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公开(公告)号：CN118058739A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410485878.2
申请日：2024-04-22
申请人： 国网山西省电力公司太原供电公司 , 山西省人民医院 , 南京信息职业技术学院 , 中北大学 , 南瑞集团有限公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 国网浙江省电力有限公司余姚市供电公司
发明人： 王玮 , 顾振飞 , 宋胜涛 , 李经纬 , 王奔 , 石悠旖 , 韩炜 , 郑勇 , 药炜 , 李敏 , 宁峰平 , 贾中伟 , 郝永壮 , 黄波 , 江翼 , 赵金 , 孙昌雯 , 李乾 , 刘保安 , 尹聪聪 , 邓超 , 丛林 , 高荣贵 , 马兴誉 , 侯飞 , 薄霖 , 李冉 , 秦剑
IPC分类号： A61B5/11 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06N20/10 , G06N3/02 , G06N5/01 , A61B5/107 , A61B5/00 , G06F123/02
摘要： 本发明涉及机器人控制的技术领域，特别是涉及一种可穿戴外骨骼机器人控制方法及系统，包括：根据预设频率，采集穿戴者在运动状态下的实时运动状态数据，实时运动状态数据至少包括外骨骼机器人对穿戴者腿部的压力值、穿戴者受力位置的腿部周长、穿戴者步频以及穿戴者步幅；将预先设定的监测窗口内的实时运动状态数据按照采集时间进行排序，并对各项实时运动状态数据进行同类对齐，获得穿戴者运动状态特征矩阵；其中，监测窗口包括若干个实时运动状态数据采集时间点，监测窗口是对外骨骼机器人进行动态调整监测的最小时间段。本发明能够智能地应对穿戴者的需求，提高了使用的安全性和舒适度。
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公开(公告)号：CN117817646B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410239629.5
申请日：2024-03-04
申请人： 国网山西省电力公司太原供电公司 , 山西省人民医院 , 南京信息职业技术学院 , 中北大学 , 南瑞集团有限公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网山西省电力公司电力科学研究院
发明人： 王玮 , 顾振飞 , 宋胜涛 , 李经纬 , 郝永壮 , 贾中伟 , 黄波 , 王奔 , 石悠旖 , 韩炜 , 郑勇 , 药炜 , 李敏 , 宁峰平 , 江翼 , 赵金 , 孙昌雯 , 丛林 , 高荣贵 , 马兴誉 , 侯飞 , 薄霖 , 李冉 , 秦剑
摘要： 本发明涉及外骨骼调节机构的技术领域，特别是涉及一种可穿戴外骨骼腿部锁紧调节机构，其包括包裹结构，所述包裹结构的形状为C型，并且其包裹在人体腿部；主杆，所述主杆的数量设为两个，并且其左右分布，两个主杆分别安装在包裹结构的两端，主杆的长度方向沿腿部长度方向；通过调节结构控制包裹结构变形，从而使包裹结构随着人体运动时，腿部的粗细变化而主动变形，方便使其对腿部的作用力始终保持在规定范围内，避免传统方式中，腿部变粗时，腿部受到的挤压力增大而导致人体不适，方便对腿部进行保护，同时保证腿部血液正常流动，方便使人体在舒适的情况下正常运动。
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公开(公告)号：CN117817646A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410239629.5
申请日：2024-03-04
申请人： 国网山西省电力公司太原供电公司 , 山西省人民医院 , 南京信息职业技术学院 , 中北大学 , 南瑞集团有限公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网山西省电力公司电力科学研究院
发明人： 王玮 , 顾振飞 , 宋胜涛 , 李经纬 , 郝永壮 , 贾中伟 , 黄波 , 王奔 , 石悠旖 , 韩炜 , 郑勇 , 药炜 , 李敏 , 宁峰平 , 江翼 , 赵金 , 孙昌雯 , 丛林 , 高荣贵 , 马兴誉 , 侯飞 , 薄霖 , 李冉 , 秦剑
摘要： 本发明涉及外骨骼调节机构的技术领域，特别是涉及一种可穿戴外骨骼腿部锁紧调节机构，其包括包裹结构，所述包裹结构的形状为C型，并且其包裹在人体腿部；主杆，所述主杆的数量设为两个，并且其左右分布，两个主杆分别安装在包裹结构的两端，主杆的长度方向沿腿部长度方向；通过调节结构控制包裹结构变形，从而使包裹结构随着人体运动时，腿部的粗细变化而主动变形，方便使其对腿部的作用力始终保持在规定范围内，避免传统方式中，腿部变粗时，腿部受到的挤压力增大而导致人体不适，方便对腿部进行保护，同时保证腿部血液正常流动，方便使人体在舒适的情况下正常运动。
