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公开(公告)号：CN116552848A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310839570.9
申请日：2023-07-10
Applicant: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司
Inventor： 郭可贵 , 张涛 , 秦龙 , 邱首东 , 尹悦 , 雷家杰 , 杜蓓蓓 , 沈健 , 王旗 , 石永建 , 章海斌 , 刘宇舜 , 魏敏 , 廖志斌 , 李毛根 , 阴酉龙 , 林世忠 , 李达 , 周健 , 马欢 , 田龙 , 张思佳 , 黄晖煜 , 谭弘武 , 苏欣欣
IPC: B64U20/80 , B64U20/87 , B64D47/02 , G01R19/155 , B64U101/26 , B64U101/30
Abstract: 本发明公开了一种基于轻型无人机的高空验电装置、方法、系统以及控制器。装置包括轻型无人机、连接组件和验电组件，连接组件用于实现轻型无人机与验电组件之间的机械连接，轻型无人机包括摄像模块、通信模块和控制器，控制器与摄像模块、通信模块分别电连接，通信模块用于建立控制器与远程终端的通信连接；控制器用于在接收到远程终端发出的验电指令后，控制轻型无人机飞行至预设位置，并控制摄像模块拍摄得到包含验电组件的第一图像，以及将第一图像发送至远程终端，以使远程终端根据第一图像中验电组件的状态得到验电结果；其中，预设位置为使验电组件的探头与输电线路上待测导线触碰的位置。该装置，可以实现简单无风险的验电。
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公开(公告)号：CN114972672B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202210906662.X
申请日：2022-07-29
Applicant: 安徽继远软件有限公司 , 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 北京煜邦电力技术股份有限公司
Inventor： 郭可贵 , 严波 , 甄超 , 操松元 , 方登洲 , 刘宇舜 , 尹悦 , 秦龙 , 王法治 , 王远 , 凌劲 , 郝建明 , 代红兵 , 雷庆坤 , 李圣言 , 王金柱 , 李福根 , 宋金秀 , 谭弘武
Abstract: 本申请公开了一种输电线路实景三维模型构建方法、装置、设备及存储介质。构建方法包括：获取激光雷达点云数据和倾斜摄影数据；处理激光雷达点云数据以获得输电线路本体数据和输电线路地物数据，并同时生成DEM和精确杆塔信息数据；基于输电线路本体数据进行逆向建模生成输电线路本体模型；基于输电线路地物数据、精确杆塔信息数据和倾斜摄影数据生成输电线路地物模型；基于DEM和倾斜摄影数据生成数字表面模型；将输电线路本体模型、输电线路地物模型和数字表面模型进行融合以构建输电线路实景三维模型。如此，能够结合激光雷达、三维实体建模和倾斜摄影技术，实现良好的输电线路三维实景模型构建效果，增强输电线路走廊三维数据展示效果。
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公开(公告)号：CN116552848B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202310839570.9
申请日：2023-07-10
Applicant: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司
Inventor： 郭可贵 , 张涛 , 秦龙 , 邱首东 , 尹悦 , 雷家杰 , 杜蓓蓓 , 沈健 , 王旗 , 石永建 , 章海斌 , 刘宇舜 , 魏敏 , 廖志斌 , 李毛根 , 阴酉龙 , 林世忠 , 李达 , 周健 , 马欢 , 田龙 , 张思佳 , 黄晖煜 , 谭弘武 , 苏欣欣
IPC: B64U20/80 , B64U20/87 , B64D47/02 , G01R19/155 , B64U101/26 , B64U101/30
Abstract: 本发明公开了一种基于轻型无人机的高空验电装置、方法、系统以及控制器。装置包括轻型无人机、连接组件和验电组件，连接组件用于实现轻型无人机与验电组件之间的机械连接，轻型无人机包括摄像模块、通信模块和控制器，控制器与摄像模块、通信模块分别电连接，通信模块用于建立控制器与远程终端的通信连接；控制器用于在接收到远程终端发出的验电指令后，控制轻型无人机飞行至预设位置，并控制摄像模块拍摄得到包含验电组件的第一图像，以及将第一图像发送至远程终端，以使远程终端根据第一图像中验电组件的状态得到验电结果；其中，预设位置为使验电组件的探头与输电线路上待测导线触碰的位置。该装置，可以实现简单无风险的验
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公开(公告)号：CN114972672A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210906662.X
申请日：2022-07-29
Applicant: 安徽继远软件有限公司 , 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 北京煜邦电力技术股份有限公司
Inventor： 郭可贵 , 严波 , 甄超 , 操松元 , 方登洲 , 刘宇舜 , 尹悦 , 秦龙 , 王法治 , 王远 , 凌劲 , 郝建明 , 代红兵 , 雷庆坤 , 李圣言 , 王金柱 , 李福根 , 宋金秀 , 谭弘武
Abstract: 本申请公开了一种输电线路实景三维模型构建方法、装置、设备及存储介质。构建方法包括：获取激光雷达点云数据和倾斜摄影数据；处理激光雷达点云数据以获得输电线路本体数据和输电线路地物数据，并同时生成DEM和精确杆塔信息数据；基于输电线路本体数据进行逆向建模生成输电线路本体模型；基于输电线路地物数据、精确杆塔信息数据和倾斜摄影数据生成输电线路地物模型；基于DEM和倾斜摄影数据生成数字表面模型；将输电线路本体模型、输电线路地物模型和数字表面模型进行融合以构建输电线路实景三维模型。如此，能够结合激光雷达、三维实体建模和倾斜摄影技术，实现良好的输电线路三维实景模型构建效果，增强输电线路走廊三维数据展示效果。
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