公开(公告)号：CN116552848A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310839570.9

申请日：2023-07-10

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司

发明人： 郭可贵 ,  张涛 ,  秦龙 ,  邱首东 ,  尹悦 ,  雷家杰 ,  杜蓓蓓 ,  沈健 ,  王旗 ,  石永建 ,  章海斌 ,  刘宇舜 ,  魏敏 ,  廖志斌 ,  李毛根 ,  阴酉龙 ,  林世忠 ,  李达 ,  周健 ,  马欢 ,  田龙 ,  张思佳 ,  黄晖煜 ,  谭弘武 ,  苏欣欣

IPC分类号： B64U20/80 ,  B64U20/87 ,  B64D47/02 ,  G01R19/155 ,  B64U101/26 ,  B64U101/30

摘要： 本发明公开了一种基于轻型无人机的高空验电装置、方法、系统以及控制器。装置包括轻型无人机、连接组件和验电组件，连接组件用于实现轻型无人机与验电组件之间的机械连接，轻型无人机包括摄像模块、通信模块和控制器，控制器与摄像模块、通信模块分别电连接，通信模块用于建立控制器与远程终端的通信连接；控制器用于在接收到远程终端发出的验电指令后，控制轻型无人机飞行至预设位置，并控制摄像模块拍摄得到包含验电组件的第一图像，以及将第一图像发送至远程终端，以使远程终端根据第一图像中验电组件的状态得到验电结果；其中，预设位置为使验电组件的探头与输电线路上待测导线触碰的位置。该装置，可以实现简单无风险的验电。

公开(公告)号：CN116552848B

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202310839570.9

申请日：2023-07-10

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司

发明人： 郭可贵 ,  张涛 ,  秦龙 ,  邱首东 ,  尹悦 ,  雷家杰 ,  杜蓓蓓 ,  沈健 ,  王旗 ,  石永建 ,  章海斌 ,  刘宇舜 ,  魏敏 ,  廖志斌 ,  李毛根 ,  阴酉龙 ,  林世忠 ,  李达 ,  周健 ,  马欢 ,  田龙 ,  张思佳 ,  黄晖煜 ,  谭弘武 ,  苏欣欣

IPC分类号： B64U20/80 ,  B64U20/87 ,  B64D47/02 ,  G01R19/155 ,  B64U101/26 ,  B64U101/30

摘要： 本发明公开了一种基于轻型无人机的高空验电装置、方法、系统以及控制器。装置包括轻型无人机、连接组件和验电组件，连接组件用于实现轻型无人机与验电组件之间的机械连接，轻型无人机包括摄像模块、通信模块和控制器，控制器与摄像模块、通信模块分别电连接，通信模块用于建立控制器与远程终端的通信连接；控制器用于在接收到远程终端发出的验电指令后，控制轻型无人机飞行至预设位置，并控制摄像模块拍摄得到包含验电组件的第一图像，以及将第一图像发送至远程终端，以使远程终端根据第一图像中验电组件的状态得到验电结果；其中，预设位置为使验电组件的探头与输电线路上待测导线触碰的位置。该装置，可以实现简单无风险的验