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公开(公告)号：CN117410866A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311390417.9
申请日：2023-10-24
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司
Inventor： 李成林 , 郭锐 , 张峰 , 王海磊 , 王全 , 凌志翔 , 张斌 , 孙志周 , 袁弘 , 贾娟 , 白金辉 , 司金保 , 刘海波 , 张海龙 , 刘丕玉 , 周生远 , 刘琦 , 蒋超
Abstract: 本发明属于电力检修技术领域，提供了一种高压开关柜手车式断路器自动放置平台及机器人，它解决了现有装置不具备全程自动化运行功能，需要人工进行干预的问题，其技术方案为：包括手车式断路器取放组件、升降旋转组件和移动平台；所述移动平台上设置升降旋转组件，所述升降旋转组件上设置直线导轨和剪叉支架，所述剪叉支架底部一端固定至轴承座连接块上，另一端通过固定至滑块上，所述滑块和直线导轨滑动连接；所述剪叉支架顶部固定回转支撑板，所述回转支撑板上装配旋转平台，所述旋转平台和手车式断路器取放组件旋转连接；通过手车式断路器取放组件将手车式断路器拖出开关柜。
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公开(公告)号：CN117226484A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311389202.5
申请日：2023-10-24
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司
Inventor： 司金保 , 孙志周 , 王海磊 , 白金辉 , 吕晓平 , 王全 , 张斌 , 郭锐 , 张峰 , 李成林 , 贾娟 , 杨月琛 , 张伟 , 程宏霞 , 刘珂 , 蒋超 , 李彬 , 凌志翔
Abstract: 本发明属于自动化设备技术领域，提供了保护压板操作装置、工作方法与作业机器人。其中，保护压板操作装置包括固定支架、旋钮套筒拧紧机构、保护压板旋转机构和保护压板夹持机构；旋钮套筒拧紧机构设置在固定支架的一端；旋钮套筒拧紧机构用于与一个压板旋钮匹配套接，并旋转带动压板旋钮转动，以拧紧/松开压板旋钮使得保护压板固定/活动；保护压板夹持机构固定在保护压板旋转机构上，用于夹持保护压板；保护压板旋转机构设置在固定支架上；保护压板旋转机构可作旋转运动，用于带动保护压板夹持机构在夹持保护压板的同时作旋转运动，使得保护压板旋转并卡入/脱出压板旋钮螺柱。
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公开(公告)号：CN117351088A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311389166.2
申请日：2023-10-24
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司
Inventor： 贾昭鑫 , 张峰 , 王万国 , 王振利 , 瞿寒冰 , 刘晓 , 郭锐 , 孙志周 , 王海磊 , 白金辉 , 刘海波 , 杨月琛 , 范宪铭 , 李晓磊 , 刘珂 , 刘琦 , 李彬
IPC: G06T7/73 , B25J9/16 , G06V10/44 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，提供了一种基于关键点回归的机械臂视觉对准方法及系统，包括：基于目标物体图片，采用热力图提取网络，预测得到若干张独立热力图，每张热力图对应目标物体上的一个关键点；将所有独立热力图合并后，通过视觉对准姿态回归网络，得到机械臂视觉对准姿态；其中，所述热力图提取网络训练所采用的热力图的构造过程为：对于目标物体图片中的标注框，经过高斯核处理，生成热力图。无需进行复杂的前期标定准备和后期繁琐的点云处理过程，就能实现准确的机械臂对准动作，从而大大提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN118239378A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410491992.6
申请日：2024-04-23
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司
Abstract: 本发明公开的一种电站施工现场用变压器搬运装置，包括支架、设置在所述支架上并在支架上移动的套筒、设置在所述套筒下方的升降板，所述升降板下端设有用于连接变压器的钢丝绳，所述支架上设有驱动套筒左右移动的驱动机构，所述支架一端设有用于支撑变压器的支撑机构，套筒左右移动时在联动机构的作用下带动升降板升降；变压器在配电室内外转运时，钢丝绳下端与变压器连接，驱动机构驱动套筒左右移动，套筒移动时，在联动机构的作用下升降板带动变压器上移一小段距离，不会与配电室门槛干涉，变压器输送到配电室内后，升降板下降将变压器放到支撑机构上，支撑机构支撑住变压器并将变压器放置到地面上，方便变压器在配电室内外转运。
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公开(公告)号：CN119510057A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411740807.9
申请日：2024-11-29
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司超高压公司
Inventor： 司金保 , 王海磊 , 孙志周 , 白金辉 , 吕楠 , 侯林源 , 吕俊涛 , 邢海文 , 戈宁 , 乔木 , 张峰 , 李成林 , 贾娟 , 李路 , 刘海波 , 董祥宁 , 代海涛 , 冯迎春
