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公开(公告)号：CN116552848B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202310839570.9
申请日：2023-07-10
申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司
发明人： 郭可贵 , 张涛 , 秦龙 , 邱首东 , 尹悦 , 雷家杰 , 杜蓓蓓 , 沈健 , 王旗 , 石永建 , 章海斌 , 刘宇舜 , 魏敏 , 廖志斌 , 李毛根 , 阴酉龙 , 林世忠 , 李达 , 周健 , 马欢 , 田龙 , 张思佳 , 黄晖煜 , 谭弘武 , 苏欣欣
IPC分类号： B64U20/80 , B64U20/87 , B64D47/02 , G01R19/155 , B64U101/26 , B64U101/30
摘要： 本发明公开了一种基于轻型无人机的高空验电装置、方法、系统以及控制器。装置包括轻型无人机、连接组件和验电组件，连接组件用于实现轻型无人机与验电组件之间的机械连接，轻型无人机包括摄像模块、通信模块和控制器，控制器与摄像模块、通信模块分别电连接，通信模块用于建立控制器与远程终端的通信连接；控制器用于在接收到远程终端发出的验电指令后，控制轻型无人机飞行至预设位置，并控制摄像模块拍摄得到包含验电组件的第一图像，以及将第一图像发送至远程终端，以使远程终端根据第一图像中验电组件的状态得到验电结果；其中，预设位置为使验电组件的探头与输电线路上待测导线触碰的位置。该装置，可以实现简单无风险的验
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公开(公告)号：CN115167529A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202211096936.X
申请日：2022-09-08
申请人： 北京煜邦电力技术股份有限公司 , 国网安徽省电力有限公司超高压分公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种基于边缘计算终端的无人机激光点云采集实时监控方法及系统、无人机、移动终端和存储介质。其中，监控方法用于移动终端，监控方法包括：响应选择作业范围的操作，自动生成无人机的巡检航线，并生成激光扫描作业起点标记以辅助无人机上搭载的激光雷达设备的惯导校准；接收无人机发送的原始点云数据和POS数据；基于边缘计算终端解算原始点云数据和POS数据，以实现原始点云的坐标系统转换；基于边缘计算终端的解算结果动态显示实时点云模型和实时惯导姿态参数。如此，通过规划巡检航线便于无人机稳定自动地执行激光雷达设备惯导校准，还能通过接收、处理并显示处理后的点云数据和POS数据，提升采集点云的质量和效率。
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公开(公告)号：CN114820747A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210738503.3
申请日：2022-06-28
申请人： 安徽继远软件有限公司 , 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 北京煜邦电力技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于点云和实景模型的航线规划方法、装置、设备及介质。基于点云和实景模型的航线规划方法包括：将变电站的点云数据进行均匀分块，得到点云文件组，点云文件组包括多个点云文件；根据每个点云文件获取对应的划分阈值，并根据划分阈值确定每个点云文件对应的地面点云数据；同时加载点云数据及变电站的实景模型，根据点云数据和实景模型提取相同部件的特征点坐标；根据相同部件的特征点坐标校准实景模型的位置，得到校准模型；融合点云数据和校准模型并隐藏地面点云数据，得到融合数据；根据融合数据进行航线规划，得到航线路径。本方法可以准确高效的实现对无人机航线的规划。
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公开(公告)号：CN116552848A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310839570.9
申请日：2023-07-10
申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司
发明人： 郭可贵 , 张涛 , 秦龙 , 邱首东 , 尹悦 , 雷家杰 , 杜蓓蓓 , 沈健 , 王旗 , 石永建 , 章海斌 , 刘宇舜 , 魏敏 , 廖志斌 , 李毛根 , 阴酉龙 , 林世忠 , 李达 , 周健 , 马欢 , 田龙 , 张思佳 , 黄晖煜 , 谭弘武 , 苏欣欣
IPC分类号： B64U20/80 , B64U20/87 , B64D47/02 , G01R19/155 , B64U101/26 , B64U101/30
摘要： 本发明公开了一种基于轻型无人机的高空验电装置、方法、系统以及控制器。装置包括轻型无人机、连接组件和验电组件，连接组件用于实现轻型无人机与验电组件之间的机械连接，轻型无人机包括摄像模块、通信模块和控制器，控制器与摄像模块、通信模块分别电连接，通信模块用于建立控制器与远程终端的通信连接；控制器用于在接收到远程终端发出的验电指令后，控制轻型无人机飞行至预设位置，并控制摄像模块拍摄得到包含验电组件的第一图像，以及将第一图像发送至远程终端，以使远程终端根据第一图像中验电组件的状态得到验电结果；其中，预设位置为使验电组件的探头与输电线路上待测导线触碰的位置。该装置，可以实现简单无风险的验电。
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公开(公告)号：CN115167529B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211096936.X
申请日：2022-09-08
申请人： 北京煜邦电力技术股份有限公司 , 国网安徽省电力有限公司超高压分公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种基于边缘计算终端的无人机激光点云采集实时监控方法及系统、无人机、移动终端和存储介质。其中，监控方法用于移动终端，监控方法包括：响应选择作业范围的操作，自动生成无人机的巡检航线，并生成激光扫描作业起点标记以辅助无人机上搭载的激光雷达设备的惯导校准；接收无人机发送的原始点云数据和POS数据；基于边缘计算终端解算原始点云数据和POS数据，以实现原始点云的坐标系统转换；基于边缘计算终端的解算结果动态显示实时点云模型和实时惯导姿态参数。如此，通过规划巡检航线便于无人机稳定自动地执行激光雷达设备惯导校准，还能通过接收、处理并显示处理后的点云数据和POS数据，提升采集点云的质量和效率。
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