-
公开(公告)号：CN112327920B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202011277752.4
申请日：2020-11-16
Applicant: 国网新疆电力有限公司检修公司 , 北京中飞艾维航空科技有限公司
Inventor： 田小壮 , 马辉欣 , 刘家辛 , 门宏跃 , 曾庆松 , 王伟光 , 李洪渊 , 彭敏 , 柯飞达 , 常雪婷 , 段鹏飞 , 付国萍 , 黄净 , 曹飞 , 李伟靖 , 李庆晨
IPC: G05D1/10
Abstract: 本文提供了一种无人机自主避障巡检路径规划方法及装置，属于无人机巡检领域，其中，无人机巡检路径规划方法包括：建立巡检区域的三维模型，所述三维模型中包括所述巡检区域内设备的点云数据；根据所述三维模型及禁飞策略，确定三维巡检安全区域；根据巡检计划及三维模型，确定第一巡检目标任务点集合；根据三维巡检安全区域、第一巡检目标任务点集合及无人机信息，建立第一巡检路径。本实施例能够保证无人机巡检时的绝对安全，且具有运算量小的特点，能够快速地、高精度地、自动地规划巡检路径，使得无人机在巡检区域内可行，避免碰撞障碍物，提高无人机在巡检区域巡检作业的飞行安全与飞行效率。
-
公开(公告)号：CN112327920A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011277752.4
申请日：2020-11-16
Applicant: 国网新疆电力有限公司检修公司 , 北京中飞艾维航空科技有限公司
Inventor： 田小壮 , 马辉欣 , 刘家辛 , 门宏跃 , 曾庆松 , 王伟光 , 李洪渊 , 彭敏 , 柯飞达 , 常雪婷 , 段鹏飞 , 付国萍 , 黄净 , 曹飞 , 李伟靖 , 李庆晨
IPC: G05D1/10
Abstract: 本文提供了一种无人机自主避障巡检路径规划方法及装置，属于无人机巡检领域，其中，无人机巡检路径规划方法包括：建立巡检区域的三维模型，所述三维模型中包括所述巡检区域内设备的点云数据；根据所述三维模型及禁飞策略，确定三维巡检安全区域；根据巡检计划及三维模型，确定第一巡检目标任务点集合；根据三维巡检安全区域、第一巡检目标任务点集合及无人机信息，建立第一巡检路径。本实施例能够保证无人机巡检时的绝对安全，且具有运算量小的特点，能够快速地、高精度地、自动地规划巡检路径，使得无人机在巡检区域内可行，避免碰撞障碍物，提高无人机在巡检区域巡检作业的飞行安全与飞行效率。
-
公开(公告)号：CN109499032B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201811398126.3
申请日：2018-11-22
Applicant: 国网新疆电力有限公司检修公司 , 深圳市爱科赛科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种灭火罐支架，包括感温线缆和框架，框架上设置有击发杆、第一电磁铁、第二电磁铁、击碎信号触点和数据采集控制器，击发杆的中部与框架转动连接，击发杆的一端设置于第一电磁铁和第二电磁铁之间，且能够在第一电磁铁和第二电磁铁的吸引下来回摆动，击发杆的另一端能够与悬挂式干粉灭火罐的温感玻璃相接触，且在击碎温感玻璃时与击碎信号触点相接触，感温线缆和击碎信号触点与数据采集控制器的输入端电连接，第一电磁铁和第二电磁铁与数据采集控制器的输出端电连接。将悬挂式灭活罐安装于本发明的灭火罐支架上，能够使悬挂式灭火罐具备主动触发喷洒干粉的能力，且喷洒的方向多向可调节，在火情刚开始发生时即可自动灭火。
-
公开(公告)号：CN109221077A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811396585.8
申请日：2018-11-22
Applicant: 国网新疆电力有限公司检修公司 , 深圳市爱科赛科技股份有限公司
IPC: A01M25/00
CPC classification number: A01M25/00
Abstract: 本发明公开一种鼠药自动投放装置。鼠药自动投放装置包括：控制器、鼠药盒、鼠药输送管、鼠药托盘、称重传感器和电机。用于存储待投放鼠药的鼠药盒开设有鼠药投放口，鼠药输送管的一端与鼠药投放口连通，鼠药输送管的另一端对应鼠药托盘设置，鼠药托盘设于称重传感器上，控制器分别与称重传感器和电机连接，电机与鼠药盒连接。控制器根据称重传感器输出的托盘鼠药量控制电机运动以带动鼠药盒转动，将待投放鼠药通过鼠药输送管自动投放到鼠药托盘上。将本发明提供的鼠药自动投放装置设于变电站电缆沟，即可实现根据鼠药的被食量自动投放老鼠药，有效减少了巡查人员下电缆沟巡检的次数，极大地降低了巡查人员的工作量。
-
公开(公告)号：CN109221077B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201811396585.8
申请日：2018-11-22
Applicant: 国网新疆电力有限公司检修公司 , 深圳市爱科赛科技股份有限公司
IPC: A01M25/00
Abstract: 本发明公开一种鼠药自动投放装置。鼠药自动投放装置包括：控制器、鼠药盒、鼠药输送管、鼠药托盘、称重传感器和电机。用于存储待投放鼠药的鼠药盒开设有鼠药投放口，鼠药输送管的一端与鼠药投放口连通，鼠药输送管的另一端对应鼠药托盘设置，鼠药托盘设于称重传感器上，控制器分别与称重传感器和电机连接，电机与鼠药盒连接。控制器根据称重传感器输出的托盘鼠药量控制电机运动以带动鼠药盒转动，将待投放鼠药通过鼠药输送管自动投放到鼠药托盘上。将本发明提供的鼠药自动投放装置设于变电站电缆沟，即可实现根据鼠药的被食量自动投放老鼠药，有效减少了巡查人员下电缆沟巡检的次数，极大地降低了巡查人员的工作量。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109499032A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811398126.3
