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公开(公告)号：CN113513982A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110725785.9
申请日：2021-06-29
申请人： 国网新疆电力有限公司电力科学研究院 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网新疆电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明涉及机器视觉及振动测量学技术领域，具体提供了一种基于机器视觉的引流线风偏摆动监测装置及方法，旨在解决在线振动监测装置的安装与检修维保不方便的技术问题。所述装置包括：外壳1、置于所述外壳1内部的视频采集模块3、数据分析系统5和供电系统6，以及置于所述外壳1外部的天线7和用于固定所述外壳1的附属固定部件8；采用该装置进行引流线风偏摆动监测具有非接触、大视场、阈值/受控启动、边缘采集/分析/预警等特点，消除风振状态测量对引流线本体造成的安全隐患，提高监测装置的检修维保便捷性，提升风振数据获取能力，为输电线路跳线风振状态评价、风险评估与灾害防治提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN109406083A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811327424.3
申请日：2018-11-08
申请人： 国网新疆电力有限公司电力科学研究院 , 浙江大学 , 国网内蒙古东部电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种悬垂串金具风激励振动磨损模拟试验平台。本发明采用的技术方案包括基座，所述的基座上设有位于左侧的摆动端、位于右侧的固定端和位于两者之间的悬垂串金具；所述的摆动端与固定端之间设有一支撑架，该支撑架上部的左、右侧面各装有一XY轴运动激励平台；悬垂串金具的耳轴挂板置于支撑架中，位于耳轴挂板上部的轴的两端分别连接在支撑架左、右侧面上的XY轴运动激励平台上，通过XY轴运动激励平台驱动悬垂串金具作X轴方向和Y轴方向的移动；所述的XY轴运动激励平台上装有测振传感器；所述的测振传感器与一XY轴运动激励平台的测控系统连接。本发明可同时实现输电导线大幅度摆动和微风振动的模拟，且能实现多种振动频率和振幅的模拟。
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公开(公告)号：CN118222907A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410328897.4
申请日：2024-03-21
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网新疆电力有限公司电力科学研究院
摘要： 一种锰系多相钢及其制备方法，其特征在于以废旧汽车板为主要原料，加入少量炼钢生铁和中碳锰铁，采用中频感应电炉熔炼钢水，经铝脱氧后出炉到钢包，钢水全部进入钢包后，将含稀土、镁、钙、铝、钛、硅和钾的多元合金线通过喂丝机加入到钢包内的钢水中，当温度降至1515‑1528℃，将钢水在连铸机上，直接铸成厚度60‑70mm的钢坯；然后将钢坯加热至1120‑1150℃，在热连轧机组上直接轧制成20‑50mm的钢板，经淬火和配分热处理后，获得强度和硬度高，韧性和耐磨性好的锰系多相钢，用于制备架空输电线路金具，具有优异的使用效果。
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公开(公告)号：CN109406083B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN201811327424.3
申请日：2018-11-08
申请人： 国网新疆电力有限公司电力科学研究院 , 浙江大学 , 国网内蒙古东部电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 幅度摆动和微风振动的模拟，且能实现多种振动本发明公开了一种悬垂串金具风激励振动 频率和振幅的模拟。磨损模拟试验平台。本发明采用的技术方案包括基座，所述的基座上设有位于左侧的摆动端、位于右侧的固定端和位于两者之间的悬垂串金具；所述的摆动端与固定端之间设有一支撑架，该支撑架上部的左、右侧面各装有一XY轴运动激励平台；悬垂串金具的耳轴挂板置于支撑架中，位于耳轴挂板上部的轴的两端分别连接在支撑架左、右侧面上的XY轴运动激励平台上，通过XY轴运动激励平台驱动悬垂串金具作X轴方向和Y轴方向(56)对比文件CN 108760204 A,2018.11.06CN 203502315 U,2014.03.26CN 206074417 U,2017.04.05CN 207703430 U,2018.08.07JP 2003194666 A,2003.07.09JP H05311355 A,1993.11.22JP H10153521 A,1998.06.09WO 2012080817 A2,2012.06.21汪峰;王宇;周蕊;陈池.架空输电线路大跨越导线微风振动试验.重庆大学学报.2018,(第01期),全文.张锐;吴光亚;袁田;张勤;姚涛.架空输电线路绝缘子串机械振动疲劳性能研究.电瓷避雷器.2009,(第01期),全文.
