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公开(公告)号：CN118465464A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410647310.6
申请日：2024-05-23
摘要： 本申请涉及一种劣化绝缘子带电检测装置及使用方法，其中，该劣化绝缘子带电检测装置包括无人机，所述无人机的底部设置有控制器，所述控制器的侧部设置有伸缩杆，所述伸缩杆远离所述控制器的一端转动连接有两个定位罩；所述定位罩包括外框，所述外框的内侧面设置有若干电场传感器，所述电场传感器与所述控制器相连接；所述定位罩的外框的端部与所述伸缩杆的端部转动连接，并且，两个所述外框能够相互靠近或相互远离。通过本申请，能够将绝缘子包围在定位罩内，使得电场传感器的检测角度和检测距离基本保持不变，提高对绝缘子检测的精确度，解决了相关技术中存在的检测结果受环境因素影响较大的问题。
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公开(公告)号：CN117388783A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311394605.9
申请日：2023-10-26
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 武汉大学
IPC分类号： G01R35/00
摘要： 本发明公开了一种基于模型的PMU数据相位信息校准方法，在输电线M端到N端分别设置同步相量测量单元PMU；利用M端获取的电压幅值和相位信号，还原M端电压正弦波形；获取线路参数建立输电线路阻抗模型；根据阻抗模型，计算得到N端电压计算数据波形；利用N端第一组电压幅值和相位信号还原N端电压正弦波形，设置一个余弦相似度精度指标，将电压计算数据波形与还原电压正弦波形对比，若不满足精度指标，则输出两者波形的相位偏差信息；对下一组的N端数据进行校准，若下一组理论计算值与校准后的数据余弦相似度指标满足精度要求，则认为已校准，若不满足，则重复上述步骤直至满足精度要求，最终实现PMU数据相位信息的校准。
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公开(公告)号：CN117220193A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311178741.4
申请日：2023-09-13
IPC分类号： H02G1/02 , H02J7/35 , B64U70/90 , B64U80/25 , G07C1/20 , H04B3/54 , G08G5/00 , G05D1/10 , B64U101/31
摘要： 本发明公开了一种输电线路巡检系统及方法，包括指挥控制站、多个基站和多个无人机，指挥控制站用于向基站发出巡检指令，以及接收各个基站传回的信息，供相关负责人员查看；基站用于将接收到的巡检指令传递给配对的无人机，还用于获取无人机采集的巡检数据，并将该巡检数据与该无人机对应的编号一起传回指挥控制站；无人机用于在接收到巡检指令后，从配对的基站上起飞沿设定的路径自主飞行，同时采集设定区间内输电线的巡检数据并存储，且在采集完成后自主降落在配对的基站上；所有的无人机能够共同完成该输电线路全程巡检数据采集。无人机无需边采集边回传，提高续航能力，而且可以实现对输电全段进行无人机巡检。
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公开(公告)号：CN113971356A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111224691.X
申请日：2021-10-21
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种特高压直流线路带电作业进出电场路径优化方法，与特高压交流输电线路平行，所述方法包括：确定特高压交直流输电线路的相关参数信息，并根据相关参数信息构建三维混合电场有限元计算模型；从有限元计算模型选择不同角度进出电场路径，采用有限元计算方法计算得到不同角度路径下特高压直流输电线路带电作业人员体表电场强度动态分布，获取从不同角度路径进出电场等电位过程中的人体表面平均电场强度值；比较不同角度路径下的平均电场强度值以及进出过程中人体表电场的变化趋势，从中找出最低的平均电场强度值为最优等电位进入路径。本方法克服了人工确定安全路径的不足，为带电作业人员安全防护和路径规划提供参考。
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公开(公告)号：CN111914877B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010543375.8
申请日：2020-06-15
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了省级移动巡检与地市级移动巡检的系统融合接入方法，该方法具体包括下述步骤：步骤一：通过采集模块采集省级移动巡检系统信息、地市级移动巡检系统信息和移动巡检平台信息，并将其传输至整合模块；步骤二：整合模块接收省级移动巡检系统信息和地市级移动巡检系统信息，并对其进行整合操作，本发明通过分析模块的设置，对记录数据内的相关信息进行分析计算，从而计算出运输时的实际消耗时间数据，判定模块依据实际消耗时间数据进行合格判定，并依据判定结果进行运输分类，并计算出合格率，增加数据的说服力度，增加数据的准确性，节省数据分析所消耗的时间，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN112990678A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110241698.6
