用于载波芯片的电力线载波调制方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN119402040A

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202411393011.0

    申请日:2024-10-08

    Abstract: 本申请涉及通信信号传输技术领域,具体涉及一种用于载波芯片的电力线载波调制方法、装置及系统,其方法包括:获取当天的前一天经电力线传输后的各所述用户节点各时段的历史通信信号;获得各所述用户节点各时段的标准调制信号;提取噪音时域信号,获得各所述用户节点各时段的噪音频谱图;确定各所述用户节点与其余各用户节点之间各时段的噪音差异度;确定各所述用户节点与其余各用户节点的信道重合度;提取各所述用户节点的有色噪声信号;确定各所述用户节点当天的最佳载波频率,对用户节点的通信信号进行载波通信。本申请能够有效的降低电力线载波通信受到的噪音干扰,避免通信传输出现错误。

    柔性穿刺针运动轨迹控制预测系统及方法

    公开(公告)号:CN119606498A

    公开(公告)日:2025-03-14

    申请号:CN202510086253.3

    申请日:2025-01-20

    Abstract: 本发明公开了一种柔性穿刺针运动轨迹控制预测系统及方法,包括机械臂、进针机构、柔性穿刺针、超声探头、信号解调仪器及上位机。其中,所述机械臂用于调整进针点位姿;所述的进针机构用于调整穿刺运动半径及进针、转针操作;所述的柔性穿刺针头部刚度可调,其弯曲半径与伸出长度成正比,且布置光纤传感器采集针体位姿与切割力;所述的超声探头用于采集组织信息;所述的信号解调仪负责光纤和超声信号采集、处理;所述的上位机对穿刺过程中的穿刺针位姿、弯曲半径、针尖切割力、接触组织类型等术区信息综合处理,采用神经网络算法对穿刺轨迹进行预测与可视化显示,调整穿刺针穿刺轨迹实现避障与精准穿刺。本申请能对穿刺轨迹进行有效调节和可视化预测,缩短穿刺时间,提高穿刺质量。

    一种二级电液伺服旋转阀

    公开(公告)号:CN116658475A

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202310660597.1

    申请日:2023-06-02

    Abstract: 一种二级电液伺服旋转阀,属于液压伺服阀技术领域。其特征是由角位移传感器20,阀体3,阀套4,阀芯5,驱动芯6,控制透盖8等组成,驱动芯轴向移动时改变扇形油腔中油液压力,形成的压差驱使阀芯旋转从而实现油液的换向和流量控制,驱动芯轴向位移与阀芯旋转角度成正比。本发明的效果和益处是:旋转阀芯转动惯量小,摩擦力小,抗污染能力强,音圈电机和液力两级驱动使阀的频响高,控制流量范围大,径向受力平衡,能实现自密封,加工简单。

    一种用于机器人辅助腔镜手术的七维力感知手术器械

    公开(公告)号:CN116616903A

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202310668660.6

    申请日:2023-06-07

    Abstract: 一种用于机器人辅助腔镜手术的七维力感知手术器械,属于医疗器械领域。包括夹钳、六维力/力矩传感器、夹持力检测单元、腕部机构、器械轴及连接机构、传动机构、快接机构和驱动单元,六维力/力矩传感器和夹持力检测单元安装在夹钳的后端、腕部机构的前端,通过夹持力检测单元中的解耦滑轮和上位机软件输出信号补偿的方式实现六维外作用力/力矩和夹持力的精确感知,器械轴及连接机构安装在腕部机构的后端、传动机构前端,传动机构后端安装在快接机构前端,快接机构后端安装在驱动机构前端,该发明通过钢丝传动的形式实现器械轴横滚、腕部俯仰、偏航和夹钳开合四个自由度。

    一种前密后疏双排桩基坑支护结构

    公开(公告)号:CN215165669U

    公开(公告)日:2021-12-14

    申请号:CN202121222614.6

    申请日:2021-06-02

    Abstract: 一种前密后疏双排桩基坑支护结构,本实用新型涉及基坑支护工程技术领域,后排桩的底部套设固定有渗水罩;渗水罩的环壁上端开设有数个渗水孔;渗水孔的内环壁上固定有一号滤网;渗水罩的底部贯穿连接插设固定有数个导水管,导水管插设在土体中;导水管的底部开口上固定有二号滤网;导水管内活动设有数个过滤球,过滤球的直径大于导水管的直径的二分之一设置;能够及时将后排桩处堆积的水散开,避免后排桩因积水导致土体松软引起不稳,提高了实用性;能够在将水散开的同时,有助于进一步稳固后排桩。

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