带电作业机器人地面定位优化方法、系统、终端及介质

    公开(公告)号:CN117519156B

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN202311489803.3

    申请日:2023-11-09

    摘要: 本发明公开了带电作业机器人地面定位优化方法、系统、终端及介质,涉及计算机技术领域,其技术方案要点是:本发明在基于环境感知所构建的作业场景立体模型基础上,通过模拟分析作业平台在不同位置是否能够满足所有执行终端完成同一操作点位的执行项目的操作需求,再从操作点位的点位平台范围中筛选出使所有执行终端的执行调控值之和最小的作业平台的平台最优位置,最后根据各个作业平台的平台最优位置来优化求解得到车身的地面定位最优位置,不仅在实际操作过程中可以有效降低车身移位的概率,还可以降低操作人员在调控多个执行终端对不同操作点位进行操作时的调控程度,从而提高带电作业的工作效率,也使得各个执行终端的切换控制更加方便。

    基于可信WLAN的变电站作业辅助监护装置

    公开(公告)号:CN117478833A

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202311382814.1

    申请日:2023-10-24

    IPC分类号: H04N7/18 H04L65/60 H04W4/80

    摘要: 本发明涉及一种基于可信WLAN的变电站作业辅助监护装置,属于可信WLAN技术应用领域。包括壳体,所述的壳体的前端面设有显示屏以及摄像头,壳体的内部设有相互电性连接的主控芯片、电源管理单元、存储单元、无线通讯单元以及语音单元。无线通讯单元内部包含wifi6通讯模块,辅助作业辅助监护装置完成通信认证。本发明外部供应商的维修维护人员在作业时携带作业辅助监护装置,通过作业辅助监护装置进行工位授信、工单派发、地址导航、视频以及音频的实时监控提醒功能,解放人力成本,提高维修维护效率。