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公开(公告)号：CN106651906A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510716697.7
申请日：2015-10-30
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 华北电力大学(保定)
CPC分类号： G06T5/50 , G06T2207/20032
摘要： 本发明公开了一种基于改进混合高斯模型的高压断路器动触头运动特性测试方法，包括以下步骤：对断路器操动过程灰度图像序列，求取像素灰度直方图，采用中值滤波消除孤立噪声点；对像素点建立混合高斯模型，生成前景点标记矩阵；进行参数更新，建立计数器矩阵，对变化的像素点的高斯分布匹配做相应处理；确定背景分布时加入背景权值和系数，分辨图像中背景与前景，更新前景点标记矩阵；对相邻两帧图像的前景点标记矩阵做差，求出运动机构形心，由形心位置坐标差值确定运动速度，并获得运动特性。本发明提出背景权值和系数、前景点标记矩阵和计数器矩阵改进混合高斯模型，应用于断路器操动机构的运动特性测试，实现非接触高电压设备测试操作，有更好适应性。
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公开(公告)号：CN118657256B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411132667.7
申请日：2024-08-19
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明提供一种量子游走和量子热力学的电网动态知识图谱链接预测方法，涉及电力系统主设备缺陷诊断与动态图表示学习技术领域，该方法包括收集电网动态知识图谱的相关数据，包括电网设备的状态、连接关系、时间戳，构建数据集，并将数据集划分为训练集和测试集；构建基于量子游走和量子热力学的电网动态知识图谱链接预测模型，所述模型包括量子迁移感知编码器和温度感知混合专家模型解码器；使用训练集数据对模型进行训练，通过反向传播算法优化模型参数，得到训练好的模型；利用测试集对训练好的模型进行评估。本发明可以精确预测电网设备未来可能产生故障，提升电网稳定性与安全性。
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公开(公告)号：CN117670882B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410133054.9
申请日：2024-01-31
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 湖南大学 , 国网山西省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种瓷绝缘子串无人机红外自动对焦方法及系统，本发明的方法包括如下步骤：使用改进Yolo‑FastestV2模型中的特征提取网络提取绝缘子红外图像中的绝缘子特征对改进Yolo‑FastestV2模型训练，将训练好的改进Yolo‑FastestV2模型部署至搭载有红外摄像头的无人机上对实时绝缘子进行检测，并对检测结果进行偏移量计算，根据光学成像原理推算检测结果的偏移量对应的镜头转动角度；本发明基于Yolo‑FastestV2模型，通过轻量级网络进行特征提取来减少计算量，给轻量级网络增加通道注意力机制、空间注意力机制和膨胀卷积，增强有效特征，提高网络泛化能力，适用于复杂场景目标检测。
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公开(公告)号：CN117972970A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311225419.2
申请日：2023-09-21
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 西安交通大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06T17/05 , G06F119/14
摘要： 一种基于地形相似度估算基准风速方法，包括以下步骤：(1)获取目标地形和标准地形的DEM数据；(2)生成特征向量描述的地形分布情况；(3)度量目标地形和标准地形相似性；(4)得到目标地形的基准风速；(5)计算该点的风速分布；该方法可以根据流场分析的需要，以地形相似度为系数，通过比较目标地形与理想地形的地形相似度，得出更加准确的基准风速数值，实现对目标地形10m处基准风速的预测，为输电塔的静力分析以及风灾风险预测提供可靠的基础。
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公开(公告)号：CN117670882A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410133054.9
申请日：2024-01-31
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 湖南大学 , 国网山西省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种瓷绝缘子串无人机红外自动对焦方法及系统，本发明的方法包括如下步骤：使用改进Yolo‑FastestV2模型中的特征提取网络提取绝缘子红外图像中的绝缘子特征对改进Yolo‑FastestV2模型训练，将训练好的改进Yolo‑FastestV2模型部署至搭载有红外摄像头的无人机上对实时绝缘子进行检测，并对检测结果进行偏移量计算，根据光学成像原理推算检测结果的偏移量对应的镜头转动角度；本发明基于Yolo‑FastestV2模型，通过轻量级网络进行特征提取来减少计算量，给轻量级网络增加通道注意力机制、空间注意力机制和膨胀卷积，增强有效特征，提高网络泛化能力，适用于复杂场景目标检测。
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公开(公告)号：CN117277145A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311383852.9