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公开(公告)号：CN117945284A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410300489.8
申请日：2024-03-15
申请人： 国网新疆电力有限公司电力科学研究院 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明属于输电线路施工领域，公开一种输电线路组塔施工辅助吊装系统及方法；所述系统包括：双平臂落地抱杆、若干牵引装置和协同控制系统；双平臂落地抱杆包括对称设置在铁塔回转部上的两个抱杆平臂，抱杆平臂的内端与铁塔转动连接；两个抱杆平臂上分别滑动安装有第一小车和第二小车，第一小车上通过第一钢丝绳连接有第一钩，第二小车上通过第二钢丝绳连接有第二钩；若干牵引装置设置于地面；牵引装置中的一个或者多个通过控制绳连接吊件；协同控制系统，用于通过所述牵引装置控制控制绳张力。本发明通过设置协同控制系统，可以精确的控制牵引装置控制控制绳张力，解决人工拖拽控制绳时存在的控制精度低、安全风险高的技术问题。
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公开(公告)号：CN112722102A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011410610.0
申请日：2020-12-03
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网新疆电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B62D57/024 , B23P19/06
摘要： 本发明涉及一种用于输电线路铁塔塔身攀爬机器人的环抱式足部，足部装置与机器人构架连接，包括动力件和多个卡爪(105)，所述动力件与所述多个卡爪(105)连接，每个卡爪(105)具有两个力臂和连接件，力臂为L型结构，L型结构的长边通过连接件连接，所述动力件提供动力带动连接件动作，使L型结构的长边的连接部进行伸缩，环抱伸缩输电线路铁塔塔身；本发明通过动力件带动卡爪进行伸缩，有效的使卡爪(105)可以环抱铁塔塔身，实现了机器人对铁塔的抓持及定位。
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公开(公告)号：CN113911946A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111110323.2
申请日：2021-09-18
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网新疆电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供了一种伺服控制张力收放线装置，包括框架、设置于框架上的绕线结构和张力及位移反馈结构；缠绕在所述绕线结构上的绳索穿过张力及位移反馈结构后进行张力收放线；所述张力及位移反馈结构用于对绳索的张力和/或位移进行测量，并转换成张力反馈信号和/或位移反馈信号后输出至控制系统；所述绕线结构基于所述控制系统的控制信号进行收放线动作；其中所述控制系统的控制信号根据张力反馈信号、位移反馈信号以及设定参数确定。本发明提供的伺服控制张力收放线装置，可在电力施工作业过程中，实现对绳索受到的张力和绳索的位移的精确反馈，并实现精准的自动控制。
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公开(公告)号：CN112873217A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202011405744.3
申请日：2020-12-03
申请人： 国网新疆电力有限公司电力科学研究院 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B25J11/00 , B23P19/06 , B62D57/024
摘要： 本发明涉及一种角钢塔螺栓紧固机器人，机器人包括：机器人构架、与机器人构架同侧设置的中间机构和夹持机构；夹持机构通过中间机构与机器人构架连接，机器人构架包括轨道、与轨道垂直设置的前足和后足移动横杆以及与轨道垂直且位于前足和后足移动横杆间的中移动横杆，前足移动横杆、后足移动横杆和中移动横杆沿导轨上下运动，紧固工具固定的在中移动横杆上，中间机构包括环形导轨和与环形导轨连接的倾角电推杆，环形导轨与机器人构架轴线垂直连接，机器人构架沿环形导轨旋转，倾角电推杆在支撑组件支撑下带动机器人构架远离或靠近角钢，夹持机构具有开合结构，用于夹紧角钢或释放角钢；本发明实现了机器人在塔身自主攀爬及紧固角钢塔螺栓。
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公开(公告)号：CN118412813A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410309539.9
申请日：2024-03-19
申请人： 国网新疆电力有限公司电力科学研究院 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： H02G7/16
摘要： 一种多分裂输电导线除冰装置，其特征在于，所述装置包括：子导线间隔棒，与所述多分裂输电导线的各个子导线分别连接；导管，两端封闭，沿重力方向布置且与所述子导线间隔棒固定；质量块，滑动设置于所述导管内；多级驱动线圈，沿所述导管的长度方向分多级布置且缠绕固定于所述导管外侧；供能和控制组件，与所述导管和/或子导线间隔棒机械连接，与所述驱动线圈电连接；所述供能和控制组件通过对所述多级驱动线圈由下而上逐级供电，驱动所述质量块向上冲击导管顶部以产生用于除冰的震动。本发明可远程操控，提高了线路运维安全性；解决了多分裂导线除冰问题，降低了线路运维的成本，特别对于微地形微气象区域覆冰，适用性更高。
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公开(公告)号：CN118412780A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410316170.4
申请日：2024-03-20
申请人： 国网新疆电力有限公司电力科学研究院 , 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 一种输电线路驻线辅热装置，所述装置包括：外壳、电磁取能线圈、线圈导热外壳、线圈取热环、导热控制环、散热控制环、导热控制电机、散热控制电机；当所述导热控制环的导热扇区与线圈取热环的导热扇区重叠时，热量经由所述导热控制环的导热扇区传导到需要辅热的设备，进入辅热状态；当所述导热控制环的导热扇区与所述线圈取热环的隔热扇区重叠时，进入隔热状态；当所述散热控制环的导热扇区与线圈取热环的导热扇区重叠时，热量从所述导热控制环的导热扇区经由所述散热控制环的导热扇区传导所述外壳向外界散热，进入散热状态；当所述散热控制环的导热扇区与线圈取热环的隔热扇区重叠时，进入保温状态。
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