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公开(公告)号：CN114498917A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111538132.6
申请日：2021-12-15
Applicant: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 安徽南瑞继远电网技术有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 中国科学技术大学先进技术研究院
Abstract: 本发明涉及换流站运检监管技术领域，公开了一种数字化换流站运检的监管方法及其监管系统，所述监管方法包括获取数字化换流站运检的区域；获取运检人员的数量；根据所述运检人员的数量获得运检手环的数量；根据所述数字化换流站运检的区域以及所述运检手环的数量获得每个所述运检手环的运检路线。通过上述技术方案，本发明提供的数字化换流站运检的监管方法及其监管系统通过数字化换流站运检的区域以及运检手环的数量，获得每个运检手环的运检路线，最后将每个运检路线匹配至对应的运检手环，运检人员根据对应运检手环上的运检路线执行相应的运检任务，进而实现了对运检任务的统一管理，提高了巡检效率。
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公开(公告)号：CN114511951A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202111538131.1
申请日：2021-12-15
Applicant: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 安徽南瑞继远电网技术有限公司 , 国网安徽省电力有限公司
Inventor： 朱涛 , 董翔宇 , 刘之奎 , 吴迪 , 杜鹏 , 徐斓瑛 , 李腾 , 廖军 , 蒋欣峰 , 李奇 , 周正 , 李卫国 , 刘锋 , 黄道均 , 罗沙 , 谢佳 , 魏南 , 朱元付 , 宋麒慧 , 石玮佳 , 刘鑫 , 李永熙 , 王春阳 , 吴子悦 , 文凡 , 叶名健 , 黄欢欢
IPC: G07C9/00
Abstract: 本发明涉及数字化换流站技术领域，公开了一种数字化换流站用信息共享平台及其校验装置，所以校验装置包括校验槽，所述校验槽开设在工作台的顶部，所述校验槽包括：第一校验组件，所述第一校验组件设置在所述校验槽的内侧底部；供电组件，所述供电组件设置在所述校验槽的内壁，所述供电组件与所述第一校验组件连接。通过上述技术方案，本发明提供的数字化换流站用信息共享平台及其校验装置通过将校验环放置在校验槽的内部，使得导电组件与供电组件连接，通过解锁组件启动供电组件以开启校验，第一校验组件与第二检验组件配合以完成校验，避免了非法获取信息的人员难以复制校验环进行校验，有效提高了工作人员获取信息的安全性。
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公开(公告)号：CN114563634A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202111538134.5
申请日：2021-12-15
Applicant: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 安徽南瑞继远电网技术有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 董翔宇 , 刘之奎 , 朱涛 , 吴迪 , 杜鹏 , 李腾 , 廖军 , 蒋欣峰 , 李奇 , 周正 , 李冀 , 王坤 , 罗沙 , 蒲道杰 , 谢佳 , 魏南 , 朱元付 , 张学友 , 刘鑫 , 桂学祥 , 顾楹罡 , 潘浩明 , 祝浩焱 , 张晗 , 文凡 , 叶名健 , 黄欢欢
IPC: G01R31/00 , G05B19/048
Abstract: 本发明涉及数字化换流站技术领域，公开了一种数字化换流站站用运维监管的辅助装置，包括双斜面板，所述双斜面板的底部用于与换流站设备接触，所述双斜面板的顶部开设有球面槽，所述双斜面板的两个斜面上设置有储液组件；多个热导丝，圆周分布在所述球面槽的内壁，多个所述热导丝的一端均穿过所述双斜面板并与所述换流站设备接触。通过上述技术方案，本发明提供的数字化换流站站用运维监管的辅助装置通过多个热导丝和导热罩配合，使得换流站设备的热量能够传递至热坠升液球，在换流站设备温度达到阈值时，热量使得液体填料沿着两个预裂槽流出至对应的储液组件上，以实现了提示工作人员的目的，进而能够延长工作人员的维护时间，降低安全隐患。
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公开(公告)号：CN114511951B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202111538131.1
申请日：2021-12-15
