一种基于力矩设置的输电线路运检机器人引流板紧固装置

    公开(公告)号:CN119419633A

    公开(公告)日:2025-02-11

    申请号:CN202411373049.1

    申请日:2024-09-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于力矩设置的输电线路运检机器人引流板紧固装置,涉及巡线机器人技术领域,包括“H”型电动夹持机构、往复式力矩传动装置和保护电路;所述电动夹持机构采用“H”型结构设计,包含左侧可移动的夹杆、滑轨、右侧固定支架和下方固定卡盘,左侧可移动的夹杆与滑轨相配合,通过电动机控制可移动的夹杆沿着滑轨左右移动,从而实现对引流板螺栓两端的夹持、松脱;所述往复式力矩传动装置,固定在电动夹持机构的右侧固定支架上;所述保护电路用于电源接通后,给巡检机器人发出紧固螺栓指令信号后,涡轮减速电机启动;通过各结构之间的相互配合,该装置实现了输电线路巡检机器人紧固引流板螺栓操作的功能。

    一种基于数据分布的分时分段高、低电压评价方法

    公开(公告)号:CN119087091A

    公开(公告)日:2024-12-06

    申请号:CN202411251718.8

    申请日:2024-09-09

    Abstract: 本发明公开了一种基于数据分布的分时分段高、低电压评价方法,方法包括以下步骤:1)设置评价指标:对电压水平精确量化,建立合理的评价指标;2)数据预处理:采用基于时间序列的自适应数据过滤算法过滤异常值和/或噪声;3)频谱中心估计:分析电压数据频谱中心,评估电压波动的强度、识别电压波动的主导频率成分;4)趋势评估:通过基于时间序列的趋势评估对电压水平的长期趋势进行分析;5)空间分析:进行计及馈线拓扑的电压数据的空间分析,通过分析电压异常在馈线中的传播特性,评价馈线首端电压水平。本发明从时间和空间综合考虑、充分利用现有数据多维度的对台区高、低电压进行评价,可为台区低电压的治理提供有效的辅助决策依据。

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