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公开(公告)号：CN105370761A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510902600.1
申请日：2015-12-08
申请人： 国网山东省电力公司莱芜供电公司 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： F16D43/16
CPC分类号： F16D43/16
摘要： 本发明公开了一种电力无人直升机离合器，包括三角底座、离合甩块和回位弹簧，本发明通过改变原装电力无人直升机离合器的离合甩块结构和材质，采用更加耐磨、抗冲击更好、硬度更高的40Cr材质代替原来的粉末冶金材质；并通过增加三片离合甩块左右侧壁厚度和减小离合甩块左右内侧壁间隙的措施，有效减弱了离合甩块侧壁因启动瞬间与三角底座间产生的较大相对速度而承受很大的接触应力，同时有效解决了因与三角底座配合间隙过大，且离合甩块甩开后与离合器罩啮合直径不一致而导致的接触面积过小及应力集中，原装离合器甩块不能长时间承受大接触应力而产生的断裂问题，保证了离合器正常的动力传递作用，大大提高了电力无人直升机的飞行安全。
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公开(公告)号：CN105162042A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510672022.7
申请日：2015-10-19
申请人： 国网山东省电力公司莱芜供电公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种输电线路无人机单塔巡视路径规范控制方法，包括目标巡视杆塔、电力线和输电线路巡视无人机，其特征在于：所述的输电线路巡视无人机巡视路径依次包括垂直上升巡视路径、斜跨杆塔巡视路径、垂直下降巡视路径、沿杆号牌水平高度平行电力线右侧巡视路径、再次上升巡视路径、交叉斜跨杆塔巡视路径、再次垂直下降巡视路径、沿杆号牌水平高度平行电力线左侧巡视路径以及返回原地路径；该方法，由于巡视路径依次有序，并通过遥控器人工控制转向，且均在安全距离内，所以能够实现对目标巡视杆塔及电力线的多角度、全方位、连续有序记录、规范客观的巡视，避免了因人不同的操作带来的差异，并确保了巡检影像资料的有效性。
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公开(公告)号：CN108321792A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810035643.8
申请日：2018-01-15
申请人： 国网山东省电力公司莱芜供电公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种计及风电的电力系统动态经济调度多场景协同优化算法，包括：构建基于多场景解耦的电力系统动态经济调度协同优化模型，引入动态松弛算法，对协同优化算法系统级优化问题的等式约束进行松弛，对基于多场景解耦的电力系统动态经济调度协同优化模型进行求解，直到系统级优化问题满足收敛条件，获得优化解。本发明以发电总成本最小为优化目标，借助场景法应对随机风电接入给电力系统带来的不确定性，建立了基于多场景解耦的电力系统动态经济调度协同优化模型。引入动态松弛算法，有效克服了传统多学科协同优化算法的不足；由多场景构建的子学科优化问题采用网格计算工具并行求解，大大提高求解规模和计算效率。
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公开(公告)号：CN105204522A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510776883.X
申请日：2015-11-16
申请人： 国网山东省电力公司莱芜供电公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种输电线路无人机接力飞行巡视方法，包括一架无人机、两个遥控器、备用电池组、两套图像采集传输装置、一辆运输车及所要巡视的输电线路杆塔，其特征在于：操作人员分两组，第一组控制无人机飞至第一遥控器所能控制的最大距离；由第二组接着通过第二遥控器继续控制无人机飞行巡视，第二组控制无人机飞至第二遥控器所能控制的最大距离，再转入下一个重复，依次往复。该方法，由于在巡检过程中，通过接力飞行，确保两人同时在巡视过程中开展对无人机及地面站回传图像的观察，从而确保无人机的安全及巡检质量；节省了无人机巡检完毕后返回降落的时间，实现了单基杆塔的精细巡视，同时也节省了作业人员转场的时间，提升了工作效率。
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公开(公告)号：CN105204522B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201510776883.X
申请日：2015-11-16
申请人： 国网山东省电力公司莱芜供电公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种输电线路无人机接力飞行巡视方法，包括一架无人机、两个遥控器、备用电池组、两套图像采集传输装置、一辆运输车及所要巡视的输电线路杆塔，其特征在于：操作人员分两组，第一组控制无人机飞至第一遥控器所能控制的最大距离；由第二组接着通过第二遥控器继续控制无人机飞行巡视，第二组控制无人机飞至第二遥控器所能控制的最大距离，再转入下一个重复，依次往复。该方法，由于在巡检过程中，通过接力飞行，确保两人同时在巡视过程中开展对无人机及地面站回传图像的观察，从而确保无人机的安全及巡检质量；节省了无人机巡检完毕后返回降落的时间，实现了单基杆塔的精细巡视，同时也节省了作业人员转场的时间，提升了工作效率。
