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公开(公告)号：CN116634446A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202211673524.8
申请日：2022-12-26
申请人： 国网山东省电力公司泰安供电公司 , 国家电网有限公司 , 天津大学
发明人： 刘祥国 , 马延庆 , 高运兴 , 万斌 , 尚建华 , 秦松 , 王辉 , 冉亮 , 丁申 , 许玉伟 , 韩增永 , 柳晓 , 曹轶 , 杜玉鹏 , 张奇 , 葛磊蛟 , 俞露杰 , 李明玮
IPC分类号： H04W16/18 , H04B17/391 , G06N3/092
摘要： 本发明涉及一种基于实物ID的“边‑端”设备现场快速集成组网方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1、构建考虑传输损耗与传输带宽的多元设备组网优化模型：步骤2、构建多元设备组网优化模型边界条件；步骤3、采用深度强化学习‑多目标细菌觅食优化器，求解步骤1构建的考虑传输损耗与传输带宽的多元通信技术评价模型；步骤4、主站通过实物“ID”识别新接入的物联网终端设备并通过步骤3得到的组网方案为其分配模型库资源，然后生成现场参与组网的设备的实时拓扑图并以广播的通信方式转送给各设备，完成“边”、“端”设备间的即插即用快速组网。本发明能够实现配电设备的现场快速组网，从而优化能量损失、数据丢失和可靠性等问题。
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公开(公告)号：CN116192655A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211673345.4
申请日：2022-12-26
申请人： 国网山东省电力公司泰安供电公司 , 国网山东省电力公司 , 国家电网有限公司 , 天津大学
发明人： 齐志强 , 马诗文 , 赵勇 , 马延庆 , 高运兴 , 万斌 , 尚建华 , 秦松 , 王辉 , 韩增永 , 冉亮 , 许玉伟 , 丁申 , 柳晓 , 曹轶 , 杜玉鹏 , 张奇 , 葛磊蛟 , 俞露杰 , 李明玮
IPC分类号： H04L41/14 , H04L41/12 , H04L41/147 , H04L41/16 , H04L43/08 , H04L41/06 , G06N3/006 , G06N3/0442
摘要： 本发明涉及一种基于实物ID的配电“边‑端”设备组网安全保障方法，包括以下步骤：步骤1、利用改进的仿生学优化算法对组网方案进行优化，并结合对偶分布式优化算法，将原始全局优化大问题分解为相对独立的规模较小的对等问题；步骤2、扫描接入的配电物联网设备实物“ID”完成其身份识别，根据步骤1得到的最终优化组网方式，为各设备分配资源，然后绘制配电设备组网的拓扑图，然后基于所绘制配电设备组网的拓扑图，利用专家系统对组网内的在线设备运行状态进行实时监视和诊断，并应用LSTM神经网络对设备故障进行预测。本发明能够实现对“边‑端”设备进行异常诊断以及故障预防。
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公开(公告)号：CN118748376A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410725067.5
申请日：2024-06-05
IPC分类号： H02G1/14 , H01R43/26 , G06F30/17 , G06F113/16 , G06F119/14
摘要： 一种基于六边形浮体间电缆连接方法，包括如下步骤：对海上漂浮式浮体进行场景分析并确定浮体间位移情况；基于六边形浮体结构以及所选择的电缆进行参数设置，确定输入参数变量范围；建立柔性电缆的动力学模型，求解出线缆随浮体运动时的曲率以及高度差变化；提出一种跨接缆预留长度与跨接位置计算方法，通过判断是否符合最小弯曲半径和最大高度差要求，筛选出符合要求的最优范围，并使用最小势能原理从最优范围里求解出跨接缆长度与接入位置的最优解；对最优解进行验证。本发明可确保电缆在运行过程中不会出现疲劳失效现象，当运行工况与浮体结构改变时，也可按照此方法进行电缆连接方案设计。
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公开(公告)号：CN118589509A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410527211.4
申请日：2024-04-29
申请人： 天津大学
摘要： 本发明属于直流输电控制领域，涉及一种提高多馈入直流电压稳定性的协调优化方法及系统，通过数学方法推导出基于低压限流器的LCC‑HVDC的瞬态无功功率特性，阐明了低压限流器、短期电压稳定性和高压直流功率恢复之间的耦合机理，以进行优化建模；提出一个高压直流输电恢复过程中控制系统优化目标及一种换流器电压评价指标来表示短期电压稳定性；使用协同优化策略进行多馈入直流线路间的协同控制并根据协同控制目标函数进行最优控制。本发明通过使用基于电压稳定性指标的低压限流器协同控制策略，有效的提升了多馈入直流输电系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN116613804A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310569189.5
申请日：2023-05-19
申请人： 天津大学 , 南方电网科学研究院有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种海上风电多端直流送出系统及其控制与直流故障隔离方法，系统包括依次连接的风电机组网侧换流器、不控整流器、模块化多电平换流器以及陆上电网；风电机组网侧换流器与不控整流器间设有海上交流断路器；不控整流器与一路以上直流母线连接；每路直流母线，其一侧通过直流开关与不控整流器连接，其另一侧通过直流断路器与一模块化多电平换流器连接；风电机组网侧换流器的控制器包括：锁相环模块、有功功率控制模块、无功功率控制模块、电压控制模块、频率控制模块、电流环控制模块及脉冲宽度调制器。本发明降低风电送电成本；通过海上交流断路器与直流侧直流开关的动作配合，实现直流故障隔离及故障期间的限流和孤岛构网运行。