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公开(公告)号：CN118058739B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410485878.2
申请日：2024-04-22
申请人： 国网山西省电力公司太原供电公司 , 山西省人民医院 , 南京信息职业技术学院 , 中北大学 , 南瑞集团有限公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 国网浙江省电力有限公司余姚市供电公司
发明人： 王玮 , 顾振飞 , 宋胜涛 , 李经纬 , 王奔 , 石悠旖 , 韩炜 , 郑勇 , 药炜 , 李敏 , 宁峰平 , 贾中伟 , 郝永壮 , 黄波 , 江翼 , 赵金 , 孙昌雯 , 李乾 , 刘保安 , 尹聪聪 , 邓超 , 丛林 , 高荣贵 , 马兴誉 , 侯飞 , 薄霖 , 李冉 , 秦剑
IPC分类号： A61B5/11 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06N20/10 , G06N3/02 , G06N5/01 , A61B5/107 , A61B5/00 , G06F123/02
摘要： 本发明涉及机器人控制的技术领域，特别是涉及一种可穿戴外骨骼机器人控制方法及系统，包括：根据预设频率，采集穿戴者在运动状态下的实时运动状态数据，实时运动状态数据至少包括外骨骼机器人对穿戴者腿部的压力值、穿戴者受力位置的腿部周长、穿戴者步频以及穿戴者步幅；将预先设定的监测窗口内的实时运动状态数据按照采集时间进行排序，并对各项实时运动状态数据进行同类对齐，获得穿戴者运动状态特征矩阵；其中，监测窗口包括若干个实时运动状态数据采集时间点，监测窗口是对外骨骼机器人进行动态调整监测的最小时间段。本发明能够智能地应对穿戴者的需求，提高了使用的安全性和舒适度。
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公开(公告)号：CN117797425A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410120844.3
申请日：2024-01-29
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 中北大学 , 国网山西省电力公司太原供电公司 , 国网山西省电力公司超高压输电分公司
发明人： 白洋 , 芦竹茂 , 宋述勇 , 黄宗泽 , 何鹏杰 , 曹慧亮 , 孟晓凯 , 侯飞 , 王超 , 李杰 , 杨虹 , 刘永鑫 , 卫世超 , 张娜 , 韩钰 , 赵亚宁 , 陈嘉 , 魏雯强 , 白宇
IPC分类号： A62B35/00 , H02G1/02 , G05B19/418
摘要： 本发明提供一种输电杆塔高空作业攀登防坠装置及其使用方法，属于输电杆塔高空作业攀登防坠技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种输电杆塔高空作业攀登防坠装置结构及其使用方法的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：保护挂架为由上边框、侧边框、下边框组成的C形挂架；在保护挂架上边框的内侧上下相对安装有滑轨和开口槽，在滑轨上垂直安装有牵引杆，牵引杆的底部从开口槽伸出，在牵引杆的顶部设置有能够在滑轨上滑动的滚轮，牵引杆上还设置有弧形凹槽，弧形凹槽与钢索的一端套接固定，在牵引杆的底部设置有角钢卡具；在保护挂架侧边框的内侧沿垂直排列设置有多个圆柱形的限位器；本发明应用于输电杆塔高空作业场所。
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公开(公告)号：CN115556077B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202211326907.8
申请日：2022-10-25
申请人： 国网山西省电力公司太原供电公司 , 深圳市通力信科技有限公司
摘要： 本发明公开一种智能型可穿戴腰部助力外骨骼装置及控制方法，包括呈C型的碳纤维连杆、设置于碳纤维连杆上的动力控制器、分别设置于碳纤维连杆两侧的两个驱动器和分别连接于驱动器的腿部绑带，碳纤维连杆通过设置于其上的腰带固定在人体的腰部，其中；驱动器内设置有驱动电机，驱动电机的输出轴与一卷轮连接，卷轮上通过柔性连接带与腿部绑带连接，腿部绑带上设置有加速度传感器；主控板根据对加速度传感器采集的腿部绑带在X轴、Y轴、Z轴上发生的不同的加速度数据进行分析后按预设规则控制驱动电机的转动速度。通过本发明，可获得一种智能型可穿戴腰部助力外骨骼装置及控制方法，为电力维护工作人员提供一种轻便、可长途步行和攀爬用的外骨骼。
