-
公开(公告)号：CN117294022B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311569856.6
申请日：2023-11-23
申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国网智能科技股份有限公司 , 中国科学院自动化研究所
发明人： 李琮 , 刘昭 , 任志刚 , 胥明凯 , 于光远 , 刘晓 , 刘春明 , 鲍新 , 王万国 , 张雨薇 , 瞿寒冰 , 范岩 , 丁昊 , 李彬 , 王鹏 , 孙世颖 , 李恩 , 赵晓光 , 韩为超 , 段承金 , 马彦飞 , 周兴福
IPC分类号： H02J13/00
摘要： 本发明公开了一种基于多源传感器协同的变电站巡检系统及方法，属于电力设备监测技术领域，系统包括多源传感层、边缘计算层和协同感知决策层，多源传感层用于采集巡检装置与电力设备端传感器多源传感信息；边缘计算层根据多源传感信息计算各个传感器的单一传感器数据特征以及单一传感器感知结果；协同感知决策层利用感知结果进行巡检装置调度，控制巡检装置到达对应的巡检点位，对待巡检设备进行传感数据采集；同时协同感知决策层利用多个传感器的数据特征进行协同感知，输出协同感知结果。本发明实现了对变电站关键设备进行多层次、多角度的协同感知，提高了变电巡检装置的巡检、感知、任务执行的能力和效率。
-
公开(公告)号：CN114967674A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210300128.4
申请日：2022-03-25
申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供了一种基于变电站全景感知的机器人巡检任务配置方法及系统，本发明利用机器人云台中心与巡检点位的空间矢量，实现巡检机器人巡检最佳停靠点、最佳云台姿态和最佳变焦倍数的自动计算；解决了例行巡检任务需要人工配置的难题，有效降低了现场运维人员巡检任务配置的工作量，提高了配置效率；另外将巡检任务配置与变电站全景感知数据进行联动，基于巡检点位快速匹配巡检机器人的最优配置数据，实现机器人从最佳停靠位置和观测角度采集巡检数据，保证了巡检数据采集的质量。
-
公开(公告)号：CN105915865A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610489163.X
申请日：2016-06-28
申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网公司
CPC分类号： H04N7/181 , G01L19/00 , G01L19/083 , H04N5/225 , H04N5/2251 , H04N5/232 , H04N2005/2255
摘要： 一种分布式GIS组合电器压力表自动读取装置，包括监测终端、数据处理装置和监控后台；所述的监测终端用于检测压力表的识数，并将监测到的信息发送给数据处理装置；所述的数据处理装置用于将接收到的数据进行处理，并上传至监控后台。本发明能够实时查看压力表信息，在现有设备环境中通过无线传输、多点安装的方式，将多个摄像头拍摄的压力表运行状态定时传输到监控后台，避免了人为因素造成压力表查看错误或漏巡的情况发生，从而有效监管组合电器设备压力变化，及时发现设备内部故障和漏气泄压情况的发生，节省人力成本。
-
公开(公告)号：CN117294022A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311569856.6
申请日：2023-11-23
申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国网智能科技股份有限公司 , 中国科学院自动化研究所
发明人： 李琮 , 刘昭 , 任志刚 , 胥明凯 , 于光远 , 刘晓 , 刘春明 , 鲍新 , 王万国 , 张雨薇 , 瞿寒冰 , 范岩 , 丁昊 , 李彬 , 王鹏 , 孙世颖 , 李恩 , 赵晓光 , 韩为超 , 段承金 , 马彦飞 , 周兴福
IPC分类号： H02J13/00
摘要： 本发明公开了一种基于多源传感器协同的变电站巡检系统及方法，属于电力设备监测技术领域，系统包括多源传感层、边缘计算层和协同感知决策层，多源传感层用于采集巡检装置与电力设备端传感器多源传感信息；边缘计算层根据多源传感信息计算各个传感器的单一传感器数据特征以及单一传感器感知结果；协同感知决策层利用感知结果进行巡检装置调度，控制巡检装置到达对应的巡检点位，对待巡检设备进行传感数据采集；同时协同感知决策层利用多个传感器的数据特征进行协同感知，输出协同感知结果。本发明实现了对变电站关键设备进行多层次、多角度的协同感知，提高了变电巡检装置的巡检、感知、任务执行的能力和效率。
-
公开(公告)号：CN114683297B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202011636760.3
申请日：2020-12-31
申请人： 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司
IPC分类号： B25J11/00 , B62D57/032
摘要： 本发明公开一种变电站足式巡检机器人可旋转支腿及其工作方法，包括：腿部旋转机构、第一腿部机构和第二腿部机构；所述腿部旋转机构包括旋转支架和第二驱动电机，旋转支架的一端与第一腿部机构的第一驱动电机连接，另一端与第二腿部机构连接，旋转支架内部安装第二驱动电机，以通过第一驱动电机控制第二腿部机构摆动，通过第二驱动电机控制第二腿部机构的旋转角度。通过腿部旋转机构的旋转驱动足式巡检机器人的支腿绕腿部旋转机构轴线旋转任意角度，解决支腿由于其刚性结构，且腿部结构单一，导致其行走时通过性差的问题，实现调整不同支腿姿态以满足行走要求。
