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公开(公告)号：CN106972411A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710405324.7
申请日：2017-05-31
Applicant: 国网山东省电力公司莱芜供电公司 , 国家电网公司
IPC: H02G1/02
CPC classification number: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种输电线路X射线无损检测机挂线装置，包括一个u型结构的支架，在所述的支架的两侧安装有升降杆，升降杆与悬吊装置相连，在U型支架内设有底座，所述的底座能在驱动轴的驱动下在水平面内360度旋转，使X射线探伤机在水平面内360°转动以适应不同的拍摄角度；在所述的底座上设置有滚轮，可使X射线探伤机自身360°转动以使用不同的拍摄角度。本发明体积小，重量轻、便于高空作业和调整X射线无损检测机的角度以满足不同的条件，同时减轻了输电线路检修中作业人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN105204522B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201510776883.X
申请日：2015-11-16
Applicant: 国网山东省电力公司莱芜供电公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路无人机接力飞行巡视方法，包括一架无人机、两个遥控器、备用电池组、两套图像采集传输装置、一辆运输车及所要巡视的输电线路杆塔，其特征在于：操作人员分两组，第一组控制无人机飞至第一遥控器所能控制的最大距离；由第二组接着通过第二遥控器继续控制无人机飞行巡视，第二组控制无人机飞至第二遥控器所能控制的最大距离，再转入下一个重复，依次往复。该方法，由于在巡检过程中，通过接力飞行，确保两人同时在巡视过程中开展对无人机及地面站回传图像的观察，从而确保无人机的安全及巡检质量；节省了无人机巡检完毕后返回降落的时间，实现了单基杆塔的精细巡视，同时也节省了作业人员转场的时间，提升了工作效率。
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公开(公告)号：CN105162042B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510672022.7
申请日：2015-10-19
Applicant: 国网山东省电力公司莱芜供电公司 , 国家电网公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种输电线路无人机单塔巡视路径规范控制方法，包括目标巡视杆塔、电力线和输电线路巡视无人机，其特征在于：所述的输电线路巡视无人机巡视路径依次包括垂直上升巡视路径、斜跨杆塔巡视路径、垂直下降巡视路径、沿杆号牌水平高度平行电力线右侧巡视路径、再次上升巡视路径、交叉斜跨杆塔巡视路径、再次垂直下降巡视路径、沿杆号牌水平高度平行电力线左侧巡视路径以及返回原地路径；该方法，由于巡视路径依次有序，并通过遥控器人工控制转向，且均在安全距离内，所以能够实现对目标巡视杆塔及电力线的多角度、全方位、连续有序记录、规范客观的巡视，避免了因人不同的操作带来的差异，并确保了巡检影像资料的有效性。
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公开(公告)号：CN106972411B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201710405324.7
申请日：2017-05-31
Applicant: 国网山东省电力公司莱芜供电公司 , 国家电网公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种输电线路X射线无损检测机挂线装置，包括一个u型结构的支架，在所述的支架的两侧安装有升降杆，升降杆与悬吊装置相连，在U型支架内设有底座，所述的底座能在驱动轴的驱动下在水平面内360度旋转，使X射线探伤机在水平面内360°转动以适应不同的拍摄角度；在所述的底座上设置有滚轮，可使X射线探伤机自身360°转动以使用不同的拍摄角度。本发明体积小，重量轻、便于高空作业和调整X射线无损检测机的角度以满足不同的条件，同时减轻了输电线路检修中作业人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN105370761A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510902600.1
申请日：2015-12-08
Applicant: 国网山东省电力公司莱芜供电公司 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC: F16D43/16
CPC classification number: F16D43/16
Abstract: 本发明公开了一种电力无人直升机离合器，包括三角底座、离合甩块和回位弹簧，本发明通过改变原装电力无人直升机离合器的离合甩块结构和材质，采用更加耐磨、抗冲击更好、硬度更高的40Cr材质代替原来的粉末冶金材质；并通过增加三片离合甩块左右侧壁厚度和减小离合甩块左右内侧壁间隙的措施，有效减弱了离合甩块侧壁因启动瞬间与三角底座间产生的较大相对速度而承受很大的接触应力，同时有效解决了因与三角底座配合间隙过大，且离合甩块甩开后与离合器罩啮合直径不一致而导致的接触面积过小及应力集中，原装离合器甩块不能长时间承受大接触应力而产生的断裂问题，保证了离合器正常的动力传递作用，大大提高了电力无人直升机的飞行安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105162042A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510672022.7
