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公开(公告)号：CN115185268A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210710619.6
申请日：2022-06-22
申请人： 国网山东省电力公司鱼台县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提出了一种基于双线性插值的变电站巡检路径规划方法及系统，采集变电站的激光点云数据，构建变电站的欧式距离栅格地图；在欧式距离栅格地图中，以机器人当前位置为中心划定局部区域，以避障和局部路径的平滑性为约束条件，求解局部最优路径；机器人根据求解出来的局部最优路径进行移动和巡检，在移动出划定的局部区域后，重新划定局部区域、局部最优路径规划，直到所有的项目都巡检完成；本发明基于双线性插值法，得到机器人到障碍物的连续可微的距离函数，计算得到梯度信息从而构建避障约束条件，有利于躲避距离的准确计算，提高了躲避效果和路径优化准确性。
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公开(公告)号：CN110707817A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910988419.5
申请日：2019-10-17
申请人： 国网山东省电力公司鱼台县供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02J13/00
摘要： 本公开公开了一种基于地理信息技术的智能电网监视控制系统及方法，包括监测模块，将输电线路划分为多个监测段，每个监测模块实时记录所在监测段的电网数据；电网信息采集模块，以监测时间为基准，按照各个电力设备所处的地理位置，将各个监测段的电网数据排列存储，建立实时数据库表；数据处理模块，解析实时数据库表中各个监测段的地理位置，以及监测段中电力设备之间的拓扑连接关系，构建拓扑模型，对电网数据进行电网维护与故障判断。将输电线路划分为多个监测段，并且通过构建拓扑模型的方式对各个监测段以及监测段下电力设备的实时数据进行结构化存储，在故障检测中，基于地理信息技术安排最佳位置的抢修中心，满足电网安全运营要求。
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公开(公告)号：CN110707817B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201910988419.5
申请日：2019-10-17
申请人： 国网山东省电力公司鱼台县供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02J13/00
摘要： 本公开公开了一种基于地理信息技术的智能电网监视控制系统及方法，包括监测模块，将输电线路划分为多个监测段，每个监测模块实时记录所在监测段的电网数据；电网信息采集模块，以监测时间为基准，按照各个电力设备所处的地理位置，将各个监测段的电网数据排列存储，建立实时数据库表；数据处理模块，解析实时数据库表中各个监测段的地理位置，以及监测段中电力设备之间的拓扑连接关系，构建拓扑模型，对电网数据进行电网维护与故障判断。将输电线路划分为多个监测段，并且通过构建拓扑模型的方式对各个监测段以及监测段下电力设备的实时数据进行结构化存储，在故障检测中，基于地理信息技术安排最佳位置的抢修中心，满足电网安全运营要求。
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公开(公告)号：CN112305069A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011137461.5
申请日：2020-10-22
申请人： 国网山东省电力公司鱼台县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/265
摘要： 本发明公开了一种支柱绝缘子检测装置，属于绝缘子检测领域，包括底座、检测平台以及在检测平台上做圆周运动的超声波检测器；所述检测平台在底座上做升降运动，所述检测平台上设有两个可以通过移动组成圆形的第一弧形轨道和第二弧形轨道，其中第一弧形轨道或者第二弧形轨道设有可在弧形轨道滑动的超声波检测器。本公开的检测装置通过两个弧形轨道拼接成圆形轨道套住绝缘子，相比于现有技术中的检测装置，本装置中的弧形轨道无需固定在支柱绝缘子上，超声波检测器只需要在圆形轨道上做圆周运动实现对支柱绝缘子的周向检测。
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公开(公告)号：CN117102099B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311368937.X
申请日：2023-10-23
申请人： 国网山东省电力公司鱼台县供电公司
摘要： 本申请涉及一种电缆清洁装置，其特征在于，包括固定壳，电缆线从左至右依次贯穿固定壳内部的喷雾头支撑环、清洗机构和热风管支撑环，所述喷雾头支撑环内设置有喷雾头，喷雾头上方连接供水组件，喷雾头支撑环右侧设置有清洗机构，清洗机构包括行星齿轮组，行星齿轮组的齿圈固定，行星齿轮组的太阳轮末端安装有清洗圆筒，清洗圆筒内表面设置有数个第一毛刷，第一毛刷沿电缆线表面做周向运动，行星齿轮组包括数个行星轮，每个行星轮末端设置有面齿轮，面齿轮末端连接曲柄滑块机构，滑块下方设置有第二毛刷，第二毛刷沿电缆线表面做轴向运动，第一毛刷周向运动与第二毛刷轴向运动同时进行,电缆清洁效果显著。