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公开(公告)号：CN118842054A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410820556.9
申请日：2024-06-24
申请人： 天津大学
摘要： 本申请提出了一种海上新能源混合整流型直流送出系统阻抗模型的建立方法。其中，方法包括：基于换相重叠角动态，以及二极管不控整流器DR的直流电压动态、直流电流动态和交流电流的动态，建立DR在dq坐标系下的第一小信号传递函数矩阵模型；基于模块化多电平换流器MMC电气部分的小信号状态空间模型和控制部分的小信号状态空间模型，建立MMC在dq坐标系下的第二小信号传递函数矩阵模型；基于海上新能源混合整流型直流送出系统中DR和MMC的串并联关系，对第二小信号传递函数矩阵模型进行调整，获得MMC在dq坐标系下的第三小信号传递函数矩阵模型；根据第一小信号传递函数矩阵模型和第三小信号传递函数矩阵模型，建立DR‑MMC混合整流器在dq坐标系下的阻抗模型。
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公开(公告)号：CN118484999A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410646419.8
申请日：2024-05-23
申请人： 南方电网科学研究院有限责任公司 , 天津大学
IPC分类号： G06F30/27 , H02J3/00 , G06N20/00 , G06Q50/06 , G06F111/04 , G06F113/04
摘要： 本申请公开了一种电网运行控制强化学习方法及相关装置，包括仿真训练和在线学习两个部分。首先通过机电暂态和电磁暂态混合仿真对人工智能体进行仿真训练，然后将仿真训练结果发送到在线学习人工智能体，在线学习人工智能体再结合电网实际情况，输出不断优化的电网运行控制策略，实现了电网调度运行的自动化和智能化控制。从而解决现有的电网运行智能调度方法缺乏与电力系统仿真的有效结合，强化学习效果不佳的问题。
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公开(公告)号：CN118399853A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410522235.0
申请日：2024-04-28
申请人： 天津大学
IPC分类号： H02S20/20 , H02S40/32 , H02S40/36 , H02S40/34 , H02S40/30 , H02S10/00 , H02J3/38 , H02G3/04 , B63B35/44
摘要： 本发明涉及一种海上漂浮式光伏电能汇集送出系统，通过相互连接的浮体、光伏组件、电缆、光伏逆变器、箱式变压器和海上升压站构建了一种海上漂浮式光伏电能汇集送出系统，将光伏组件固定于浮体结构上方支架，并且通过光伏直流电缆完成串并联后接入光伏逆变器，完成逆变后通过低压交流电缆跨越浮体汇集接入到发电单元的箱式变压器进行就地升压，完成一次升压后通过耐疲劳抗扭拉的中压交流动态电缆输送至海上升压站，二次升压后通过海底电缆送出至陆地并网。本发明能够缓解因海洋风浪载荷和盐雾腐蚀等环境因素带来的电气设备可靠性和安全性低、效率和经济性差等问题，在海洋恶劣环境下实现光伏电能高效安全、经济可靠地汇集并送出。
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公开(公告)号：CN114629136A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210278008.9
申请日：2022-03-21
申请人： 天津大学
摘要： 本发明公开了一种基于超级电容的海上风电柔直送出系统，包括超级电容，依次连接的第一、二、三、四换流器；超级电容通过双向DC/DC变换器连接至第一换流器的直流侧；第三换流器的控制器包括电流内环模块A及外环模块A；外环模块A包括频率还原控制模块和派克变换模块A；频率还原控制模块，其将第四换流器的直流侧电压实际值与柔性直流输电系统的直流电压额定值的差，与陆上电网实时频率偏差与直流母线实时电压偏差的比值进行乘积处理，然后与陆上电网的额定频率相加，处理后得到直驱海上风电场电网的频率参考值，换算为相位角参考值并输出至派克变换模块A。本发明还公开了该系统的惯量协调方法。本发明降低投资成本，增加系统可靠性。
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公开(公告)号：CN112865160A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011626673.X
申请日：2020-12-31
申请人： 天津大学
摘要： 本发明公开了一种多端混合直流输电系统的自适应电压下垂控制系统，多端混合直流输电系统包括：与送端电网连接的换流器An，n＝1,…N,N≥1；与受端电网连接的换流器Bm，m＝1,2…M,M≥2；换流器An为电网换相换流器，换流器Bm为电压源换流器；换流器B1至Bm的至少一个控制系统设有：自适应下垂控制模块、功率外环控制模块、电流内环控制模块及脉冲宽度调制器；自适应下垂控制模块通过可用功率变化量来调整下垂系数，并由下垂系数生成功率参考信号至功率外环控制模块，再依次经由电流内环及脉冲宽度调制器，生成控制脉冲至对应的换流器。本发明还公开了一种多端混合直流输电系统的自适应电压下垂控制方法。本发明提高了换流站功率分配的准确性。
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