公开(公告)号：CN113488011A

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202110747964.2

申请日：2021-07-02

Applicant: 国网山东省电力公司潍坊供电公司

Inventor： 李猷民 ,  林凡勤 ,  吴强 ,  黄锐 ,  吕学宾 ,  马建生 ,  邢海文 ,  吕俊涛 ,  赵斌财 ,  李明明 ,  于凯 ,  郭红 ,  孟博

IPC: G10K11/16

Abstract: 本发明涉及声音降噪技术领域，具体的说是一种声音信号降噪干扰去除装置，包括降噪机构、安装机构、密封机构及固定机构；降噪机构实现了对变压器的降噪，降噪机构侧面的安装机构在安装变压器时打开，将安装机构的一端与地面接触，方便安装变压器；降噪机构的底部滑动连接有与安装机构的底部抵触的密封机构，在安装机构需要转动时按压密封机构实现安装机构的转动，在变压器安装完成后松开对密封机构的挤压，密封机构复位，实现对安装机构与降噪机构的密封，降低噪音；降噪机构的顶部安装有固定机构，在需要检修降噪机构内部的变压器的时候转动固定机构实现对降噪机构的拆卸，操作简单，利于对降噪机构内部的变压器的检修。

公开(公告)号：CN113484639A

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202110747955.3

申请日：2021-07-02

Applicant: 国网山东省电力公司潍坊供电公司

Inventor： 李猷民 ,  林凡勤 ,  吴强 ,  黄锐 ,  吕学宾 ,  马建生 ,  邢海文 ,  吕俊涛 ,  赵斌财 ,  李明明 ,  于凯 ,  郭红 ,  孟博

IPC: G01R31/00 ,  G01R1/04

Abstract: 本发明涉及变电站设备诊断技术领域，具体的说是一种基于“声音+”的变电站主设备健康诊断装置，包括装置主体、支撑机构、活动机构、探测机构、调节机构和监控机构；使用时，将活动机构设于装置主体的顶部和底部，从而在使用时方便对装置上的移动滚轮起到调节的作用，令装置上的活动机构得以适应多种不同内径的管道设备；将调节机构设于探测机构的内部，从而方便在使用时对探测机构的探测角度进行相应的调节，使得令探测机构方便在较为狭小的空间内探测，同时也方便对较大的设备的进行探测；将监控机构设于探测机构的顶部，从而方便在对变电站设备进行声音探测的同时，也能够对设备进行视频图像上的监控探测，使得实现对设备的多方面探测功能。

公开(公告)号：CN115631395A

公开(公告)日：2023-01-20

申请号：CN202211256685.7

申请日：2022-10-14

Applicant: 国网山东省电力公司潍坊供电公司

Inventor： 杨晶晶 ,  邢海文 ,  李龙龙 ,  任敬国 ,  王飞飞 ,  孙华忠 ,  黄锐 ,  吕俊涛 ,  李猷民

IPC: G06V10/80 ,  G06V10/40 ,  G06T7/136

Abstract: 本发明涉及一种基于绝缘子特征点检测的三光图像融合方法及融合装置，所述融合方法包括以下步骤：获取待融合图像，所述待融合图像包括可见光图像、红外图像和紫外图像；分别对各所述待融合图像采用绝缘子特征区域检测模型获取对应的特征点坐标，对各所述待融合图像的特征点坐标进行一一配对，所述绝缘子特征区域检测模型基于改进YOLOX网络构建；利用配对的特征点坐标进行单应性变换，获得可见光‑红外、可见光‑紫外的单应性变换矩阵；基于所述单应性变换矩阵融合所述可见光图像、红外图像和紫外图像，获得三光融合图像。与现有技术相比，本发明具有缺陷融合准确性高与可直观缺陷分析等优点。

公开(公告)号：CN111531560A

公开(公告)日：2020-08-14

申请号：CN202010378081.4

申请日：2020-05-07

Applicant: 国网智能科技股份有限公司 ,  国网山东省电力公司潍坊供电公司

Inventor： 郝永鑫 ,  任志刚 ,  崔其会 ,  周大洲 ,  许玮 ,  慕世友 ,  吕俊涛 ,  黄锐 ,  孙志周 ,  赵德利 ,  朱国栋 ,  孙大庆 ,  赵斌财 ,  王飞飞 ,  王兴武 ,  仪大勇 ,  张发祥

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  B25J19/04 ,  B25J5/00

Abstract: 本发明提供一种应用于变电站室内外环境中的巡检机器人，属于先进制造与自动化技术领域，巡检机器人包括：连接在升降柱顶端的观测云台，观测云台还通过高度拓展机构连接观测舱；连接在机械臂末端的检测云台；以及连接在机器人本体两侧的室内定轨机构。当巡检机器人在变电站室外检测时，利用升降柱和高度拓展机构，控制观测舱的高度，可完成遮挡设备的检测。当巡检机器人在变电站室内检测时，控制室内定轨机构进行伸缩动作，使得室内定轨机构与两侧的柜体抵接，控制巡检机器人移动，利用机械臂的行程将检测云台移动到开关柜等设备表面，完成全范围的检测。提高了巡检机器人的应用范围，解决了现有机器人功能单一，不能应用于全变电站内的弊端。

公开(公告)号：CN115700813A

公开(公告)日：2023-02-07

申请号：CN202211352299.8

申请日：2022-10-31

Applicant: 国网山东省电力公司潍坊供电公司

Inventor： 吕俊涛 ,  邢海文 ,  杨晶晶 ,  王飞飞 ,  李龙龙 ,  黄锐 ,  孙华忠 ,  于凯

IPC: G06V20/40 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06V10/46 ,  G06V10/80

Abstract: 本发明涉及一种基于多光源图像数据集市的绝缘子图像特征融合方法，该方法包括：获取待检测绝缘子图像，以待检测绝缘子图像作为经训练的定位检测模型的输入，获得可见光绝缘子图像、红外绝缘子图像和紫外绝缘子图像；对所述可见光绝缘子图像、红外绝缘子图像和紫外绝缘子图像进行配准融合，获得绝缘子三光融合图像；其中，所述检测模型基于多光源图像数据集市中的历史数据训练，所述多光源图像数据集市存储有多维度雪花型组织模式的检测图像。与现有技术相比，本发明具有图像处理效率高、准确性高等优点。