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公开(公告)号：CN116681637A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310970847.1
申请日：2023-08-03
申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 安徽大学
摘要： 本发明公开一种特高压换流变压器红外与可见光监测图像融合方法及系统，方法包括采用顶帽变换去除红外图像中的噪点，并将红外源图像注入去除噪点后的红外图像，得到红外权重图；采用边缘保持平滑滤波器对所述红外权重图进行细化处理，得到细化后的红外权重图，所述边缘保持平滑滤波器包括亮度和对比度保真项以及梯度平滑正则项；对可见光图像和所述红外权重图分别进行潜在低秩分解，得到各自对应的基础层和显著层；基于所述细化后的红外权重图，将所述可见光图像和所述红外权重图各自对应的基础层和显著层进行加权融合，得到融合图像；解决了红外与可见光图像融合算法中普遍存在热辐射削弱以及细节信息丢失的问题。
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公开(公告)号：CN116681637B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202310970847.1
申请日：2023-08-03
申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 安徽大学
摘要： 在热辐射削弱以及细节信息丢失的问题。本发明公开一种特高压换流变压器红外与可见光监测图像融合方法及系统，方法包括采用顶帽变换去除红外图像中的噪点，并将红外源图像注入去除噪点后的红外图像，得到红外权重图；采用边缘保持平滑滤波器对所述红外权重图进行细化处理，得到细化后的红外权重图，所述边缘保持平滑滤波器包括亮度和对比度保真项以及梯度平滑正则项；对可见光图像和所述红外权重图分别进行潜在低秩分解，得到各自对应的基础层和显著层；基于所述细化后的红外权重
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公开(公告)号：CN115935135A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211525552.5
申请日：2022-11-30
申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 安徽大学
发明人： 李腾 , 樊培培 , 廖军 , 刘之奎 , 董翔宇 , 张军 , 李奇 , 卢一相 , 高清维 , 谢佳 , 黄道均 , 马欢 , 施雯 , 吴翔 , 胡坤 , 竺德 , 孙冬 , 丰景 , 张茜
IPC分类号： G06F17/18 , G01K13/00 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/08
摘要： 本发明实施例提供一种特高压换流变压器顶层油温预测方法及存储介质，属于变压器检修领域。所述方法包括：获取特高压换流变压器顶层油温的历史数据；对所述历史数据进行单位根检验以使得所述历史数据平稳，并得到差分参数的值；对平稳后的所述历史数据进行处理，以得到关于所述历史数据的回归参数和移动平均参数；根据得到的所述回归参数和移动平均参数建立ARIMA预测模型；通过所述历史数据和ARIMA预测模型得到ARIMA模型的拟合残差；通过所述ARIMA模型拟合残差构建Attention‑BiGRU‑GRU网络模型；将所述ARIMA预测模型加上所述Attention‑BiGRU‑GRU网络模型以得到油温预测模型；将已采集的所述历史数据带入所述油温预测模型以得到未来油温的预测数据。该方法可以精确的预测油温的变化。
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公开(公告)号：CN117808962A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311605330.9
申请日：2023-11-24
申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司
IPC分类号： G06T17/00 , G06T19/20 , G06F30/13 , G06F111/18
摘要： 本发明公开了一种结合多角度的3D目标识别方法及系统，属于变电站目标识别技术领域。所述结合多角度的3D目标识别方法包括：步骤一：采集变电站运行过程中的设备以及环境实时状态数据，借助三维激光扫描技术获取变电站点云数据。该结合多角度的3D目标识别方法及系统通过借助三维激光扫描技术获取变电站点云数据，构建变电站三维场景模型，并且机载摄像机在目标区域飞行，依据飞行姿态参数将目标通过二维投影转化成识别点处的二维前视模板图像，配合引入地图定位概念，将变电站三维场景模型进行单独点标记，可以有效定位变电站中的目标，一旦变电站设备或线路发生故障，能极大地缩短技术人员的维修时间，对保证变电站安全稳定运行具有重大意义。
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公开(公告)号：CN116152202A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310157979.2
申请日：2023-02-23
申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司
发明人： 黄道均 , 王亮 , 石永建 , 顾春杰 , 郭振宇 , 李冀 , 董翔宇 , 张亮 , 邵华 , 沈国堂 , 吴翔 , 王志鹍 , 李其青 , 李周 , 施雯 , 汪伟伟 , 夏熠 , 翁凌
摘要： 本发明公开了基于图像识别技术和红外热成像技术的设备外观检测系统，涉及电力设备巡检技术领域，解决了现有技术在对高压直流换流站进行巡检过程中，难以发现设备在长期使用过程中的细微异常，导致无法对高压直流换流站的状态进行准确评估的技术问题；本发明包括中枢控制模块，以及与之相连接的智能终端和若干数据采集模块；本发明通过对红外摄像头实时采集的长时序红外图像数据进行分析，判断可能出现故障的异常位置，再根据设备外观图像对若干异常位置进行识别统计，获取设备外观评分；本发明通过红外图像数据来分析设备的运行状态，能够更加灵敏的识别出可能出现异常的位置，再结合设备外观图像来进行总体分析，能够对设备进行客观准确地评价。
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公开(公告)号：CN116012777A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211598072.1