申请日：2023-10-24
发明人： 白洋 , 张娜 , 阴崇智 , 芦竹茂 , 俞华 , 刘永鑫 , 卫世超 , 孟晓凯 , 李劲松 , 原辉 , 王帅 , 范晶晶 , 王欣伟 , 吴思远 , 赵亚宁 , 徐思卿 , 李唐兵 , 邹建章 , 周秀 , 田天
IPC分类号： H02G1/02 , H02S20/32 , F24S30/425
摘要： 本发明公开了一种输电线路用智能巡检机器人，涉及电力线路检修技术领域，包括控制箱和稳定组件，所述控制箱的底部中央设置有摄像头，且控制箱的顶部设置有移动组件，所述稳定组件设置于移动组件的顶部，所述稳定组件包括稳定电推杆、转动座、转向电机、双轴电机、固定耳和稳定板。本发明在遇到大风天气时，由于控制箱会受到较大的风阻，因此会有以线缆为中心摆动的趋势，此时通过竖直状的稳定板能够对线缆的上部分的风进行遮挡，使得机器人与线缆连接处的上端也有部分阻力，以对机器人整体进行平衡，同时控制稳定电推杆的长度就能对其上部分的力臂进行调节，从而能够利用杠杆原理使得巡检机器人以线缆为中心的上下两部分受到的风阻一致。
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公开(公告)号：CN110920432B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201911322573.5
申请日：2019-12-20
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明涉及一种无人机驻停装置及与之适配的无人机，驻停装置包括：无人机停放结构无人机限位结构和充电结构；其中，无人机停放结构包括无人机停放平台和位于无人机停放平台下方的支撑壳体，无人机停放平台上设有无人机降落定位标志；无人机限位结构设置于无人机停放平台上，无人机限位结构安装有限位接触片和充电接触片，限位接触片和充电接触片与无人机接触，以卡住无人机；充电结构设置于支撑壳体内部，且与充电接触片连接，以通过充电接触片为无人机充电。该无人机驻停装置方便了对无人机停放位置的统一管理；且，在无人机驻停过程中，还可以通过该驻停装置中的充电结构为无人机充电，减少了应用成本，提高了便利程度，便于大规模推广。
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公开(公告)号：CN115084863A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210977834.2
申请日：2022-08-16
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： H01Q15/00
摘要： 本发明提供了一种具有双通带特性的频率选择表面结构，由若干个相同的单元结构周期排列组成，所述单元结构包括横截面为正方形的介质基板和分别平行设置在介质基板上下表面且横截面与介质基板相同的第一金属层和第二金属层；所述第一金属层上设置四个成中心对称的正字形镂孔单元，所述四个正字形镂孔单元围绕对称中心依次旋转90°设置；所述第二金属层包括四个成中心对称的正字形金属贴片单元，所述第二金属层与所述第一金属层的对称中心重合，所述四个正字形金属贴片单元与所述四个正字形镂孔单元互补且对应设置。本发明提供的一种具有双通带特性的频率选择表面结构，具备优良角度稳定性和极化稳定性。
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公开(公告)号：CN114136367A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111309674.6
申请日：2021-11-06
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： G01D21/02 , G01F23/284 , G01K7/18 , H01F27/14
摘要： 本发明属于电力油浸设备储油柜技术领域，具体涉及一种基于边缘计算的变压器储油柜缺陷监测装置及检测方法，监测装置包括：感知终端、边缘智能网关、监控终端、储油柜缺陷监控云平台和客户终端，所述边缘智能网关和监控终端均设置于变电站内，所述感知终端包括：气体流量计、油温传感器、环境温度传感器和微波油位测量组件，所述感知终端将检测数据信息发送至所述边缘智能网关，边缘智能网关对检测数据信息进行存储和判断分类，本发明可及时识别判断储油柜胶囊破损、呼吸回路部分堵塞、呼吸回路泄漏、呼吸连管存在水分杂质和储油柜假油位这五类缺陷，并评估储油柜缺陷严重程度。
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公开(公告)号：CN114020015A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111268832.8
申请日：2021-10-29
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院有限公司 , 武汉大学 , 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人： 龚浩 , 芦竹茂 , 杨虹 , 胡晓岑 , 杨罡 , 吴驰 , 阴崇智 , 胡庆武 , 李加元 , 连建华 , 刘永鑫 , 韩钰 , 赵亚宁 , 孟晓凯 , 白洋 , 张光炜 , 吴念 , 别士光 , 柯贤彬 , 郭潇
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了基于障碍物地图双向搜索的无人机路径规划系统及方法，对电力走廊范围内的三维激光点云数据进行预处理，并按照无人机飞行用到的导航定位坐标系对三维激光点云数据的坐标系进行统一；对预处理后的电力走廊三维激光点云进行分割处理；对分割处理后的三维激光点云进行投影降维，生成电力走廊障碍物栅格地图；以所述电力走廊障碍物栅格地图为基础，采用双向随机采样快速拓展随机树算法进行无人机路径搜索，得到无人机电力巡线规划路径；对无人机电力巡线规划路径进行平滑和简化，获得优化后的无人机飞行规划路径。通过构建三维激光点云障碍物栅格地图方式，降低计算数据量，实现对无人机安全高效率飞行路径规划实现。
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