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公开(公告)号：CN107962016B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201710442849.8
申请日：2017-06-13
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
发明人： 李建祥 , 杜军 , 王彦良 , 白万建 , 许玮 , 李振杰 , 慕世友 , 任杰 , 赵岩 , 李超英 , 陈晓红 , 陈玉峰 , 赵金龙 , 许磊 , 刘宗杰 , 李健 , 王振利 , 陈强 , 董旭 , 张岩
摘要： 本发明公开了一种自定位的变电站设备带电水冲洗机器人系统及方法，用激光传感器采集作业现场绝缘子串的实际位置信息，将该信息作为主要伺服定位数据，利用视觉传感器采集的数据，与激光数据进行融合，作为伺服定位的辅助手段，实现水枪关节的准确伺服定位，同时利用倾斜角传感器实时检测机器人的倾斜角度，依此角度信息，对伺服定位指令进行修正，驱动水枪运动，瞄准绝缘子串。本发明采用全自动实时监测，能够保证水冲洗机器人在清洗绝缘子串时能够正确根据自身姿态以及与绝缘子串的距离和相对角度进行自定位，进而自调整，实现自动精确冲洗。
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公开(公告)号：CN110458724A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910765655.0
申请日：2019-08-19
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提出一种基于神经网络预测火电机组深度调峰能力的方法，基于火电机组历史运行数据，结合神经网络模型预测机组低负荷运行数据，从而确定电网调峰能力。本发明利用神经网络开展火电机组深度调峰能力预测，解决了仅以调峰性能试验作为机组调峰能力判定的问题，为现场运行人员提供机组运行状态及数据支撑，进一步挖掘了机组调峰能力，参与电网调峰，并能够根据机组状态、煤质参数、环境参数动态预测机组调峰性能，对于提升机组、电网调峰安全性以及充分挖掘机组调峰潜力具有重要意义。
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公开(公告)号：CN110458724B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201910765655.0
申请日：2019-08-19
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提出一种基于神经网络预测火电机组深度调峰能力的方法，基于火电机组历史运行数据，结合神经网络模型预测机组低负荷运行数据，从而确定电网调峰能力。本发明利用神经网络开展火电机组深度调峰能力预测，解决了仅以调峰性能试验作为机组调峰能力判定的问题，为现场运行人员提供机组运行状态及数据支撑，进一步挖掘了机组调峰能力，参与电网调峰，并能够根据机组状态、煤质参数、环境参数动态预测机组调峰性能，对于提升机组、电网调峰安全性以及充分挖掘机组调峰潜力具有重要意义。
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公开(公告)号：CN109520920B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN201811490737.0
申请日：2018-12-07
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 山东中实易通集团有限公司 , 朗松珂利(上海)仪器仪表有限公司
IPC分类号： G01N17/02
摘要： 一种智能大气腐蚀检测仪，包括机箱、腐蚀传感器、温湿度传感器、主控制器模块、无线通信模块、存储模块、腐蚀电流采集模块、电源模块、太阳能板、蓄电池；所述腐蚀传感器采集的腐蚀电流信号、温湿度传感器采集的温湿度信号传送至存储模块；太阳能板和蓄电池通过电源模块为智能大气腐蚀检测仪内各模块提供直流电源，主控制器模块分别与存储模块、无线通信模块相连，对采集传感器信号进行计算得到腐蚀传感器阳极材料在该时刻腐蚀量，将该腐蚀量进行存储并上传至后台主机，判断当地的大气腐蚀等级。
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公开(公告)号：CN110138019B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201910482695.4
申请日：2019-06-04
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02J3/48
摘要： 本发明提出了一种基于蚁群算法的含电动汽车充电的机组优化启停方法，选择成本为目标函数，建立考虑多个约束条件的含电动汽车充放电的机组组合模型，利用蚁群算法进行机组启停的优化，得到机组最优组合和最小发电成本，并求解出电力系统机组的出力计划和特定时间的电动汽车的充放电控制计划。与不含电动汽车的机组组合有所不同，本发明考虑到大规模电动汽车入网，将传统机组组合和V2G技术进行了联合优化，利用大量电动汽车的储能源作为电网和可再生能源的缓冲，起到对电网的调峰填谷的作用，减少了电网不必要的电能浪费和运行成本，对电网运行和调度具有重要的意义，提高了电动汽车入网技术和电力系统机组组合的实用性。
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公开(公告)号：CN109978222B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201910009520.1
申请日：2019-01-04
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东大学 , 山东鲁能软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 孙树敏 , 王士柏 , 赵岩 , 程艳 , 杨明 , 王楠 , 张兴友 , 王玥娇 , 滕玮 , 于芃 , 李广磊 , 魏大钧 , 王勃 , 赵元春 , 马嘉翼 , 王立峰 , 王尚斌 , 李洪海
