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公开(公告)号:CN108927812A
公开(公告)日:2018-12-04
申请号:CN201810680494.0
申请日:2018-06-27
Applicant: 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种磁吸式变电站室内检测机器人及系统,包括机器人本体,所述机器人本体包括移动平台,所述移动平台通过可调节磁吸器吸附于变电站室内屋顶上,所述移动平台上设置三维运动机构,三维运动机构上承载有检测设备,使得检测设备能够活动至待检测区域。本发明通过简单的电磁吸合以及多自由度运动机构实现了机器人高效率、高精度下的变电站室内检测,其结构简单、可靠。
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公开(公告)号:CN115792726B
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202211407832.6
申请日:2022-11-10
Applicant: 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于等效电阻变化率的接地变运行状态在线监测方法,属于配电设备在线监测领域技术领域。包括:步骤a,采集接地变一、二侧的电压、电流;步骤b,计算各相等效电阻;步骤c,判断各相等效电阻是否存在<0,若是执行d否则执行e;步骤d,系统单相接地;步骤e,求解各相等效电阻变化率;步骤f,判断接地变是否严重,若是执行g否则执行p;步骤g,发出跳闸指令,并执行步骤h、i、j、k、l、m;步骤h、i、j、k、l、m,判断故障相;步骤n,判断接地变是否异常,若是执行o否则执行p;步骤o,发出报警信号;步骤p,接地变正常运行。本发明通过各相等效电阻变化率实现其运行状态的在线检测。
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公开(公告)号:CN119002506A
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202411479644.3
申请日:2024-10-23
Applicant: 国网山东省电力公司菏泽供电公司
Abstract: 本发明公开了基于多目标路径规划寻优的检修小车自主巡航方法及系统,涉及智能小车技术领域,包括获取巡检信息,根据巡检信息,对检修小车巡航路径进行规划,获取巡航规划路径信息,以巡航规划路径信息为基准,检修小车进行巡航,根据检修小车位置信息,判断是否需要对巡航规划路径进行调整。本发明通过目标巡检指数实现对巡检目标的分类,提高了巡航路径规划效率,通过起始路径对检修小车的巡检数据进行检验,确保了巡检数据的准确性和可靠性,通过巡航优先指数,有效地选择最优路径,提高了巡航效率,通过检修小车转向系数和路径偏离系数实时调整路径,增强运行的安全性和可靠性,实现巡航路径的灵活调度。
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公开(公告)号:CN118072152B
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202410464753.1
申请日:2024-04-18
Applicant: 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 上海交通大学
IPC: G06V10/98 , G06V10/44 , G06V10/54 , G06V10/30 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明适用于电力检测技术领域,提供了一种基于图像融合的电力设备运行故障检测方法及系统,采集电力设备部件的图像数据,对以上所述图像数据进行预处理,分别提取预处理后的红外热成像图像中的热故障区域分布图和可见光图像中的外形轮廓图,利用卷积神经网络算法分类识别热故障区域分布图和外形轮廓图,将热故障区域分布图和外形轮廓图输入卷积神经网络模型,利用双边滤波原理对热故障区域分布图进行滤波优化检测,获取热故障区域最终检测结果,利用基于DCT的hash方法识别外形轮廓图中的纹理异常检测结果或形状异常检测结果,将热故障区域分布图和外形轮廓图进行图像融合分析,输出故障信息,具备故障分析具体和直观的特点。
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公开(公告)号:CN118473097B
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202410910456.5
申请日:2024-07-09
Applicant: 国网山东省电力公司菏泽供电公司
Abstract: 本发明公开了一种配电网的智慧线损检测告警方法及装置,涉及配电网线损检测技术领域,该方法包括:获取线路设计信息,根据线路设计信息进行线路空载损耗识别,生成空载线损率;接收预设规划,并采集售电信息;根据售电信息和预设规划进行损耗识别,生成实时线损率;根据实时线损率与空载线损率进行损率识别,超标则采集状态数据集;基于状态数据集进行动态损耗分析,生成动态线损率;结合三个损率生成告警信息进行异常告警。解决了基于阈值直接判断的线损分析方式,由于造成线损的原因多样,导致无法针对性地进行预警,对后续线损异常原因排查的辅助性较低的技术问题,达到了提高线损检测准确率,使配电网的运行管理更加高效和精准的效果。
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公开(公告)号:CN117975702A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202410381758.8