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公开(公告)号：CN116995803A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310741007.8
申请日：2023-06-21
申请人： 国网山东省电力公司鱼台县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司
摘要： 本发明提供一种基于电能综合治理的电能监测方法和系统，充分考虑电缆由于所处环境温度变化而使输电线缆电阻变化以及电能质量问题对监测精度的影响，通过设计电能综合治理装置对输电线缆输入的电能进行改善，进行多次温度变化测试得到输电线缆电阻值与环境温度的关系，并基于此准确确定输电线缆电阻值和电缆发热所产生的损耗，从而实现对有效输送的电能准确监测，为实现精准的计划用电提供有利的保证。
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公开(公告)号：CN103922044B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410183826.6
申请日：2014-05-04
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司鱼台县供电公司
摘要： 本发明公开了一种拼装结构的仪器箱，包括箱体、连接架和固定盘，所述箱体、连接架和固定盘依次拼接，所述箱体左右两侧设有朝下开口的卡槽一，所述箱体前后两侧设有凸状插板，所述连接架包括有架体、弹性护套和连接扣，所述弹性护套设置在架体的中部位置，所述架体通过弹性护套与连接扣活动连接，所述固定盘中部为凹形设置，所述固定盘左右两侧设有朝上开口的卡槽二，所述固定盘前后两侧设有凹状卡槽，所述固定盘底部设有防震垫，所述架体为矩形设置、且其上端与卡槽一相卡持、其下端与卡槽二相卡持；该拼装结构的仪器箱操作简单，结构合理，保护性强。
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公开(公告)号：CN103318530B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201310284288.5
申请日：2013-07-08
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司鱼台县供电公司
IPC分类号： B65D63/00
摘要： 本发明公开了一种线缆组件，包括线缆和防丢扎带，防丢扎带包括带状本体和锁定头；带状本体包括位于锁定头同一侧端且上下平行设置的第一带状本体和第二带状本体；第一带状本体和第二带状本体上均设有多个楔形齿；锁定头上设有具有定位锁舌的第一紧固孔以及第二紧固孔；第二紧固孔中的定位锁舌包括设有防脱齿的卡接部、扳柄部和连接部；各卡接部设有防脱齿的一面称为工作面，各卡接部的另一面与相应紧固孔的孔壁之间留有间隙；扳动扳柄部可带动与其相连的防脱齿移动；第一带状本体穿过第一紧固孔后形成可拆卸的第一扎圈，第二带状本体穿过第二紧固孔后形成可拆卸的第二扎圈；第一扎圈扎紧在单条线缆上；第二扎圈扎紧在束状线缆上。本发明的优点是方便使用且不会丢失。
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公开(公告)号：CN117894133B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410290356.7
申请日：2024-03-14
申请人： 国网山东省电力公司鱼台县供电公司
IPC分类号： G08B19/02 , G06V20/10 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G01W1/06
摘要： 本发明涉及一种输电线结冰报警方法及系统，包括：沿输电线路每间隔固定距离设置一个数据采集模块，用于获取当前图像数据和环境数据；获取数据采集模块中的图像数据，对图像数据采用非线性映射的方式进行预处理得到增强图像数据，将增强图像数据与初始图像数据进行融合，得到最终增强图像数据；根据环境数据和最终增强图像数据，计算得到结冰类型和结冰厚度，基于结冰厚度得到结冰程度评估值；构建结冰报警模型，输入结冰类型、结冰厚度和结冰程度评估值，输出报警信。本发明综合考虑了结冰类型、结冰厚度和结冰程度评估值对输电线路的影响，更加真实的得到输电线路的情况，提高了输电线路结冰报警的精准度。
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公开(公告)号：CN117102099A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311368937.X
申请日：2023-10-23
申请人： 国网山东省电力公司鱼台县供电公司
摘要： 本申请涉及一种电缆清洁装置，其特征在于，包括固定壳，电缆线从左至右依次贯穿固定壳内部的喷雾头支撑环、清洗机构和热风管支撑环，所述喷雾头支撑环内设置有喷雾头，喷雾头上方连接供水组件，喷雾头支撑环右侧设置有清洗机构，清洗机构包括行星齿轮组，行星齿轮组的齿圈固定，行星齿轮组的太阳轮末端安装有清洗圆筒，清洗圆筒内表面设置有数个第一毛刷，第一毛刷沿电缆线表面做周向运动，行星齿轮组包括数个行星轮，每个行星轮末端设置有面齿轮，面齿轮末端连接曲柄滑块机构，滑块下方设置有第二毛刷，第二毛刷沿电缆线表面做轴向运动，第一毛刷周向运动与第二毛刷轴向运动同时进行,电缆清洁效果显著。
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