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公开(公告)号:CN110969104B
公开(公告)日:2023-07-11
申请号:CN201911154242.5
申请日:2019-11-22
Applicant: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 张中
IPC: G06V20/56 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明实施方式提供一种基于二值化网络检测可行驶区域的方法、系统及存储介质,属于车道识别领域。所述方法包括:获取多种道路场景视频,对所述道路场景视频进行预处理以形成训练集和测试集;创建条件生成对抗网络CGAN;将所述条件生成对抗网络CGAN转化为基于二值化条件的所述条件生成对抗网络CGAN;采用所述训练集训练所述条件生成对抗网络CGAN并采用所述测试集测试所述条件生成对抗网络CGAN;采用训练好的所述条件生成对抗网络CGAN根据实际的道路视频检测所述可行驶区域。该方法、系统及存储介质通过将条件生成对抗网络CGAN应用到车道检测的领域中,实现了基于拍摄的现场的图片识别出可行驶区域的技术目的。
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公开(公告)号:CN119783061A
公开(公告)日:2025-04-08
申请号:CN202411828815.9
申请日:2024-12-12
Applicant: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司
Inventor: 郭振宇 , 张学友 , 黄道均 , 刘文涛 , 甘津瑞 , 汪运 , 马欢 , 魏南 , 杨乃旗 , 胡坤 , 沈国堂 , 吴翔 , 翁凌 , 江照雯 , 马凯 , 尹悦 , 吴绍云 , 李腾 , 韩兆刚 , 范晓钰 , 陈彬
IPC: G06F18/28 , G06F18/20 , G06N5/025 , G06F18/214 , G06F18/2433 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了基于图谱增强的变电主设备分析方法,涉及变电主设备在线分析技术领域,包括以下步骤:S1、建立主设备数据相关性;S2、时序数据的共生高层特征表示;S3、异常检测模型构建;S4、时序数据异常检测;S5、模型的在线更新。本发明利用知识图谱关联性,提出综合共享字典和组约束的稀疏学习模型,并随着时序数据的接入不断更新字典以适应外界环境变化等的自适应学习技术,实现数据分析的鲁棒性,充分挖掘采集数据的时空关联性,引入共享字典,使得训练数据集中相似的部分集中编码在此子字典,并解决了训练样本集不充分的问题。
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公开(公告)号:CN119716700A
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202411665596.7
申请日:2024-11-20
Applicant: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司
IPC: G01R35/00
Abstract: 本发明实施例提供一种非接触式电压传感器的控制调节方法及系统,属于传感器的控制技术领域。所述控制调节方法包括:构建入射波长、检测电压与修正量的对应关系表;获取当前非接触式电压传感器的入射光波长以及检测电压;在所述对应关系表中根据所述入射波长以及检测电压搜索修正量;根据所述修正量修正所述检测电压。该控制调节方法及系统通过结合预设的对应关系表来确定修正电压,相较于现有技术而言,这种方式克服了客观因素对检测电压的影响,从而提高了非接触式电压传感器的检测精度。
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公开(公告)号:CN119667460A
公开(公告)日:2025-03-21
申请号:CN202411694668.0
申请日:2024-11-25
Applicant: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司
IPC: G01R31/327 , G01R19/00 , G06F18/15 , G06F18/214 , G06N3/08 , G06F17/10 , G06N3/126 , G06F18/21 , G06N3/0442 , G06F18/24
Abstract: 本发明实施例提供一种基于电容电流的GIS设备分合闸状态的诊断方法和系统,属于GIS技术领域。所述诊断方法包括:获取GIS设备在各个状态下的刀闸开合状态和对应的电容电流的数据集;构建信号分解模块,并将所述数据集送入到所述信号分解模块中,以训练所述信号分解模块;将数据集送入到训练后的所述信号分解模块中,以将所述数据集进行分解;将分解后的所述数据集和对应的状态送入到网络诊断模块中,以进行训练;将需要诊断的数据集进行分解然后送入到训练后的网络诊断模块中,以获取对应的刀闸分合闸状态。该诊断方法可以通过电容电流对GIS设备分合闸状态进行诊断。
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公开(公告)号:CN116126013A
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202211600102.8
申请日:2022-12-12
Applicant: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 朱仲贤 , 马欢 , 刘文涛 , 朱元付 , 吴翔 , 汪运 , 汪伟伟 , 刘鑫 , 杜鹏 , 郭振宇 , 蒲道杰 , 蔡科伟 , 黄道钧 , 张学友 , 郭龙刚 , 杜瑶 , 常文婧 , 徐蒙福 , 臧春华 , 陈迎 , 翁凌 , 杨乃旗 , 邵华 , 沈国堂 , 魏南 , 施雯
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明实施例提供一种无人机高精度降落的方法、系统及可读存储介质,属于无人机技术领域。所述方法包括:获取基准站的真实位置;获取卫星定位与所述基准站的真实位置的对比;根据所述卫星定位和真实位置的对比获取定位误差;所述无人机根据所述定位误差得到其所在的当前位置;将所述无人机的当前位置转入三维坐标系中;获取所述无人机需要降落的降落点;将所述降落点转入到所述三维坐标系中;根据所述无人机和所述降落点在三维坐标系中的位置确定所述无人机的飞行路径;根据所述飞行路径,所述无人机降落至所述降落点上。该方法可以使得无人机精准的降落在降落点。
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公开(公告)号:CN115862132A