申请日：2015-10-19
Applicant: 国网山东省电力公司莱芜供电公司 , 国家电网公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种输电线路无人机单塔巡视路径规范控制方法，包括目标巡视杆塔、电力线和输电线路巡视无人机，其特征在于：所述的输电线路巡视无人机巡视路径依次包括垂直上升巡视路径、斜跨杆塔巡视路径、垂直下降巡视路径、沿杆号牌水平高度平行电力线右侧巡视路径、再次上升巡视路径、交叉斜跨杆塔巡视路径、再次垂直下降巡视路径、沿杆号牌水平高度平行电力线左侧巡视路径以及返回原地路径；该方法，由于巡视路径依次有序，并通过遥控器人工控制转向，且均在安全距离内，所以能够实现对目标巡视杆塔及电力线的多角度、全方位、连续有序记录、规范客观的巡视，避免了因人不同的操作带来的差异，并确保了巡检影像资料的有效性。
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公开(公告)号：CN105204522A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510776883.X
申请日：2015-11-16
Applicant: 国网山东省电力公司莱芜供电公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路无人机接力飞行巡视方法，包括一架无人机、两个遥控器、备用电池组、两套图像采集传输装置、一辆运输车及所要巡视的输电线路杆塔，其特征在于：操作人员分两组，第一组控制无人机飞至第一遥控器所能控制的最大距离；由第二组接着通过第二遥控器继续控制无人机飞行巡视，第二组控制无人机飞至第二遥控器所能控制的最大距离，再转入下一个重复，依次往复。该方法，由于在巡检过程中，通过接力飞行，确保两人同时在巡视过程中开展对无人机及地面站回传图像的观察，从而确保无人机的安全及巡检质量；节省了无人机巡检完毕后返回降落的时间，实现了单基杆塔的精细巡视，同时也节省了作业人员转场的时间，提升了工作效率。
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公开(公告)号：CN116363090B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202310294234.0
申请日：2023-03-21
Applicant: 国网山东省电力公司莱芜供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T5/70 , G06T5/60 , G06N3/0455
Abstract: 本发明属于缺失图像智能分析技术领域，具体涉及一种输电线路螺栓销针缺失生成方法及系统，包括：获取输电线路螺栓原始图像和螺栓稍针定位掩膜；对所获取的原始图像和定位掩膜进行图像并运算，得到待处理图像；根据所得到的待处理图像和预设的缺失生成模型，进行待处理图像的缺失生成，完成输电线路螺栓稍针缺失的生成；其中，在缺失生成的过程中，预设的缺失生成模型对待处理图像依次进行正向加噪和反向去噪，以完成对待处理图像的缺失生成。
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公开(公告)号：CN118491813B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410958327.3
申请日：2024-07-17
Applicant: 国网山东省电力公司莱芜供电公司
Inventor： 谭冲 , 孟海磊 , 孙晓斌 , 赵信华 , 张建民 , 李丹丹 , 葛华 , 裴秀高 , 亓振亮 , 程远 , 亓鹏 , 王建 , 赵勇 , 张国奎 , 张洪帅 , 刘均鹏 , 贾会永 , 蔺凯 , 颜廷利 , 王灏 , 高林 , 张建平 , 冯秀楠
Abstract: 本发明公开了一种输配电带电导线阻冰剂涂覆机器人，属于涂覆机器人领域，包括储液盒，所述储液盒的上方设置有两组横板，两组所述横板上下设置，所述横板下端一组安装在储液盒的上端，两组所述横板的内部安装有丝杆，所述丝杆的上端贯穿上端一组的横板，并延伸至外部。可以实现在对输电线涂覆阻冰剂前，通过毛刷或者半毛刷环来清理输电线上的灰尘及其他杂质，保证了阻冰剂能够均匀、有效地涂覆在输电线上，而且避免了因杂质存在而导致的阻冰剂与输电线之间接触不良的问题，当输电线表面凝结的冰在脱落时，如果表面干净无杂质，就能有效防止阻冰剂被直接带走，从而确保在下次结冰时，输电线与冰之间依然保持有阻冰剂的作用。
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公开(公告)号：CN118840837A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410922476.4
申请日：2024-07-10
Applicant: 国网山东省电力公司莱芜供电公司
Inventor： 刘博 , 亓鹏 , 庄鑫 , 张建民 , 韩继水 , 亓振亮 , 国兴超 , 高立强 , 张建平 , 吴涛 , 高林 , 段瑞杰 , 何鹏 , 崔建 , 王洪瑞 , 亓安营 , 李伟 , 张端帅 , 韩田祥
Abstract: 本发明提出的一种用于输电线路防外破的智能预警系统，包括：主动红外成像装置，用于实时监控线路防护区内异常热源并生成红外图像；模型存储模块，用于存储不同大型机械的典型红外模型；图形对比模块，用于将红外图像与典型红外模型进行对比分析，并将分析结果发送至控制器；控制器，用于控制主动红外成像装置和图形对比模块的运行状态，并根据分析结果生成预警信号；信号传输模块，用于将预警信息传输至后台服务器。本发明实现了通过主动红外成像装置实时监控线路防护区内异常热源，并通过图形对比模块分析判断异常热源的机械种类，进而生成预警信息发送至后台服务器，有效提高了输电线路监控的实时性和预警准确率。
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