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公开(公告)号：CN105162042B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510672022.7
申请日：2015-10-19
申请人： 国网山东省电力公司莱芜供电公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种输电线路无人机单塔巡视路径规范控制方法，包括目标巡视杆塔、电力线和输电线路巡视无人机，其特征在于：所述的输电线路巡视无人机巡视路径依次包括垂直上升巡视路径、斜跨杆塔巡视路径、垂直下降巡视路径、沿杆号牌水平高度平行电力线右侧巡视路径、再次上升巡视路径、交叉斜跨杆塔巡视路径、再次垂直下降巡视路径、沿杆号牌水平高度平行电力线左侧巡视路径以及返回原地路径；该方法，由于巡视路径依次有序，并通过遥控器人工控制转向，且均在安全距离内，所以能够实现对目标巡视杆塔及电力线的多角度、全方位、连续有序记录、规范客观的巡视，避免了因人不同的操作带来的差异，并确保了巡检影像资料的有效性。
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公开(公告)号：CN108321792B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201810035643.8
申请日：2018-01-15
申请人： 国网山东省电力公司莱芜供电公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种计及风电的电力系统动态经济调度多场景协同优化算法，包括：构建基于多场景解耦的电力系统动态经济调度协同优化模型，引入动态松弛算法，对协同优化算法系统级优化问题的等式约束进行松弛，对基于多场景解耦的电力系统动态经济调度协同优化模型进行求解，直到系统级优化问题满足收敛条件，获得优化解。本发明以发电总成本最小为优化目标，借助场景法应对随机风电接入给电力系统带来的不确定性，建立了基于多场景解耦的电力系统动态经济调度协同优化模型。引入动态松弛算法，有效克服了传统多学科协同优化算法的不足；由多场景构建的子学科优化问题采用网格计算工具并行求解，大大提高求解规模和计算效率。
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公开(公告)号：CN108898262A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810835368.8
申请日：2018-07-26
申请人： 国网山东省电力公司莱芜供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供一种考虑风电不确定性风险的风功率预测方法，在混合分布模型的基础上，提出以风险价值VaR作为训练目标的自适应混合不确定性概率建模方法，该方法首先采用历史风电数据生成训练集合，然后以风险价值VaR作为训练目标来更新训练样本，最后通过多轮学习，生成高精度日前风功率预测误差混合概率模型，能够有效提升发电经济性。
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公开(公告)号：CN117977418A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410013820.8
申请日：2024-01-04
申请人： 国网山东省电力公司莱芜供电公司 , 济南莱电新源电力建设有限公司
IPC分类号： H02B3/00
摘要： 本发明涉及配电柜安装结构领域，尤其涉及一种电气配电柜安装结构，包括底座，所述底座上方安装有推拉机构，所述底座上方安装有阻隔机构，所述底座下表面安装有滑动机构，所述底座下方安装有固定机构，所述固定机构机构包括固定安装在底座下表面的固定件，所述固定件下表面开设有固定孔，所述固定孔内表面活动安装有锚固杆，所述底座下表面安装有移撑机构，所述底座下方安装有转拆机构，本发明能够移动安装一体，无需将配电柜移动到指定安装地点后再移动到安装结构上，且能够在移动完成后对移动的部件进行拆卸，从而多次利用，节约成本，还能对配电柜进行阻隔从而固定配电柜。
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公开(公告)号：CN108898262B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201810835368.8
申请日：2018-07-26
申请人： 国网山东省电力公司莱芜供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供一种考虑风电不确定性风险的风功率预测方法，在混合分布模型的基础上，提出以风险价值VaR作为训练目标的自适应混合不确定性概率建模方法，该方法首先采用历史风电数据生成训练集合，然后以风险价值VaR作为训练目标来更新训练样本，最后通过多轮学习，生成高精度日前风功率预测误差混合概率模型，能够有效提升发电经济性。
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