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公开(公告)号:CN118058739A
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN202410485878.2
申请日:2024-04-22
申请人: 国网山西省电力公司太原供电公司 , 山西省人民医院 , 南京信息职业技术学院 , 中北大学 , 南瑞集团有限公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 国网浙江省电力有限公司余姚市供电公司
发明人: 王玮 , 顾振飞 , 宋胜涛 , 李经纬 , 王奔 , 石悠旖 , 韩炜 , 郑勇 , 药炜 , 李敏 , 宁峰平 , 贾中伟 , 郝永壮 , 黄波 , 江翼 , 赵金 , 孙昌雯 , 李乾 , 刘保安 , 尹聪聪 , 邓超 , 丛林 , 高荣贵 , 马兴誉 , 侯飞 , 薄霖 , 李冉 , 秦剑
IPC分类号: A61B5/11 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06N20/10 , G06N3/02 , G06N5/01 , A61B5/107 , A61B5/00 , G06F123/02
摘要: 本发明涉及机器人控制的技术领域,特别是涉及一种可穿戴外骨骼机器人控制方法及系统,包括:根据预设频率,采集穿戴者在运动状态下的实时运动状态数据,实时运动状态数据至少包括外骨骼机器人对穿戴者腿部的压力值、穿戴者受力位置的腿部周长、穿戴者步频以及穿戴者步幅;将预先设定的监测窗口内的实时运动状态数据按照采集时间进行排序,并对各项实时运动状态数据进行同类对齐,获得穿戴者运动状态特征矩阵;其中,监测窗口包括若干个实时运动状态数据采集时间点,监测窗口是对外骨骼机器人进行动态调整监测的最小时间段。本发明能够智能地应对穿戴者的需求,提高了使用的安全性和舒适度。
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公开(公告)号:CN117817646B
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202410239629.5
申请日:2024-03-04
申请人: 国网山西省电力公司太原供电公司 , 山西省人民医院 , 南京信息职业技术学院 , 中北大学 , 南瑞集团有限公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网山西省电力公司电力科学研究院
发明人: 王玮 , 顾振飞 , 宋胜涛 , 李经纬 , 郝永壮 , 贾中伟 , 黄波 , 王奔 , 石悠旖 , 韩炜 , 郑勇 , 药炜 , 李敏 , 宁峰平 , 江翼 , 赵金 , 孙昌雯 , 丛林 , 高荣贵 , 马兴誉 , 侯飞 , 薄霖 , 李冉 , 秦剑
摘要: 本发明涉及外骨骼调节机构的技术领域,特别是涉及一种可穿戴外骨骼腿部锁紧调节机构,其包括包裹结构,所述包裹结构的形状为C型,并且其包裹在人体腿部;主杆,所述主杆的数量设为两个,并且其左右分布,两个主杆分别安装在包裹结构的两端,主杆的长度方向沿腿部长度方向;通过调节结构控制包裹结构变形,从而使包裹结构随着人体运动时,腿部的粗细变化而主动变形,方便使其对腿部的作用力始终保持在规定范围内,避免传统方式中,腿部变粗时,腿部受到的挤压力增大而导致人体不适,方便对腿部进行保护,同时保证腿部血液正常流动,方便使人体在舒适的情况下正常运动。
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公开(公告)号:CN117817646A
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202410239629.5
申请日:2024-03-04
