-
公开(公告)号：CN111531560A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010378081.4
申请日：2020-05-07
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司潍坊供电公司
Inventor： 郝永鑫 , 任志刚 , 崔其会 , 周大洲 , 许玮 , 慕世友 , 吕俊涛 , 黄锐 , 孙志周 , 赵德利 , 朱国栋 , 孙大庆 , 赵斌财 , 王飞飞 , 王兴武 , 仪大勇 , 张发祥
Abstract: 本发明提供一种应用于变电站室内外环境中的巡检机器人，属于先进制造与自动化技术领域，巡检机器人包括：连接在升降柱顶端的观测云台，观测云台还通过高度拓展机构连接观测舱；连接在机械臂末端的检测云台；以及连接在机器人本体两侧的室内定轨机构。当巡检机器人在变电站室外检测时，利用升降柱和高度拓展机构，控制观测舱的高度，可完成遮挡设备的检测。当巡检机器人在变电站室内检测时，控制室内定轨机构进行伸缩动作，使得室内定轨机构与两侧的柜体抵接，控制巡检机器人移动，利用机械臂的行程将检测云台移动到开关柜等设备表面，完成全范围的检测。提高了巡检机器人的应用范围，解决了现有机器人功能单一，不能应用于全变电站内的弊端。
-
公开(公告)号：CN115631395A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211256685.7
申请日：2022-10-14
Applicant: 国网山东省电力公司潍坊供电公司
Abstract: 本发明涉及一种基于绝缘子特征点检测的三光图像融合方法及融合装置，所述融合方法包括以下步骤：获取待融合图像，所述待融合图像包括可见光图像、红外图像和紫外图像；分别对各所述待融合图像采用绝缘子特征区域检测模型获取对应的特征点坐标，对各所述待融合图像的特征点坐标进行一一配对，所述绝缘子特征区域检测模型基于改进YOLOX网络构建；利用配对的特征点坐标进行单应性变换，获得可见光‑红外、可见光‑紫外的单应性变换矩阵；基于所述单应性变换矩阵融合所述可见光图像、红外图像和紫外图像，获得三光融合图像。与现有技术相比，本发明具有缺陷融合准确性高与可直观缺陷分析等优点。
-
公开(公告)号：CN115700813A
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202211352299.8
申请日：2022-10-31
Applicant: 国网山东省电力公司潍坊供电公司
IPC: G06V20/40 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/46 , G06V10/80
Abstract: 本发明涉及一种基于多光源图像数据集市的绝缘子图像特征融合方法，该方法包括：获取待检测绝缘子图像，以待检测绝缘子图像作为经训练的定位检测模型的输入，获得可见光绝缘子图像、红外绝缘子图像和紫外绝缘子图像；对所述可见光绝缘子图像、红外绝缘子图像和紫外绝缘子图像进行配准融合，获得绝缘子三光融合图像；其中，所述检测模型基于多光源图像数据集市中的历史数据训练，所述多光源图像数据集市存储有多维度雪花型组织模式的检测图像。与现有技术相比，本发明具有图像处理效率高、准确性高等优点。
-
公开(公告)号：CN113488011A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110747964.2
申请日：2021-07-02
Applicant: 国网山东省电力公司潍坊供电公司
IPC: G10K11/16
Abstract: 本发明涉及声音降噪技术领域，具体的说是一种声音信号降噪干扰去除装置，包括降噪机构、安装机构、密封机构及固定机构；降噪机构实现了对变压器的降噪，降噪机构侧面的安装机构在安装变压器时打开，将安装机构的一端与地面接触，方便安装变压器；降噪机构的底部滑动连接有与安装机构的底部抵触的密封机构，在安装机构需要转动时按压密封机构实现安装机构的转动，在变压器安装完成后松开对密封机构的挤压，密封机构复位，实现对安装机构与降噪机构的密封，降低噪音；降噪机构的顶部安装有固定机构，在需要检修降噪机构内部的变压器的时候转动固定机构实现对降噪机构的拆卸，操作简单，利于对降噪机构内部的变压器的检修。
-
公开(公告)号：CN113484639A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110747955.3
申请日：2021-07-02
Applicant: 国网山东省电力公司潍坊供电公司
Abstract: 本发明涉及变电站设备诊断技术领域，具体的说是一种基于“声音+”的变电站主设备健康诊断装置，包括装置主体、支撑机构、活动机构、探测机构、调节机构和监控机构；使用时，将活动机构设于装置主体的顶部和底部，从而在使用时方便对装置上的移动滚轮起到调节的作用，令装置上的活动机构得以适应多种不同内径的管道设备；将调节机构设于探测机构的内部，从而方便在使用时对探测机构的探测角度进行相应的调节，使得令探测机构方便在较为狭小的空间内探测，同时也方便对较大的设备的进行探测；将监控机构设于探测机构的顶部，从而方便在对变电站设备进行声音探测的同时，也能够对设备进行视频图像上的监控探测，使得实现对设备的多方面探测功能。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117251591A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311226641.4