Applicant: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 安徽南瑞继远电网技术有限公司 , 国网安徽省电力有限公司
Inventor： 朱涛 , 董翔宇 , 刘之奎 , 吴迪 , 杜鹏 , 徐斓瑛 , 李腾 , 廖军 , 蒋欣峰 , 李奇 , 周正 , 李卫国 , 刘锋 , 黄道均 , 罗沙 , 谢佳 , 魏南 , 朱元付 , 宋麒慧 , 石玮佳 , 刘鑫 , 李永熙 , 王春阳 , 吴子悦 , 文凡 , 叶名健 , 黄欢欢
IPC: G07C9/00
Abstract: 本发明涉及数字化换流站技术领域，公开了一种数字化换流站用信息共享平台及其校验装置，所以校验装置包括校验槽，所述校验槽开设在工作台的顶部，所述校验槽包括：第一校验组件，所述第一校验组件设置在所述校验槽的内侧底部；供电组件，所述供电组件设置在所述校验槽的内壁，所述供电组件与所述第一校验组件连接。通过上述技术方案，本发明提供的数字化换流站用信息共享平台及其校验装置通过将校验环放置在校验槽的内部，使得导电组件与供电组件连接，通过解锁组件启动供电组件以开启校验，第一校验组件与第二检验组件配合以完成校验，避免了非法获取信息的人员难以复制校验环进行校验，有效提高了工作人员获取信息的安全性。
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公开(公告)号：CN115946106A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202210849153.8
申请日：2022-07-19
Applicant: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 中国科学技术大学先进技术研究院
Inventor： 董翔宇 , 尚伟伟 , 樊培培 , 何浩源 , 刘之奎 , 汤新胜 , 朱涛 , 张飞 , 李腾 , 廖军 , 柯艳国 , 罗沙 , 谢佳 , 李卫国 , 景瑶 , 张俊杰 , 蒋晶晶 , 施雯 , 马欢
Abstract: 本发明实施例提供一种基于二级物体检测网络的多指灵巧手分拣规划方法及系统，属于机器人的控制技术领域。所述方法包括：采集并构建分拣数据集和微调数据集；采用所述分拣数据集和微调数据集训练预设的二级物体检测网络；获取待识别的目标物体的彩色图像和深度图像；将所述彩色图像输入所述二级物体检测网络中，以得到目标物体的边界框位置信息；根据所述边界框位置信息裁剪所述深度图像以得到表示单个物体的子深度图像；分别获取每个所述子深度图像的中心点深度值、像素点数量以及与其他边界框的重叠面积；按照中心点深度值、像素点数量以及重叠面积的优先级顺序对每个物体进行排序；采用多指灵巧手按照排序的结果依次抓取所述物体。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115946106B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210849153.8
申请日：2022-07-19
Applicant: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 中国科学技术大学先进技术研究院
Inventor： 董翔宇 , 尚伟伟 , 樊培培 , 何浩源 , 刘之奎 , 汤新胜 , 朱涛 , 张飞 , 李腾 , 廖军 , 柯艳国 , 罗沙 , 谢佳 , 李卫国 , 景瑶 , 张俊杰 , 蒋晶晶 , 施雯 , 马欢
Abstract: 本发明实施例提供一种基于二级物体检测网络的多指灵巧手分拣规划方法及系统，属于机器人的控制技术领域。所述方法包括：采集并构建分拣数据集和微调数据集；采用所述分拣数据集和微调数据集训练预设的二级物体检测网络；获取待识别的目标物体的彩色图像和深度图像；将所述彩色图像输入所述二级物体检测网络中，以得到目标物体的边界框位置信息；根据所述边界框位置信息裁剪所述深度图像以得到表示单个物体的子深度图像；分别获取每个所述子深度图像的中心点深度值、像素点数量以及与其他边界框的重叠面积；按照中心点深度值、像素点数量以及重叠面积的优先级顺序对每个物体进行排序；采用多指灵巧手按照排序的结果依次抓取所述物体。
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公开(公告)号：CN115482262A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202210910738.6
申请日：2022-07-29
Applicant: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 中国科学技术大学先进技术研究院
Inventor： 董翔宇 , 樊培培 , 刘之奎 , 朱涛 , 李腾 , 宋健 , 蒋欣峰 , 葛健 , 刘锋 , 柯艳国 , 罗沙 , 谢佳 , 王子磊 , 张俊杰 , 黄道均 , 马欢 , 石玮佳 , 方晶晶 , 索浩银 , 方波 , 张晗