申请日:2024-04-01
Applicant: 国网山东省电力公司菏泽供电公司
Abstract: 本发明适用于计算机领域,提供了一种变电站防火监控识别方法和系统,所述方法包括:定时采集目标设备电路参数;基于目标设备电路参数,生成第一分项识别结果;基于第一分项识别结果,建立并推送预警报信息;基于预警报信息,生成防误报检测指令;基于防误报检测指令,定时采集靶向区域实时图像;基于靶向区域实时图像,生成第二分项识别结果;检测第一分项识别结果和第二分项识别结果,生成异常结果;上传并存储靶向区域实时图像,本方法和系统设置双重检测方法,通过对目标设备电路参数进行分析,反溯火灾发生的可能,响应速度快,可以及时发现火灾可能,再通过视觉检测方法对监测区域进行二次分析,进一步降低火灾预警误报可能性。
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公开(公告)号:CN115195833B
公开(公告)日:2023-09-26
申请号:CN202210536494.X
申请日:2022-05-18
Applicant: 国网山东省电力公司菏泽供电公司
Abstract: 本发明涉及供电设施技术领域,特别公开了一种手车式开关设备转运车。它包括能调整间距的两块侧板,两块侧板的上端分别设有高度调整装置,下端分别设有承重机构,在右侧板上设有承重机构升降装置,一块侧板上安装两个同心转盘,两个转盘上的两根钢丝绳,一根钢丝绳绕过两个定滑轮、提升轮后与高度调整装置连接,另一根钢丝绳绕过纵向转向轮、横向转向轮后,再绕过左侧板上的横向转向轮、纵向转向轮、两个定滑轮和提升轮后与左高度调整装置连接;两块侧板侧板下端分别设有锁扣装置。本发明可实现手车开关设备转运车的宽度调节以适应不同宽度的手车式开关设备,提高手车开关设备检修的便捷性,提高手车式开关设备的检修效率。
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公开(公告)号:CN116228774B
公开(公告)日:2023-09-08
申请号:CN202310517319.0
申请日:2023-05-10
Applicant: 国网山东省电力公司菏泽供电公司
IPC: G06T7/00 , G06Q10/20 , G06Q50/06 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明属于变电站巡检技术领域,为了解决质量差的巡检图像严重影响巡检效果的问题,提供了一种基于图像质量评价的变电站巡检图像缺陷识别方法及系统。其中,基于图像质量评价的变电站巡检图像缺陷识别方法包括对变电站巡检视频信息中的每帧图像下采样聚合到预设特征尺寸,得到对应变电站巡检特征图,再提取各个变电站巡检特征图的全局特征,得到变电站巡检全局特征图;根据预设规则对变电站巡检全局特征图进行质量评价,得到各帧变电站巡检图像的质量分数,并筛选出质量分数大于预设分数阈值的变电站巡检图像;对筛选出的变电站巡检图像进行处理,得到缺陷识别结果。其能够提高变电站机器人对巡检图像的缺陷识别效果。
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公开(公告)号:CN116050945A
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN202310314889.X
申请日:2023-03-29
Applicant: 国网山东省电力公司菏泽供电公司
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/06 , G06N3/084 , G06F17/10
Abstract: 本发明提供了一种用于配电网末端低压台区降损分析评价系统及方法属于电力系统领域。该方法包括步骤一:建立配电网台区线损计算的神经网络模型;该模型输出配电网台区的理论线损;步骤二:对选中的配电网台区采取不同的降损策略;计算采取降损策略后的实际线损;步骤三:选取“理论线损‑实际线损>预设值”的降损策略为待评价降损策略;步骤四:利用德尔菲和层次分析法的组合方法对评价指标进行权重计算;步骤五:利用步骤四构建的评价体系对待评价的降损策略进行评价。本发明运用德尔菲和层次分析法的组合方法对系统指标进行权重计算,基于层次分析法的原理能够将指标定量化,从而使指标的定性和定量相结合。
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公开(公告)号:CN115791928A
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202211074708.2
申请日:2022-09-01
Applicant: 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01N27/404 , G01R31/12
Abstract: 本发明提供一种用于GIS中SF6气体分解产物在线检测系统,包括:检测气室、导通控制阀组、导气管组、数据处理模块、充气气泵及气体循环泵。还提供一种用于GIS中SF6气体分解产物在线检测方法,通过对反应生成的SF6气体分解产物进行定性定量分析,可以推断出GIS潜在的绝缘隐患或者故障,对保障设备和电网的稳定运行具有重要意义。有效解决SF6气体分解产物在线检测的问题,并消除了由于多次采样对气室中气体环境的影响;通过气体循环方式加快了分解产物的扩散速度,便于传感器捕捉分解产物,从而提高检测的灵敏度,且本发明检测方式简单可靠,速度快,具有较高的时效性。
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