申请日：2022-12-12
申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
发明人： 刘文涛 , 马欢 , 朱仲贤 , 刘鑫 , 朱元付 , 汪运 , 汪伟伟 , 吴翔 , 杜鹏 , 郭振宇 , 蒲道杰 , 蔡科伟 , 黄道钧 , 张学友 , 郭龙刚 , 杜瑶 , 常文婧 , 徐蒙福 , 臧春华 , 陈迎 , 翁凌 , 杨乃旗 , 邵华 , 沈国堂 , 魏南 , 施雯
摘要： 本发明实施例提供一种基于深度学习的单目标跟踪方法及系统，属于电力运维现场的监控技术领域。所述单目标跟踪方法包括：获取现场的历史静态图片的灰度图片，以作为初始训练集；采用所述初始训练集训练第一深度学习网络；获取现场的历史单目标灰度图片，以作为目标训练集；采用所述目标训练集训练第二深度学习网络；获取当前现场的视频数据；按照预设的帧数时间截取所述视频数据中的图片；将所述图片输入所述第一深度学习网络中以得到背景图像；依据所述背景图像和所述图片确定差异图像；将所述差异图像输入所述第二深度学习网络以得到前景图像；选择相互叠加的所述前景图像，并将每个所述前景图像的中心点连接，以得到单目标轨迹。
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公开(公告)号：CN115755948A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211516234.2
申请日：2022-11-29
申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
发明人： 朱仲贤 , 马欢 , 刘文涛 , 朱元付 , 刘鑫 , 吴翔 , 汪运 , 汪伟伟 , 杜瑶 , 杜鹏 , 郭振宇 , 蒲道杰 , 蔡科伟 , 黄道钧 , 张学友 , 郭龙刚 , 常文婧 , 徐蒙福 , 臧春华 , 陈迎 , 翁凌 , 杨乃旗 , 邵华 , 沈国堂 , 魏南 , 施雯
摘要： 本发明实施例提供一种无人机路径规划方法及可读存储介质，属于无人机路径规划领域。获取当前无人机前方的图像；对所述图像进行预处理；提取预处理后的所述图像的特征点；识别所述图像中的关于输电线的特征点；识别所述图像中关于目标点的特征点；根据识别到的所述目标点的特征点获取所述目标点与无人机之间的距离；根据所述输电线和所述目标点与所述无人机之间的距离规划所述无人机与所述目标点之间的路径。该方法可以规划无人机与目标点之间的飞行路径。
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公开(公告)号：CN115981363A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211477729.9
申请日：2022-11-23
申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
发明人： 马欢 , 刘文涛 , 朱仲贤 , 刘鑫 , 朱元付 , 汪运 , 汪伟伟 , 吴翔 , 杜鹏 , 郭振宇 , 蒲道杰 , 蔡科伟 , 黄道钧 , 张学友 , 郭龙刚 , 杜瑶 , 常文婧 , 徐蒙福 , 臧春华 , 陈迎 , 翁凌 , 杨乃旗 , 邵华 , 沈国堂 , 魏南 , 施雯
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明实施例提供一种变电站自动巡检航线规划方法，属于变电站巡检领域。所述方法包括：获取变电站的三维模型；根据所述变电站的三维模型生成对应的三维激光点云模型；将所述变电站中的设备的三维坐标在所述三维激光点云模型中标记出来；根据所述设备在所述三维激光点云模型中的三维坐标生成航拍点；选择需要巡检的设备和与所述设备对应的航拍点；获取所述变电站的巡检入口和巡检出口；根据需要巡检的所述航拍点、巡检入口和巡检出口，通过路径最优算法生成最优巡检航线。该方法可以规划无人机在变电站的巡检路线，及时发现变电站的电力设备的缺陷隐患。
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公开(公告)号：CN115914796A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211518109.5
申请日：2022-11-29
申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
发明人： 朱元付 , 马欢 , 刘文涛 , 朱仲贤 , 刘鑫 , 杜鹏 , 郭振宇 , 蒲道杰 , 蔡科伟 , 黄道钧 , 张学友 , 郭龙刚 , 汪运 , 汪伟伟 , 吴翔 , 杜瑶 , 常文婧 , 徐蒙福 , 翁凌 , 杨乃旗 , 邵华 , 沈国堂 , 魏南 , 施雯 , 臧春华 , 陈迎
摘要： 本发明实施例提供一种用于电气设备的近景图像采集装置，属于电力运维技术领域。所述采集装置包括：密封舱，固定于电气设备的外表面，且所述密封舱具有一开口，所述开口贴合与所述电气设备的外表面；短焦图像采集设备，设置于所述电气设备的外表面，用于采集所述电气设备的近景图像；照明设备，设置于所述密封舱内，用于照明以便于所述短焦图像采集设备采集所述近景图像。通过上述技术方案，本发明提供的用于电气设备的近景图像采集装置通过在密封舱内设置近景图像采集设备，避免了图像采集过程中受到外部光线和灰尘等因素的影响，从而便于后续的图像识别算法的处理。
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公开(公告)号：CN115909275A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211518089.1
申请日：2022-11-29
申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
发明人： 汪伟伟 , 刘文涛 , 马欢 , 朱元付 , 刘鑫 , 吴翔 , 汪运 , 朱仲贤 , 杜瑶 , 杜鹏 , 郭振宇 , 蒲道杰 , 蔡科伟 , 黄道钧 , 张学友 , 郭龙刚 , 常文婧 , 徐蒙福 , 臧春华 , 陈迎 , 翁凌 , 杨乃旗 , 邵华 , 沈国堂 , 魏南 , 施雯
摘要： 本发明实施例提供一种障碍物识别方法，属于目标识别领域。所述方法包括：获取同一时刻同一物体的左右两幅图像对；提取所述左右两幅图像对中的特征点；将所述左右两幅图像对中的特征点进行匹配；计算目标点的特征点在所述左右两幅图像对中的视差；根据三角关系和所述视差计算得到所述目标点的深度；将所述目标点的深度信息转换入世界坐标系中，以得到所述目标点在所述世界坐标系中的位置。该方法能够快速确定障碍物的位置。
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