申请人: 国网山西省电力公司太原供电公司 , 山西省人民医院 , 南京信息职业技术学院 , 中北大学 , 南瑞集团有限公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网山西省电力公司电力科学研究院
发明人: 王玮 , 顾振飞 , 宋胜涛 , 李经纬 , 郝永壮 , 贾中伟 , 黄波 , 王奔 , 石悠旖 , 韩炜 , 郑勇 , 药炜 , 李敏 , 宁峰平 , 江翼 , 赵金 , 孙昌雯 , 丛林 , 高荣贵 , 马兴誉 , 侯飞 , 薄霖 , 李冉 , 秦剑
摘要: 本发明涉及外骨骼调节机构的技术领域,特别是涉及一种可穿戴外骨骼腿部锁紧调节机构,其包括包裹结构,所述包裹结构的形状为C型,并且其包裹在人体腿部;主杆,所述主杆的数量设为两个,并且其左右分布,两个主杆分别安装在包裹结构的两端,主杆的长度方向沿腿部长度方向;通过调节结构控制包裹结构变形,从而使包裹结构随着人体运动时,腿部的粗细变化而主动变形,方便使其对腿部的作用力始终保持在规定范围内,避免传统方式中,腿部变粗时,腿部受到的挤压力增大而导致人体不适,方便对腿部进行保护,同时保证腿部血液正常流动,方便使人体在舒适的情况下正常运动。
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公开(公告)号:CN118058739B
公开(公告)日:2024-06-21
申请号:CN202410485878.2
申请日:2024-04-22
申请人: 国网山西省电力公司太原供电公司 , 山西省人民医院 , 南京信息职业技术学院 , 中北大学 , 南瑞集团有限公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 国网浙江省电力有限公司余姚市供电公司
发明人: 王玮 , 顾振飞 , 宋胜涛 , 李经纬 , 王奔 , 石悠旖 , 韩炜 , 郑勇 , 药炜 , 李敏 , 宁峰平 , 贾中伟 , 郝永壮 , 黄波 , 江翼 , 赵金 , 孙昌雯 , 李乾 , 刘保安 , 尹聪聪 , 邓超 , 丛林 , 高荣贵 , 马兴誉 , 侯飞 , 薄霖 , 李冉 , 秦剑
IPC分类号: A61B5/11 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06N20/10 , G06N3/02 , G06N5/01 , A61B5/107 , A61B5/00 , G06F123/02
摘要: 本发明涉及机器人控制的技术领域,特别是涉及一种可穿戴外骨骼机器人控制方法及系统,包括:根据预设频率,采集穿戴者在运动状态下的实时运动状态数据,实时运动状态数据至少包括外骨骼机器人对穿戴者腿部的压力值、穿戴者受力位置的腿部周长、穿戴者步频以及穿戴者步幅;将预先设定的监测窗口内的实时运动状态数据按照采集时间进行排序,并对各项实时运动状态数据进行同类对齐,获得穿戴者运动状态特征矩阵;其中,监测窗口包括若干个实时运动状态数据采集时间点,监测窗口是对外骨骼机器人进行动态调整监测的最小时间段。本发明能够智能地应对穿戴者的需求,提高了使用的安全性和舒适度。
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公开(公告)号:CN118300104B
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202410726585.9
申请日:2024-06-06
发明人: 尹聪聪 , 王玮 , 项中明 , 潘杰锋 , 张娟 , 李康平 , 肖春 , 赵金 , 王大治 , 张雨前 , 陈少鹏 , 何杲杳 , 黄贤斌 , 孙昌雯 , 武晓俊 , 田赟 , 丛林 , 吴明锋 , 夏燕慧 , 张光炜 , 侯焱伦 , 赵丽 , 张乐桢 , 杨廷东 , 李伟伟 , 韩炜 , 郑勇 , 药炜 , 李冉
IPC分类号: H02J3/00 , H02J3/38 , G06Q10/063 , G06Q50/06 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
