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公开(公告)号：CN118465464A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410647310.6
申请日：2024-05-23
摘要： 本申请涉及一种劣化绝缘子带电检测装置及使用方法，其中，该劣化绝缘子带电检测装置包括无人机，所述无人机的底部设置有控制器，所述控制器的侧部设置有伸缩杆，所述伸缩杆远离所述控制器的一端转动连接有两个定位罩；所述定位罩包括外框，所述外框的内侧面设置有若干电场传感器，所述电场传感器与所述控制器相连接；所述定位罩的外框的端部与所述伸缩杆的端部转动连接，并且，两个所述外框能够相互靠近或相互远离。通过本申请，能够将绝缘子包围在定位罩内，使得电场传感器的检测角度和检测距离基本保持不变，提高对绝缘子检测的精确度，解决了相关技术中存在的检测结果受环境因素影响较大的问题。
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公开(公告)号：CN109634305A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811574106.7
申请日：2018-12-21
申请人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 中科院合肥技术创新工程院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G05D1/10
CPC分类号： G05D1/101
摘要： 本发明公开了一种基于图像辅助定位的无人机位姿调整方法，包括以下步骤：无人机启动飞行后依据RTK定位飞至目标位置点，利用机载摄像机对标记点进行图像拍摄；对拍摄图像进行预处理以及检测识别标记点，判断标记点是否在图像范围，如果标记点不在范围内，利用RTK进行重新定位，直至标记点出现在图像中；将识别出标记点的当前图像与具有目标点的标准图像进行匹配，计算当前图像的偏移量，若偏移量在预先设定的阈值范围内，则无人机无需调整当前位姿；若偏移量超过预先设定的阈值，则无人机进行摄像头方位角的调整，直至满足偏移量小于预先设定的阈值。还公开了一种无人机位姿调整系统，本发明利用静态的图像实现无人机智能化自主飞行。
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公开(公告)号：CN109739257A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811572536.5
申请日：2018-12-21
申请人： 中科院合肥技术创新工程院 , 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种融合卫星导航与视觉感知的巡检无人机停机方法，包括以下步骤：S1：无人机接收到降落指令后，通过GPS导航进行粗定位飞至指定经纬度，并开启摄像头进行拍摄；S2：将实际拍摄得到的图像进行灰度化二值化处理，对图像进行特征识别，通过视觉导航判断无人机是否到达机坪上；S3：当无人机开启视觉降落模式后，实时调整摄像头成像焦距，规划下降路径以及降落动作；S4：判断无人机是否完成降落动作。还公开了采用该停机方法的巡检无人机停机系统。本发明采用GPS导航技术与视觉导航相融合的导航技术，可以大大提高无人机停机的精度。
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公开(公告)号：CN109669474A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811572546.9
申请日：2018-12-21
申请人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 中科院合肥技术创新工程院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种基于先验知识的多旋翼无人机自适应悬停位置优化算法，包括以下步骤：S1：在已有3D杆塔模型空间中点选需检测点，并获取需检测点的3D坐标；S2：根据先验知识包括先验杆塔模型、先验历史巡查数据，并结合待执行任务，获得若干个悬停位估计点和姿态角估计点；S3：通过无人机执行指令，调整摄像云台角度和相机倍率对单个悬停位估计点及姿态角估计点进行修正；S4：重复步骤S3，得到优化后的悬停点位置和姿态角。本发明根据先验知识对悬停位估计点和姿态角估计点进行修正，通过优化算法找到最佳悬停点以及姿态角，进而提高了无人机的工作质量。
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公开(公告)号：CN109669474B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN201811572546.9
申请日：2018-12-21
申请人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 中科院合肥技术创新工程院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种基于先验知识的多旋翼无人机自适应悬停位置优化算法，包括以下步骤：S1：在已有3D杆塔模型空间中点选需检测点，并获取需检测点的3D坐标；S2：根据先验知识包括先验杆塔模型、先验历史巡查数据，并结合待执行任务，获得若干个悬停位估计点和姿态角估计点；S3：通过无人机执行指令，调整摄像云台角度和相机倍率对单个悬停位估计点及姿态角估计点进行修正；S4：重复步骤S3，得到优化后的悬停点位置和姿态角。本发明根据先验知识对悬停位估计点和姿态角估计点进行修正，通过优化算法找到最佳悬停点以及姿态角，进而提高了无人机的工作质量。