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202211475369.9
申请日:2022-11-23
Applicant: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 吴翔 , 刘文涛 , 朱仲贤 , 马欢 , 刘鑫 , 杜鹏 , 郭振宇 , 蒲道杰 , 蔡科伟 , 黄道钧 , 张学友 , 郭龙刚 , 杜瑶 , 常文婧 , 徐蒙福 , 朱元付 , 汪运 , 汪伟伟 , 翁凌 , 杨乃旗 , 邵华 , 沈国堂 , 魏南 , 施雯 , 臧春华 , 陈迎
IPC: G06V40/20 , G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464
Abstract: 本发明实施例提供一种基于多融合网络的深度学习的行为识别与动作的检测方法,属于计算机视觉技术领域。所述检测方法包括:获取待检测的视频数据;按照预定的帧数周期从所述视频数据中截取多个图像;将所述多个图像进行分组,以构成至少两个图像组;预设多个训练完成的深度学习网络,且每个所述深度学习网络与所述图像组一一对应;将每个所述图像组输入所述深度学习网络中,以得到对应的检测结果;根据所述检测结果中概率最大的前三个结论进行投票,以得到最终的检测结果。该检测方法能够在适应小体积化的现场设备的同时,保证算法的准确率。
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公开(公告)号:CN115830315A
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202211472120.2
申请日:2022-11-23
Applicant: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 马欢 , 刘文涛 , 刘鑫 , 朱元付 , 朱仲贤 , 汪运 , 汪伟伟 , 吴翔 , 杜鹏 , 郭振宇 , 蒲道杰 , 蔡科伟 , 黄道钧 , 张学友 , 郭龙刚 , 杜瑶 , 常文婧 , 徐蒙福 , 臧春华 , 陈迎 , 翁凌 , 杨乃旗 , 邵华 , 沈国堂 , 魏南 , 施雯
IPC: G06V10/26 , G06V10/50 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明实施例提供一种基于深度学习的图像检测和分割的方法及系统,属于图像识别技术领域。所述方法包括:获取待检测和分割的图像;基于灰度直方图分布的方法在所述图像中获取候选框;采用CNN网络分别对每个所述候选框进行分类,以得到每个所述候选框的类别和对应的概率;按照概率从大到小的顺序,选择并分割出前N个候选框作为目标所在的区域。通过上述技术方案,本发明提供的基于深度学习的图像检测和分割的方法与系统通过将直方图灰度计算和CNN网络进行结合,直方图灰度计算在降低整体算法复杂度的同时,缩小了CNN网络进行目标检测的范围;而CNN网络具有较高的目标检测准确度,相较于现有技术而言,提高了目标检测与分割的准确度。
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公开(公告)号:CN112070770B
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202010686222.9
申请日:2020-07-16
Applicant: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司
Abstract: 本发明涉及机器人领域,公开了一种高精度三维地图与二维栅格地图同步构建方法,包括以下步骤:有序存储三维激光雷达扫描到的点云数据;分割地面点与非地面点并对非地面点采取聚类处理;在地面点与聚类后点云中提取高度、边缘、平面特征;利用边缘、平面特征点云配准,建立三维点云地图;对世界坐标系中点云进行高度特征提取,建立二维栅格地图。本发明提出了一种实时三维建图方法,并且基于导航机器人高度特征同步构建二维栅格地图,可直接运用于机器人的导航和定位场景中。
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公开(公告)号:CN119578094A
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202411724516.0
申请日:2024-11-28
Applicant: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种高压直流输电系统动态相量模型开关函数的简化方法,其中,方法包括:建立目标高压直流输电系统的LCC‑HVDC动态相量模型;提取LCC‑HVDC动态相量模型中时域表达形式的开关函数;基于预设的开关函数动态向量简化原则,确定开关函数的目标阶次次数,并根据目标阶次次数建立LCC‑HVDC动态相量模型对应的简化LCC‑HVDC动态向量模型。由此,解决了现有的特高压直流系统动态向量模型利用无穷级数表达开关函数,并没有确切的开关函数的简化解析表达式,难以印证现有技术的物理意义,极大阻碍了动态相量时域法的拓展应用等问题。
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公开(公告)号:CN117333791A
公开(公告)日:2024-01-02
申请号:CN202311093307.6
申请日:2023-08-25
Applicant: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学 , 安徽明生恒卓科技有限公司
Inventor: 张学友 , 董翔宇 , 张放 , 阮巍 , 李奇 , 马欢 , 邵华 , 李永熙 , 魏南 , 谢佳 , 殷振 , 樊培培 , 刘之奎 , 朱涛 , 廖军 , 张军 , 蒋欣峰 , 李腾 , 张俊杰 , 田杰 , 黄刚 , 贺成成 , 郑海鑫 , 周雨西 , 李奇越 , 黄海宏 , 刘冬梅 , 韩平平 , 孙伟 , 李帷韬 , 崔北为 , 龙铭
Abstract: 本发明实施例提供一种多断口断路器储能弹簧位移的检测方法及同步性检验方法,属于断路器储能弹簧位移检测技术领域。所述检测方法包括获取断路器的储能弹簧在振动时的视频信息;对所述视频信息进行预处理,以获取所述储能弹簧的运动信息序列;本发明通过获取储能弹簧振动时的视频信息,并对该视频信息进行预处理,以获取储能弹簧的运动信息序列,依次经过低频小波时频记忆递归层和高频小波时频特征递归层,最后获取储能弹簧的位移预测值,以实现储能弹簧位移的非接触式检测,保证了储能弹簧的可靠性;且采用不同尺度下的时频分析,能够有效提高位移预测值的准确性。
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