申请日：2023-09-21
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于信息处理领域，提供了一种配电网图像快速检索方法及系统，其基于配电网巡检图像和数据库内的图像的多个特征指标加权后，进行相似度判断，若相似度超过设定阈值，则该图像为冗余图像，不存入数据库，否则，存入数据库；将数据库中图像的特征信息与命名方式关联结合，得到数据库中图像的图像存储名称，建立该图像原始名称与存储名称之间的索引映射关系，基于该索引映射关系进行目标图像的检索。提高了提高数据库图像的检索效率。
-
公开(公告)号：CN116442229A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310449704.6
申请日：2023-04-19
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种作业模式可切换的带电作业机器人及作业方法，包括：绝缘斗臂车、高空作业平台、高空视觉系统和显示交互系统，绝缘斗臂车通过机械臂与高空作业平台连接，高空视觉系统包括安装于高空作业平台的至少一个拍摄装置；显示交互系统包括VR显示交互装置，VR显示交互装置，被配置为：拾取语音指令以进行相机切换控制，实时检测操作员颈部转动，根据操作员颈部转动检测结果，同步控制拍摄装置的云台运动以进行拍摄装置与操作员颈部的随动控制；本发明解决了遥操作作业实时作业控制盲区大的问题，实现了更高精度的地面控制及实时控制，提高了带电控制的安全性和准确性。
-
公开(公告)号：CN112859840B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202011636783.4
申请日：2020-12-31
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种变电站足式巡检机器人路径规划方法及系统，包括：控制机器人沿设定的巡检路线运行，巡检过程中采集周边环境信息，识别出待检电力设备类型及当前运行路面特征；提取待检电力设备的语义信息，获得与所述待检电力设备相关联的监测点位信息；利用局部路径规划控制机器人脱离设定巡检路线，运行至待检设备最佳的观测位置进行巡检数据采集。本发明利用足式巡检机器人对站内各种路面环境适应性好的特点，在接近巡检设备时通过局部路径规划控制机器人脱离巡检任务设定全局巡检路线，环绕待检设备运行，可实现对待检设备的全方位巡检数据采集，并保证从最佳观测角度采集待检点位巡检数据。
-
公开(公告)号：CN111546342A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010396870.0
申请日：2020-05-12
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司
Abstract: 本发明公开了一种变电站巡检作业机器人控制系统，包括动作模块；三维场景构建模块，用于实时构建作业区域的三维场景；动作状态传感模块，用于实时检测动作模块的动作状态；控制模块，用于根据动作状态以及作业要求，控制动作模块在三维场景内进行作业。本发明中，动作状态传感模块能够实时地检测动作模块的动作状态，控制模块能够根据该动作状态以及相关作业要求，控制动作模块在三维场景构建模块构建的作业区域的三维场景内进行作业，在实时的三维场景以及实时的动作状态的支持下，控制模块可以控制动作模块精确地在三维场景内进行作业动作，误差较小，进而能够顺利且安全地进行作业，提高了安全性以及工作效率。
-
公开(公告)号：CN111144232A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911252268.3
申请日：2019-12-09
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司
Inventor： 张旭 , 王海鹏 , 刘丕玉 , 李涛 , 李猷民 , 许玮 , 李建祥 , 郭锐 , 周大洲 , 黄锐 , 李勇 , 吕俊涛 , 赵亚博 , 杨月琛 , 许乃媛 , 栾贻青 , 李希智
Abstract: 本公开提供了一种基于智能视频监控的变电站电子围栏监测方法，利用变电站巡检及视频监控数据构建站内工作人员、带电危险设备、动作行为和安全围栏的多类检测目标的样本库；利用深度学习网络进行多类目标检测模型的训练，建立统一的多目标分类判别模型，利用该模型完成视频中各类目标的识别和定位；根据自动检测到的变电设备信息，自动生成带电危险区域，设定禁止进入警戒情况；根据检测目标及现场作业场景，生成电子围栏区域；识别视频帧中不同时刻人员与电子围栏间相互位置关系，根据多目标分类判别模型进行人员行为分析，判断人员是否违规翻越围栏或变电站周界。保证变电站的安全性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
67
records
(took 0.107 seconds)