摘要： 一种基于贝叶斯网络的风电爬坡事件概率预测方法及系统，根据所掌握的观测样本数据，挖掘风电爬坡事件与风速、风向、温度、气压、湿度等相关气象影响因子间的相依关系，搭建与样本数据拟合程度最高的贝叶斯网络拓扑结构；定量描述爬坡事件与各气象因子间的条件相依关系，估计贝叶斯网络各节点处的条件概率表内各项条件概率的取值，与贝叶斯网络拓扑结构共同组成风电爬坡事件预测的贝叶斯网络模型；由所掌握的预测时刻的数值天气预报信息，推断爬坡事件各状态发生的条件概率；自适应地调整各节点处相应条件概率的取值，从而优化推断出的爬坡事件各状态发生的条件概率结果，实现预测结果可靠性与敏锐性的折中。
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公开(公告)号：CN111338205A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010159580.4
申请日：2020-03-09
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人： 韩英昆 , 石岩 , 高嵩 , 赵岩 , 孟瑜 , 李磊 , 王昕 , 苗伟威 , 王蒙 , 孟祥荣 , 辛刚 , 庞向坤 , 姚常青 , 颜庆 , 李元元 , 于庆彬 , 周长来 , 刘恩仁 , 孙萌萌
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明公开了一种基于控制偏差变化分区的自适应PID控制器及控制方法，控制器，包括：ADD模块，用于控制偏差的计算；H/L模块，用于控制偏差高低限幅，保持控制偏差在一定的控制范围内；CMP模块，用于控制偏差分类比较计算；PID模块，用于调节PID控制输出；T1模块，T2模块和T3模块，用于数值切换，完成PID模块控制参数动态调整设置。本发明实施例的技术方案根据控制偏差分区实现不同阶段采用不同的控制策略，克服了常规PID中固定控制参数、固定调节规律的不足，根据控制偏差的不同阶段特点，自动调整控制策略，在工程应用中可大大缩短自动控制系统调节时间，提升了自动控制水平。
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公开(公告)号：CN110994672A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911169306.9
申请日：2019-11-26
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人： 高嵩 , 李军 , 赵岩 , 孟瑜 , 王昕 , 孟祥荣 , 韩英昆 , 路宽 , 袁森 , 辛刚 , 王进 , 王茗 , 陈玉峰 , 李华东 , 庞向坤 , 于庆彬 , 颜庆 , 李元元 , 刘恩仁 , 解笑苏 , 朱应峰
摘要： 本发明提供一种网源协调互动的AGC运行机组负荷变化速率优化方法和系统，通过实时采集机组运行参数，确定机组调节性能指标和安全指标，根据所述指标计算机组的紧急调用允许/禁止信号和紧急负荷调节速率信号；电力调度控制中心接收所述信号，根据当前全网功率调节需求，输出紧急调用投入/退出信号；切换模块根据机组自身的紧急调用允许/禁止信号和调度下发的紧急调用投入/退出信号，在正常负荷调节速率和紧急负荷调节速率进行切换，输出最终的机组负荷变化速率信号。本发明考虑电网当前调节需求的紧迫程度和机组的真实调节性能，动态对机组负荷调节速率进行管理，实现了网源协调控制，提高了电网频率的稳定性。
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公开(公告)号：CN109978222A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910009520.1
申请日：2019-01-04
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东大学 , 山东鲁能软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 孙树敏 , 王士柏 , 赵岩 , 程艳 , 杨明 , 王楠 , 张兴友 , 王玥娇 , 滕玮 , 于芃 , 李广磊 , 魏大钧 , 王勃 , 赵元春 , 马嘉翼 , 王立峰 , 王尚斌 , 李洪海
摘要： 一种基于贝叶斯网络的风电爬坡事件概率预测方法及系统，根据所掌握的观测样本数据，挖掘风电爬坡事件与风速、风向、温度、气压、湿度等相关气象影响因子间的相依关系，搭建与样本数据拟合程度最高的贝叶斯网络拓扑结构；定量描述爬坡事件与各气象因子间的条件相依关系，估计贝叶斯网络各节点处的条件概率表内各项条件概率的取值，与贝叶斯网络拓扑结构共同组成风电爬坡事件预测的贝叶斯网络模型；由所掌握的预测时刻的数值天气预报信息，推断爬坡事件各状态发生的条件概率；自适应地调整各节点处相应条件概率的取值，从而优化推断出的爬坡事件各状态发生的条件概率结果，实现预测结果可靠性与敏锐性的折中。
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公开(公告)号：CN109861627A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910249046.X
申请日：2019-03-29
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种住宅小区清洁能源系统及其运行方法，主要涉及一种清洁能源系统。包括太阳能发电模块：所述太阳能发电模块包括光伏太阳能电池板、与太阳能电池板连接的光伏逆变器；用电模块：所述用电模块为三相交流电路；抽水蓄能模块：所述抽水蓄能模块包括位于楼顶的上水池、抽水发电机组和下水池；调相机模块：所述调相机模块为同步调相机；智能控制模块。本发明的有益效果在于：有效利用了住宅楼的高度差，把电能转化为水的势能储存起来；有效利用了住宅楼面向太阳的立面，安装太阳能光伏电池板，节约了土地面积；抽水蓄能与调相机能能够从配电网吸收电能，提高了电网的调度灵活性。
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