Abstract: 本发明实施例提供一种基于多智能强化学习的自然图像的几何配准方法及模型，属于图像识别技术领域。所述几何配准方法包括：获取源图像和配准图像；对所述源图像和配准图像分别执行结构信息提取操作以得到对应的第一特征和第二特征；根据所述第一特征和第二特征执行注意力相关图计算操作以得到注意相关图；根据所述注意力相关图分别执行多次策略网络计算操作以得到对应的多个第一向量；根据所述第一向量和所述注意相关图执行值融合网络计算操作以得到配准参数。该几何配准方法及模型能够准确完成图像配准操作。
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公开(公告)号：CN115861882A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211529638.5
申请日：2022-11-30
Applicant: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 中国科学技术大学先进技术研究院
Inventor： 董翔宇 , 石永建 , 樊培培 , 李腾 , 朱涛 , 廖军 , 张俊杰 , 赵梦露 , 李奇 , 周正 , 高源 , 谢佳 , 黄杰 , 郭振宇 , 张学友 , 魏南 , 马欢 , 王子磊 , 张晗
Abstract: 本发明实施例提供一种基于光流跨域鲁棒性的域适应视频语义分割学习方法，属于视频的语义分割技术领域。该方法包括：预设源域标注好的训练数据集、目标域的训练集以及目标域的测试集；构建用于对源域视频进行语义分割的语义分割模型，语义分割模型包括SegNet网络、FlowNet网络以及SFM网络，且SegNet网络用于提取输入的源域视频的语义分割信息，FlowNet网络用于提取输入的源域视频的光流标签；SFM网络用于在光流标签的监督下，从语义分割信息提取出最终的语义分割信息；采用训练数据集训练FlowNet网络，以使得FlowNet网络能够从输入的源域视频中提取光流标签；采用训练好的FlowNet网络和训练数据集训练SFM网络；采用目训练数据集、训练集、训练好的FlowNet网络和SFM网络训练SegNet网络。
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公开(公告)号：CN114359711A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111508103.5
申请日：2021-12-10
Applicant: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 中国科学技术大学先进技术研究院 , 国家电网有限公司
Inventor： 董翔宇 , 朱涛 , 刘之奎 , 徐斓瑛 , 容圣海 , 李腾 , 廖军 , 罗沙 , 谢佳 , 李卫国 , 黄道均 , 王子磊 , 周正 , 张俊杰 , 王刘芳 , 李冀 , 刘鑫 , 朱元付 , 常文婧
IPC: G06V20/10 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T3/40
Abstract: 本发明提供一种自适应步幅卷积的细粒度图像识别方法及系统，属于图像识别技术领域。所述识别方法包括：将待分类图像输入注意力图提取器中以得到具有突出判别区域的注意力图，其中，所述注意力图提取器包括卷积神经网络、特征图重塑模块和三线性乘积模块，所述卷积神经网络用于根据所述待分类图像生成对应的特征图，所述特征图重塑模块用于将所述特征图重塑成矩阵，所述三线性乘积模块用于根据所述矩阵生成所述注意力图；采用步幅向量生成器根据所述注意力图生成用于表示卷积核分别沿着x轴和y轴方向上扫描的步幅向量；采用动态步幅卷积模块根据所述步幅向量对所述特征图进行滑窗计算以得到所述识别结果。该识别方法及系统能够提高图像识别的准确性。
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公开(公告)号：CN115239621A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210658300.3
申请日：2022-06-10
Applicant: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 中国科学技术大学先进技术研究院
IPC: G06T7/00 , G06T19/00 , G06V10/28 , G06V10/44 , G06V10/75 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06N3/04 , G06Q50/06
Abstract: 本发明实施例提供一种基于虚实匹配的变电站视觉智能巡检方法，属于变电站巡检领域。所述方法通过获取的真实场景变电站的场景布局和设备分布情况生成与真实变电站场景一致的数字孪生变电站。在获取真实变电站的真实场图像后获取与其对应的虚拟场景图像，并且经过进一步的计算得到虚拟场景解析图像和与其对应的真实场景解析图像。将需要检测的设备进行分类，然后对分类后的对应的真实场景图像进行相应的检测，并将检测结果发送出去，以提醒工作人员，该方法能够大幅度的提升变电站的自动化运维水平，且能够有效提高变电站缺陷检测的效率和准确率。
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