摘要: 本发明涉及光伏能源管理的技术领域,特别是涉及一种基于图神经网络的分布式光伏功率预测方法、系统、电子设备及存储介质,其提高预测准确度,提升光伏能源系统的整体运行效率和稳定性;包括:实时采集管理区域内各分布式光伏电站的发电环境状态参数集合和发电功率,发电环境状态参数集合与发电功率一一对应;针对每个分布式光伏电站,将设定时间区间内采集的n个发电环境状态参数集合按照时间先后顺序进行排列,获得该分布式光伏电站的发电环境状态特征矩阵;将每个分布式光伏电站的发电环境状态特征矩阵逐一输入至预先构建的光伏电站环境影响分析模型,获得该分布式光伏电站在对应时间区间内的光伏电站环境影响指数。
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公开(公告)号:CN118410445A
公开(公告)日:2024-07-30
申请号:CN202410846860.0
申请日:2024-06-27
发明人: 王玮 , 王璐 , 尹聪聪 , 项中明 , 潘杰锋 , 张娟 , 李康平 , 肖春 , 赵金 , 王大治 , 张雨前 , 陈少鹏 , 何杲杳 , 黄贤斌 , 孙昌雯 , 武晓俊 , 田赟 , 丛林 , 吴明锋 , 夏燕慧 , 张光炜 , 侯焱伦 , 赵丽 , 张乐桢 , 杨廷东 , 李伟伟 , 李重香 , 张汉瑞 , 韩炜 , 郑勇 , 药炜 , 李冉
IPC分类号: G06F18/2433 , G06F18/22 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06N20/00 , G06Q50/06
摘要: 本发明涉及光伏发电运维的技术领域,特别是涉及一种分布式光伏异常数据检测方法、系统、电子设备及存储介质,其能够有效地提高分布式光伏电站的运行效率和稳定性,降低异常数据检测的误判率;方法包括:获取分布式光伏电站的物理状态信息和气象数据信息;将物理状态信息和气象数据信息输入至预先构建的分布式光伏电站出力预测模型中,获得分布式光伏电站的最佳出力曲线;根据预先设定的采集时间点,采集分布式光伏电站的实际出力数据和电站周边动态环境数据;实际出力数据和电站周边动态环境数据在时间维度上一一对应;将每个采集时间点的实际出力数据和电站周边动态环境数据依次输入至预先构建的分布式光伏电站出力校正模型中。
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公开(公告)号:CN118300104A
公开(公告)日:2024-07-05
申请号:CN202410726585.9
申请日:2024-06-06
发明人: 尹聪聪 , 王玮 , 项中明 , 潘杰锋 , 张娟 , 李康平 , 肖春 , 赵金 , 王大治 , 张雨前 , 陈少鹏 , 何杲杳 , 黄贤斌 , 孙昌雯 , 武晓俊 , 田赟 , 丛林 , 吴明锋 , 夏燕慧 , 张光炜 , 侯焱伦 , 赵丽 , 张乐桢 , 杨廷东 , 李伟伟 , 韩炜 , 郑勇 , 药炜 , 李冉
IPC分类号: H02J3/00 , H02J3/38 , G06Q10/063 , G06Q50/06 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
摘要: 本发明涉及光伏能源管理的技术领域,特别是涉及一种基于图神经网络的分布式光伏功率预测方法、系统、电子设备及存储介质,其提高预测准确度,提升光伏能源系统的整体运行效率和稳定性;包括:实时采集管理区域内各分布式光伏电站的发电环境状态参数集合和发电功率,发电环境状态参数集合与发电功率一一对应;针对每个分布式光伏电站,将设定时间区间内采集的n个发电环境状态参数集合按照时间先后顺序进行排列,获得该分布式光伏电站的发电环境状态特征矩阵;将每个分布式光伏电站的发电环境状态特征矩阵逐一输入至预先构建的光伏电站环境影响分析模型,获得该分布式光伏电站在对应时间区间内的光伏电站环境影响指数。
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公开(公告)号:CN118534311A
公开(公告)日:2024-08-23
申请号:CN202411004835.4