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公开(公告)号：CN117388783A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311394605.9
申请日：2023-10-26
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 武汉大学
IPC分类号： G01R35/00
摘要： 本发明公开了一种基于模型的PMU数据相位信息校准方法，在输电线M端到N端分别设置同步相量测量单元PMU；利用M端获取的电压幅值和相位信号，还原M端电压正弦波形；获取线路参数建立输电线路阻抗模型；根据阻抗模型，计算得到N端电压计算数据波形；利用N端第一组电压幅值和相位信号还原N端电压正弦波形，设置一个余弦相似度精度指标，将电压计算数据波形与还原电压正弦波形对比，若不满足精度指标，则输出两者波形的相位偏差信息；对下一组的N端数据进行校准，若下一组理论计算值与校准后的数据余弦相似度指标满足精度要求，则认为已校准，若不满足，则重复上述步骤直至满足精度要求，最终实现PMU数据相位信息的校准。
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公开(公告)号：CN117330412A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311218465.X
申请日：2023-09-20
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明属于机械设备领域，具体涉及一种橡胶密封材料电场耦合压缩油浴老化试验装置，所述橡胶密封材料电场耦合压缩油浴老化试验装置包括夹具、老化试验装置、调压电源，所述夹具置于老化试验装置内，并与调压电源相连接。本发明通过在橡胶密封材料的油浴加速老化过程中施加电场作用，并对原老化检测设备中的部分组件进行改进，获得可综合模拟检测橡胶密封圈老化后性能的电场耦合压缩油浴老化试验装置。本发明的橡胶密封材料电场耦合压缩油浴老化试验装置，有效地模拟橡胶密封材料在电场和控温油浴环境中的加速老化试验，具有重要的应用前景。
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公开(公告)号：CN116596155A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310643069.5
申请日：2023-06-01
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于覆冰和冬季风模型的输电通道危险区域划分方法，应用于特高压密集通道线路抢修作业中，并包括：1、对输电通道的典型地形进行分块；2、构建基于微地形修正的输电线路上冬季风预测模型；3、构建每个分块区域线路/杆塔覆冰厚度预测模型；4、构建每个分块区域故障综合概率模型；5、求解故障率模型对冬季风变化过程参数和覆冰变化过程参数的灵敏度；6、根据灵敏度数值，确定受冬季风和覆冰影响较大的区域，划分危险区域。本发明能确定输电通道安全运行受冬季风和覆冰影响程度，从而能在大风冰雪极端天气情况下确定线路抢修顺序和线路危险程度，提高抢修效率。
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公开(公告)号：CN116470505A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310643053.4
申请日：2023-06-01
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学
IPC分类号： H02J3/00
摘要： 本发明公开了一种考虑电网载荷水平和线路输电能力的应急抢修方法，包括：1基于台风模型，计算特高压通道内区域线路综合故障概率；2计算区域线路综合故障概率对台风风速的灵敏度并定义区域线路危险等级指标；3计算线路功率对电网载荷的灵敏度与线路输电容量对线路功率的灵敏度，定义线路重要性指标；4引入区域线路危险等级指标与线路重要性指标，得到故障损失量化指标，以故障线路造成损失最小、非故障线路输电容量裕度最大为目标，构建输电线路抢修顺序优化模型；5采用SA‑PSO算法求解输电线路抢修顺序优化模型，得到线路最优抢修顺序。本发明计及电网载荷水平和线路输电能力对抢修效率的影响，能够得到更合理的线路抢修顺序。
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公开(公告)号：CN115824935A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211459429.8
申请日：2022-11-16
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种山火后输电线路电偶腐蚀试验平台及方法，包括山火模拟模块、电偶腐蚀试验模块和参数测量模块；所述山火模拟模块能够进行山火模拟；所述电偶腐蚀试验模块能够进行电化学腐蚀试验；所述参数测量模块分别与山火模拟模块和电偶腐蚀试验模块连接，所述参数测量模块测量导线山火前后的参数变化。本发明还公开了一种山火后输电线路电偶腐蚀试验方法。本发明的山火模拟模块能够对输电导线进行山火场景模拟试验，过火后的导线在电偶腐蚀试验模块中测试电偶腐蚀性能变化，参数测量模块检测导线在过火前后的多个参数变化，通过导线过火前后的腐蚀性能及形貌特征等对比，反应出山火对输电线路电偶腐蚀的潜在影响。
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