一种变电站无人机飞行状态监测及预警方法、系统

    公开(公告)号:CN117452919A

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202311533594.8

    申请日:2023-11-14

    Abstract: 本发明记载一种变电站无人机飞行状态监测及预警方法及系统,包括以下步骤:S1、在多维飞行数据矩阵X中找到一个低维的内部子空间矩阵U作为原始飞行数据有意义和存储轻量的数据表示,子空间矩阵U的行向量为原始输入中相应飞行参数的向量化表示;S2、以投影近似方式更新子空间向量,通过追踪和匹配子空间方向变化实现飞行数据瞬时异常检测;S3、根据LSTM对时间序列的预测特点,构建基于LSTM的无人机飞行数据异常点位轨迹预测模型;S4、根据余弦相似性方法计算规划轨迹和预测轨迹的相似度,当相似度低于阈值时系统报警。本发明通过检测无人机在变电站运维时的飞行数据是否发生异常,判断无人机的飞行状态是否安全。

Patent Agency Ranking