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公开(公告)号：CN106041862A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610678429.5
申请日：2016-08-17
申请人： 国家电网公司 , 国网山西省电力公司太原供电公司
IPC分类号： B25H3/06
CPC分类号： B25H3/06
摘要： 本发明涉及信息通信工具领域，具体是一种方便抽绳扣式网线连接工具盘，包括工具盘和拉绳；所述工具盘内分布凹设有压线钳池、测线仪池、水晶头池、伸缩刀池、残头池以及光源池，工具盘前缘设有线夹和色序标，光源池内通过螺纹金属管连接有带有开关的灯头，所述线夹能够被按压弹出、隐藏于工具盘内，工具盘左右两侧的前后两端均开有绳孔；拉绳的两端部均穿过抽绳扣后、对应的依次穿过工具盘左右两侧前后两端的绳孔、然后分别与抽绳扣两侧的拉绳相连接。本发明所述方便抽绳扣式网线连接工具盘的有益效果是：工具集中收罗，摆放有序，取放效率高；定位放置，收工清点工具，无需动手、一看便知有啥缺啥，便于室外作业。
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公开(公告)号：CN103903405A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410115718.5
申请日：2014-03-26
申请人： 国家电网公司 , 国网山西省电力公司太原供电公司
摘要： 本发明涉及电工作业工具，具体为一种接地线组合警示装置。解决了目前接地线缺乏警示装置的技术问题。一种接地线组合警示装置，包括设有钩夹的接地线以及用于放置接地线的工具包；钩夹的外侧壁上安装有第一警示灯以及为第一警示灯供电的第一电源；钩夹外侧壁上还设有串接在第一警示灯供电回路中的第一开关；所述工具包内设有多个用于安放接地线钩夹的与钩夹外形相配合的卡槽；卡槽的内侧壁与钩夹的第一开关相配合实现开关的启闭；工具包的外表面与每个卡槽对应的位置均安装有一个第二警示灯。本发明通过在接地线上以及工具包上警示灯的设计实现了双重警示作用；本发明结构简单，警示作用明显，加工制作也十分方便。
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公开(公告)号：CN105390982B
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201510820623.8
申请日：2015-11-24
申请人： 国家电网公司 , 国网山西省电力公司太原供电公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明涉及输电设备巡检技术，具体是一种基于仿生视觉分析的输电设备总线型评价系统。本发明解决了现有输电设备巡检系统缺少合理的网络拓扑结构的问题。基于仿生视觉分析的输电设备总线型评价系统包括接入层、集成层、分析层、应用层；所述接入层包括摄像机、照相机、红外设备、紫外设备、第一总线；所述集成层包括图像采集处理模块；所述分析层包括图像识别分析模块；所述应用层包括故障预警模块、状态评价模块、统计分析模块、第二总线；其中，摄像机、照相机、红外设备、紫外设备、图像采集处理模块均与第一总线连接，且摄像机、照相机、红外设备、紫外设备、图像采集处理模块、第一总线共同构成总线型拓扑结构。本发明适用于输电设备的巡检。
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公开(公告)号：CN106803729A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201510834925.0
申请日：2015-11-26
申请人： 国家电网公司 , 国网山西省电力公司太原供电公司
IPC分类号： H02P7/28 , H02P29/032 , H02H7/085
摘要： 本发明涉及一种自保护直流电机驱动电路，包括H桥驱动单元和主控单元，H桥驱动单元包括左上臂和右下臂的开关元件构成的左上右下驱动支路，以及右上臂和左下臂的开关元件构成的左下右上驱动支路，所述主控单元发送开关信号控制所述H桥驱动单元的开关元件通断；其中左上臂和右上臂的开关元件均采用多个PMOS管并联而成，左下臂和右下臂的开关元件均采用多个NMOS管并联而成。本发明通过上下桥臂分别采用PMOS管和NMOS管构成H桥驱动单元，并且通过多个MOS管并联分流，使其可应用在大功率驱动场合，尤其适用于直流电动绞磨机，能够在起吊重量超过其额定重量时避免大电流对器件的损坏。
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