申请日：2021-03-04
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司
摘要： 本发明公开了基于多源数据融合的覆冰预警判定方法，本发明涉及覆冰预警技术领域，解决了现有技术中不能够对各个区域覆冰可能性进行预测导致预警的准确性降低，通过覆冰预测单元对环境信息进行分析，从而对各个区域是否覆冰进行预测，将待检测电路线路所在的区域划分为若干个子区域，获取到环境信息，通过公式获取到子区域的覆冰预测系数Xi，若子区域的覆冰预测系数Xi≥子区域的覆冰预测系数阈值，则将对应子区域标记为覆冰子区域，获取到冷空气的风向，随后根据冷空气抵达子区域的时间先后顺序，将各个覆冰子区域进行排序，对各个区域覆冰进行预测，同时对区域覆冰的时间先后顺序进行判定，提高预警的准确性能。
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公开(公告)号：CN112966933A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110240449.5
申请日：2021-03-04
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司
摘要： 本发明公开了结合气象站、数值预报的多维度风灾精细化预警方法，包括如下步骤：根据经纬度将监控区域划分为多个子区域；对各个子区域进行威胁等级分析，将各个子区域分别标记为高危区域、中危区域以及低危区域；当监控到新的台风生成，实时获取台风的位置信息、移速信息和移向信息；结合移速信息和移向信息分别计算出台风移动到监控区域中高危区域、中危区域和低危区域所需时间；并对台风进行损害评值计算；若损害评值超过损害评值阈值，则主控制器驱动控制警报单元发出警报，并将损害评值传输到显示单元实时显示；本发明能够及时有效的对台风灾害采取有力的防范措施、最大限度的减小灾害损失；同时防止出现漏警以及虚警。
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公开(公告)号：CN111951230A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010713402.1
申请日：2020-07-22
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 安徽南瑞继远电网技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于目标检测的防振锤图像数据集训练方法，包括以下步骤：获取采集的原始图像，对原始图像进行剪裁，并放入训练数据集；对训练数据集中的图像进行随机预处理；对训练数据集中的图像进行Faster R-CNN训练，以得到目标检测模型。本发明对原始图像进行剪裁，以使得训练数据集更加丰富和训练效果可以更好，然后对训练数据集中的图像随机进行预处理，以增加训练出来的目标检测模型的泛化能力和鲁棒性，最后使用Faster R-CNN对训练数据集进行训练和测试，准确率得到了极大的提升，对防震锤和各种零件的损坏和锈蚀现象可以较好的识别。
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公开(公告)号：CN111914877A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010543375.8
申请日：2020-06-15
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了省级移动巡检与地市级移动巡检的系统融合接入方法，该方法具体包括下述步骤：步骤一：通过采集模块采集省级移动巡检系统信息、地市级移动巡检系统信息和移动巡检平台信息，并将其传输至整合模块；步骤二：整合模块接收省级移动巡检系统信息和地市级移动巡检系统信息，并对其进行整合操作，本发明通过分析模块的设置，对记录数据内的相关信息进行分析计算，从而计算出运输时的实际消耗时间数据，判定模块依据实际消耗时间数据进行合格判定，并依据判定结果进行运输分类，并计算出合格率，增加数据的说服力度，增加数据的准确性，节省数据分析所消耗的时间，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN118967757A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410959298.2
申请日：2024-07-17
摘要： 本说明书实施例公开了一种无标识场景的图像点云标定方法、设备及介质，应用于图像标定技术领域，用于解决现有图像点云标定方法难以在无标识场景进行高效自动标定的问题，方法包括：控制输电线杆塔上的视觉设备与雷达设备，对悬停在输电线安全通道范围上的无人机设置的指定标定板分别进行数据采集，分别获得图像数据与点云数据；将图像数据与所述点云数据输入预置目标识别模型，以识别指定标定板的标定点位；提取图像数据的二维边界点与点云数据内标定点位的三维边界点，以基于二维边界点和三维边界点进行配准完成图像与点云的融合标定。
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