申请日：2018-11-22
Applicant: 国网新疆电力有限公司检修公司 , 深圳市爱科赛科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种灭火罐支架，包括感温线缆和框架，框架上设置有击发杆、第一电磁铁、第二电磁铁、击碎信号触点和数据采集控制器，击发杆的中部与框架转动连接，击发杆的一端设置于第一电磁铁和第二电磁铁之间，且能够在第一电磁铁和第二电磁铁的吸引下来回摆动，击发杆的另一端能够与悬挂式干粉灭火罐的温感玻璃相接触，且在击碎温感玻璃时与击碎信号触点相接触，感温线缆和击碎信号触点与数据采集控制器的输入端电连接，第一电磁铁和第二电磁铁与数据采集控制器的输出端电连接。将悬挂式灭活罐安装于本发明的灭火罐支架上，能够使悬挂式灭火罐具备主动触发喷洒干粉的能力，且喷洒的方向多向可调节，在火情刚开始发生时即可自动灭火。
-
公开(公告)号：CN109350900A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811432123.7
申请日：2018-11-28
Applicant: 国网新疆电力有限公司检修公司 , 深圳市爱科赛科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多感应定点喷射干粉灭火罐，包括悬挂式干粉灭火罐、电磁阀、连接管、喷头、两个方向转换管和自触发装置，电磁阀的一端通过连接管与悬挂式干粉灭火罐连接，电磁阀的另一端通过连接管与方向转换管连通，方向转换管与喷头连通，两个方向转换管卡接，其中一个方向转换管内设有棘爪，另一个方向转换管内设有与棘爪相匹配的齿槽，喷头上设有感温玻璃球，感温玻璃球内设有导线环，感温玻璃球能够感温破碎并使导线环脱落、启动电磁阀，自触发装置设置在感温玻璃球的一侧，自触发装置能够撞击感温玻璃球，从而使喷头精准定位，最大程度的提高资源的有效利用率，以达到节能环保的目标。
-
公开(公告)号：CN211289337U
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201922410676.9
申请日：2019-12-28
Applicant: 国网新疆电力有限公司检修公司 , 国安达股份有限公司
Inventor： 柯飞达 , 洪清泉 , 胡常胜 , 钟明才 , 童超 , 门宏跃 , 马辉欣 , 陶勇 , 黄净 , 王伟光 , 李松 , 曾庆松 , 常世伟 , 付国萍 , 徐肖 , 陈文成 , 王幸涛
Abstract: 本实用新型公开了一种变压器用火灾探测器的安装支架，包括安装座，所述安装座呈C形，所述安装座的底部转动贯穿有丝杆，所述丝杆上通过螺纹套接有第一滑块，所述第一滑块的侧边固定有一侧带有敞口的第一壳体，所述第一壳体的内部安装有第一火灾探测器，所述安装座的内侧开设有第一滑槽，所述第一滑块滑动安装在第一滑槽内，所述安装座的顶部安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上固定套接有第一齿轮，所述安装座的顶部转动贯穿有转轴，所述转轴的顶端固定套接有第二齿轮。本实用新型通过定点监测与移动监测相结合，既可以对危险局部区域进行定点监测也可以对危险区域周边进行监测，同时对周边状况进行摄录，提高了监测的便捷性和质量。
-
公开(公告)号：CN213620222U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202022306706.4
申请日：2020-10-16
Applicant: 国网新疆电力有限公司检修公司 , 北京中飞艾维航空科技有限公司
IPC: B64C27/00
Abstract: 本文提供了一种无人机防护装置，包括：第一防撞杆、第二防撞杆、多个第一撑杆件；所述第一防撞杆呈环状，设置于所述无人机机臂的外围；所述第二防撞杆呈环状，呈一定角度固定于所述第一防撞杆上；所述第一撑杆件一端固定于所述无人机机臂上，所述第一撑杆件另一端与所述第一防撞杆及所述第二防撞杆固定在一起。本文提供的无人机防护装置具有高强度，能够多角度且有效保护无人机，降低或避免无人机在飞行过程中出现意外时高速旋转螺旋桨或机体撞击物体而造成无人机自身和设备损伤程度。
-
公开(公告)号：CN209546712U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201822141417.6
申请日：2018-12-19
Applicant: 国网新疆电力有限公司检修公司 , 深圳市爱科赛科技股份有限公司
IPC: A01M25/00
Abstract: 本实用新型公开一种鼠药投放装置及沟盖组件，鼠药投放装置包括：存药桶，安装于沟盖，用以存放鼠药，存药桶的底部开设有与电缆沟内部连通的过药孔；挡片，用以打开或关闭过药孔；驱动装置，用以驱动挡片；药量检测器，用以检测电缆沟内在过药孔下方的鼠药量；控制器，与驱动装置及药量检测器电连接，控制器用以根据药量检测器的检测信号控制驱动装置，以控制挡片打开或关闭过药孔。本实用新型鼠药投放装置能实现对鼠药在电缆沟内的自动投放，实时检测投放点的鼠药量并自动补充，提高了鼠药投放工作的效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
11
records
(took 0.056 seconds)