-
公开(公告)号：CN116091395A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211219685.X
申请日：2022-09-30
申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/12 , G06T7/13 , G06V10/764 , G06T5/00
摘要： 本发明提出了一种电力设备漏油图像识别方法和系统，该方法包括获取电力设备漏油区域的原始图像；对原始图像进行直方图均衡化处理用于强化原始图像中检测区域与背景的对比度，以及对原始图像锐化处理用于强化检测区域的边缘部分，处理之后得到基础图像；将基础图像输入至语义分割模型获取油污区域的信息，生成最终图像。基于一种电力设备漏油图像识别方法，还提出了一种电力设备漏油图像识别系统。本发明通过语义分割模型在基础图像的基础上进一步细化识别结果，即实现像素级别的前后景分离，实现最终图像与原始图像的分离，能有效帮助现场监控视频中的漏油过程识别，使得维护管理人员及时发现漏油区域，及时进行检修维护。
-
公开(公告)号：CN115905936A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211219945.3
申请日：2022-09-30
申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06F18/241 , G06N3/04 , G06N3/084 , G06N3/006
摘要： 本发明提出了一种变压器故障诊断预测方法和系统，该方法包括获取变压器油色谱可更新的历史数据，并按划分为训练集和预计集；将训练集输入至预先搭建的神经网络，计算出初始权值和神经元偏置；然后迭代循环向前传播，采用训练集对神经网络的全连接层进行训练计算实际输出与预期输出的误差；如果误差不符合要求，则反向传播更新神经元偏置；并将初始权值输入至鲸鱼优化算法更新初始权值；利用更新后的神经元偏置和初始权值重新迭代运算，获取预测集数据输入至更新后神经网络完成故障预测。基于该方法，还提出了一种变压器故障诊断预测系统，本发明能快速而且准确的预测出当前变压器的运行状态，保证了变压器的平稳运行。
-
公开(公告)号：CN115131505A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210850250.9
申请日：2022-07-19
申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司
摘要： 本发明涉及变电站监控技术领域，具体地涉及一种变电站多系统融合的全景感知系统，采用基于微服务的B/S架构和kafka消息传送机制，所述全景感知系统包括视频服务、机器人服务、全景数据监控监测模块、采集模块、数据分析服务模块、联动服务模块等；所述全景数据监控监测模块用于实现变电站主辅设备运行状态的可视化展示；所述采集模块用于采集变电站内各模块根据设定通信协议传输的全息数据；所述数据分析服务模块用于数据分析；所述联动服务模块用于将故障与动作序列相关联。本发明将变电站自动化系统、在线监测、消防、动环、安防、锁控、巡检机器人、无人机巡检、视频监控等系统的数据在站端实现共享，实现了跨系统的联动控制。
-
公开(公告)号：CN104003260A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410250987.2
申请日：2014-06-07
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司
摘要： 本发明公开一种自动缠绕式接地线小车，主要觖决目前接地线缠绕和搬运强度大，费时费力的问题。其结构包括伸缩杆、固定板、自动缠绕器、底板和行走轮，所述的固定板的上端设置有带伸缩杆按钮的伸缩杆，固定板的底端一侧垂直连接底板，在底板的上部固定板的侧壁上设置有自动缠绕器，所述的固定板的上端横向设置有多个挂放线夹的挂钩，固定板的上部一侧设置有制动按钮；所述的固定板对应自动缠绕器的另一侧底部的两端分别设置有行走轮。该小车结构简单，使用方便，只需一人即可完成绕线和搬运工作，大大降低了劳动强度，省时省力，效率高。
-
公开(公告)号：CN116660091A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310135682.6
申请日：2023-02-16
申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司
摘要： 本发明属于电力设备绝缘介质领域，提供了一种电气绝缘设备中绝缘气体混合物浓度比确定方法及系统，包括根据应用场景绝缘要求确定混合气体中绝缘介质的的分压；利用混合气体中绝缘介质的分压进行初始化参数；计算目标函数的适应度值，根据电气设备运行温度要求进行寻优更替，迭代终止输出分压比；在分压比的基础上判断分解性能是否符合标准，确定最佳混合比。本发明旨在利用海鸥优化算法思想能够适用确定于当前应用场景的混合比，结合二氧化碳对C5F10O分解性能的影响，进一步确定混合气体中C5F10O的占比，使得C5F10O混合气体能够直接应用于电力设备且具有最佳性能。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
18 条记录 (耗时 0.039 秒)