Abstract: 本发明属于电力机器人技术领域。提供了一种变压器油样采集用取油箱、系统及作业方法，包括：取油箱本体以及位于所述取油箱本体内的油样抽取装置，所述油样抽取装置包括注射器旋转机构，所述注射器旋转机构上布置有多个油样抽取用的注射器；所述油样抽取装置，还包括：注射器对接机构，注射器对接机构设置在注射器旋转机构上部，包括上下伸缩机构和注射器对接杆；所述上下伸缩机构用于带动所述注射器对接杆运动，所述注射器对接杆内部为油液通路，所述注射器对接杆的下部通过管路与变压器的出油支路连接，所述注射器对接杆的出油口用于与注射器的针筒头部配合连接；本发明避免了频繁油路对接带来的安全隐患，极大的提高了取油效率。
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公开(公告)号：CN119175695A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411697056.7
申请日：2024-11-26
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Inventor： 贾娟 , 白金辉 , 孙志周 , 张峰 , 李阳 , 李岩 , 李建祥 , 郭锐 , 李成林 , 司金保 , 王海磊 , 蒋克强 , 寇鲁丁 , 王运光 , 翟义凯 , 张海龙 , 刘丕玉
Abstract: 本发明属于电力机器人技术领域。提供了一种基于多自由度机械臂的变压器油样采集机器人系统及方法，包括：机器人本体搭载有作业工具集成板和多自由度机械臂，作业工具集成板上用于搭载取油门阀工具和取油对接工具；取油箱包括旋开门以及与旋开门连接的旋转门阀，旋开门上布置有多个通孔，通孔用于在旋开门旋转到设定位置时与出油阀和出油口相对；取油门阀工具用于在多自由度机械臂的带动下，操作旋转门阀以及出油阀以打开油路，取油对接工具用于在多自由度机械臂的带动下与出油口连接；本发明可以在不用人靠近的情况下，借助机器人进行变压器油样采集作业，节省了人工，提高了作业质量、作业效率和作业安全。
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公开(公告)号：CN117245586A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311390420.0
申请日：2023-10-24
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于扳手制造技术领域，提供了一种防卡死的套筒扳手机器人，其方案为：套筒本体，所述套筒本体内设置活动顶轴和多个卡爪组件；所述活动顶轴底部设置活动顶轴复位弹簧，所述活动顶轴复位弹簧可随活动顶轴的前后移动而往复伸缩；每个卡爪组件包括卡爪、滚动轴承和转轴，所述滚动轴承通过转轴固定在卡爪上，活动顶轴的锥斜面与滚动轴承相接触，通过滚动轴承和斜锥面的相互作用，带动滚动轴承同步上下移动以实现卡爪组件的夹紧和松开。本发明采用斜面+滚轮的仿凸轮机构，不易因反作用力过大而产生自锁或卡死，同时还能承受较大的斜面压力，这样在大扭矩作用下就可以有效避免套筒卡死的现象发生。
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公开(公告)号：CN114614392B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202011416131.X
申请日：2020-12-04
Applicant: 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 国网智能科技股份有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种输电线路被动式压紧装置、巡检机器人及方法，包括：支撑部、铰接部和压紧部；所述支撑部的两端分别以铰接的方式连接铰接部；所述铰接部的一端设有下压件，另一端连接压紧部；所述下压件处于未被下压的第一状态时，所述压紧部不与输电线路接触；所述下压件处于被下压的第二状态时，所述压紧部向上翻转并压紧输电线路。本发明设计输电线路被动式压紧装置，能够在有限的升降范围内实现导线的压紧及松开，避免巡检机器人运行过程中出现打滑的现象，同时，能够有效避开防震锤等金具障碍物，充分保证巡检机器人的可靠运行。
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公开(公告)号：CN114614395A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210229594.8
申请日：2022-03-09
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明属于高压线路检修工具领域，提供了一种线路防震锤复位工具、作业机器人及复位方法。其中，该线路防震锤复位工具包括导向部、驱动部、紧固部和转接部；所述紧固部安装在驱动部的一端，所述转接部安装在驱动部的另一端，所述转接部用于连接驱动部与作业机器人；所述驱动部与导向部相连，用于将导向部卡设在防震锤上，使得防震锤沿线路移动，直至目标位置使得导向部从防震锤脱出；所述紧固部用于在导向部从防震锤脱出后对防震锤螺栓进行紧固，以完成防震锤的复位作业。
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公开(公告)号：CN113688947A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111183265.6
申请日：2021-10-11
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种配电设备红外图像故障识别方法及系统，包括：获取配电网场景下的配电设备红外图像；根据配电设备红外图像的设备故障形式与其他电力场景设备故障形式的相似度，选取其他电力场景的设备故障历史图像作为扩充样本；对配电设备红外图像与扩充样本中的缺陷位置进行标注，并基于缺陷位置将其裁剪为包含缺陷位置的缺陷图像块和不包含缺陷位置的背景图像块，对任一背景图像块和任一缺陷图像块进行拼接后，得到图像训练集；基于图像训练集对分割模块采用多次上采样融合方法进行训练，对待识别的配电设备红外图像采用训练后的分割模型得到故障识别结果。实现对少样本数据的扩充，以及红外图像中电力设备的像素级识别。
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