申请日:2024-07-25
申请人: 国网山西省电力公司太原供电公司
发明人: 王宇夫 , 廖静 , 乔茜 , 郝新瑞 , 李娟 , 郭月梅 , 李智 , 赵景水 , 李文军 , 曹晋萍 , 张志明 , 王晓敏 , 靳红兵 , 马艺元 , 刘宇超 , 王晓炜 , 刘俐君 , 王瑞萍 , 韩琰 , 刘璐 , 王玮 , 梁喆 , 赵欣 , 张建军 , 李志国 , 范志宇 , 柴睿 , 阴丽虹 , 牛慧芳 , 武迪 , 郭晓霞 , 贾浩 , 杨化冰 , 郭晋梅 , 卢佳杨 , 王效维 , 阎鑫 , 高佳月 , 张世宇 , 李鹏江
IPC分类号: G01R31/327
摘要: 本发明属于电检测技术领域,本发明提供了一种断路器异常断路的及时监测预警方法,包括:对电流值进行分析,生成分析信号,基于第一分析信号,分析电流值数据的变化是否存在线性增长,对断路进行预测,并分析达到断路时的时间是否在电路运行周期内,若是,则分析电流增长变化的影响原因,并进行调控,为电路的运行优化提供理论基础且有利于根据影响原因进行有效的针对性调控,提高电路的断路预警调控效率,基于第二分析信号,在电路未达到断路分析条件时,对电流的异常持续时间以及异常程度进行分析,防止电流的异常变化虽不会导致断路但会对电路产生损害的问题出现,将保护电路作为对电路进行断路分析的前提条件,保障了电路的稳定运行。
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公开(公告)号:CN105875586A
公开(公告)日:2016-08-24
申请号:CN201610427875.9
申请日:2016-06-17
申请人: 国家电网公司 , 国网山西省电力公司太原供电公司
IPC分类号: A01M29/16
CPC分类号: A01M29/16
摘要: 风哨驱鸟器属于输配电工程技术领域。由风哨和勺式风动器组成。风哨的圆柱哨体8和板状尾舵9连成一体。哨体8发出响声的哨嘴朝天。哨体8正下方有轴承,装在勺式风动器风动勺5上端的立轴7上。哨体8有多面垂直哨嘴音唇的尾舵9。勺式风动器有支座1、立柱2、三叉架4组成。立柱2装于骑装杆塔构件上的倒U 型支座1。立柱2顶端通过轴承装有三叉架4。三叉架4的三个悬臂各有一个风动勺5。风吹勺转哨发音,哨音高低各不同,声响类似鸟鹰叫,惊得鸟儿不敢停。用于输配电线路杆塔防鸟筑巢。
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公开(公告)号:CN118168652A
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202410605950.0
申请日:2024-05-16
申请人: 国网山西省电力公司太原供电公司 , 上海霍开光电技术有限公司
发明人: 秦鑫 , 王玮 , 郭丽霞 , 赵亮 , 王凯 , 鲍志伟 , 张彬彬 , 李文生 , 高荣贵 , 韩炜 , 郑勇 , 药炜 , 张俊兵 , 牛淑锏 , 李浩 , 王刚 , 张艺宏 , 任一宁 , 左瑜 , 任甜 , 高鹏 , 柳杰 , 赵一潼 , 乔左江 , 闫长祺 , 王章军 , 李冉 , 任健萍 , 葛令源 , 朱晨力 , 武鑫 , 于倩
IPC分类号: G01H17/00 , G06F18/23213 , G06F18/243
摘要: 本发明涉及时频分析技术领域,具体为一种电缆振动信号时频分析系统,系统包括信号采集模块、动态窗口调整模块、时频数据处理模块、聚类分析模块、错误预测模块、自我校正模块。本发明,可根据实时数据自动调整分析窗口的尺寸和位置,显著提升了系统对电缆状态微小变化的捕捉能力,有效预防了潜在故障和损坏,通过连续傅里叶变换和能量谱分析,不仅增加了信号处理的深度,也通过准确映射加强了对异常信号的检测能力,引入的聚类分析和自动模式识别,使得系统在处理大规模数据时更加高效,通过细化聚类参数调整,提高了模式识别的准确性和操作效率,自我校正机制则进一步提升了系统的稳定性和可靠性。
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