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公开(公告)号：CN114397766B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111521706.9
申请日：2021-12-13
Applicant: 北京邮电大学 , 班度科技(深圳)有限公司
IPC: G02B30/56
Abstract: 本发明提供一种空中悬浮3D成像装置，所述装置包括3D显示源组；折射光学元件组，折射光学元件组位于所述3D显示源组的光线输出侧；分光元件，分光元件位于所述折射光学元件组的光线输出侧；反射光学元件组，反射光学元件组位于所述分光元件的反射光线输出侧。本发明提供的一种空中悬浮3D成像装置，通过拼接多个3D显示源增加像素数目、增大3D图像的分辨率，通过拼接多个一维折反射光学元件来增大光线调制面积，从而增大悬浮3D图像的显示尺寸与分辨率，提升了用户的视觉体验。
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公开(公告)号：CN113034586B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110461939.8
申请日：2021-04-27
Applicant: 北京邮电大学 , 中兴通讯股份有限公司
Abstract: 本发明涉及智能驾驶技术领域，公开了一种道路倾角检测方法和检测系统，所述道路倾角检测方法，包括：根据摄像头采集到的目标道路的视觉数据在目标道路的图像信息上确定至少三个目标点；将毫米波雷达采集到的目标道路的雷达数据与视觉数据进行时空对齐，获取目标道路的对齐雷达数据；根据目标道路的对齐雷达数据分别获取至少三个目标点的对应的实体点的空间位置坐标；根据分别与至少三个目标点对应的实体点的空间位置坐标获取目标道路的道路倾角。本发明实现了一种通过道路侧设备检测道路倾角的方案，避免了需要通过设置有专用的坡度角测量装置的车辆才能获取到道路倾角的问题，提高了道路倾角检测的便捷性和实用性。
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公开(公告)号：CN113176562B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202110506679.1
申请日：2021-05-10
Applicant: 北京邮电大学 , 中兴通讯股份有限公司
Abstract: 本公开实施例公开了一种多目标跟踪方法、装置、电子设备及可读存储介质，所述多目标跟踪方法包括：步骤1：利用逻辑法对多个目标点进行航迹起始判断，若满足第一条件，且在预设时间内能够形成候选航迹，则执行步骤3；否则执行步骤2；步骤2：重新进行航迹起始判断，若满足第二条件，则进行航迹起始形成候选航迹；步骤3：将所述候选航迹，目标点的量测数据进行数据关联，并利用卡尔曼滤波器进行跟踪滤波。该技术方案利用逻辑法综合第一条件、第二条件进行航迹起始判断，进而对检测到的目标点的量测值进行数据关联、延伸已有的航迹，最后进行卡尔曼滤波，缩小了毫米波雷达目标跟踪造成的误差，能够起到更好的跟踪效果。
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公开(公告)号：CN114397766A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111521706.9
申请日：2021-12-13
Applicant: 北京邮电大学 , 班度科技(深圳)有限公司
IPC: G02B30/56
Abstract: 本发明提供一种空中悬浮3D成像装置，所述装置包括3D显示源组；折射光学元件组，折射光学元件组位于所述3D显示源组的光线输出侧；分光元件，分光元件位于所述折射光学元件组的光线输出侧；反射光学元件组，反射光学元件组位于所述分光元件的反射光线输出侧。本发明提供的一种空中悬浮3D成像装置，通过拼接多个3D显示源增加像素数目、增大3D图像的分辨率，通过拼接多个一维折反射光学元件来增大光线调制面积，从而增大悬浮3D图像的显示尺寸与分辨率，提升了用户的视觉体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113176562A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110506679.1
申请日：2021-05-10
Applicant: 北京邮电大学 , 中兴通讯股份有限公司
Abstract: 本公开实施例公开了一种多目标跟踪方法、装置、电子设备及可读存储介质，所述多目标跟踪方法包括：步骤1：利用逻辑法对多个目标点进行航迹起始判断，若满足第一条件，且在预设时间内能够形成候选航迹，则执行步骤3；否则执行步骤2；步骤2：重新进行航迹起始判断，若满足第二条件，则进行航迹起始形成候选航迹；步骤3：将所述候选航迹，目标点的量测数据进行数据关联，并利用卡尔曼滤波器进行跟踪滤波。该技术方案利用逻辑法综合第一条件、第二条件进行航迹起始判断，进而对检测到的目标点的量测值进行数据关联、延伸已有的航迹，最后进行卡尔曼滤波，缩小了毫米波雷达目标跟踪造成的误差，能够起到更好的跟踪效果。
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公开(公告)号：CN111861506A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010600615.3
申请日：2020-06-28
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例涉及防伪技术技术领域，公开了基于外观防伪程度的监测系统及方法。本发明实施例中的基于外观防伪程度的监测系统包括指标确定模块、指标显示模块；指标确定模块，用于获取防伪产品对应的色度图；确定色度图在每个通道下的二维熵；根据二维熵确定外观防伪程度指标；指标显示模块，用于对外观防伪程度指标进行显示操作。可见，本发明实施例提供了一套较好的监测系统，可以实现对于防伪产品的防伪性能进行监测；同时，鉴于使用到了二维熵，可监测防伪产品中的二维颜色的复杂度。此外，也可联合二维熵、光变熵来确定外观防伪程度指标。
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公开(公告)号：CN111861506B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202010600615.3
申请日：2020-06-28
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例涉及防伪技术技术领域，公开了基于外观防伪程度的监测系统及方法。本发明实施例中的基于外观防伪程度的监测系统包括指标确定模块、指标显示模块；指标确定模块，用于获取防伪产品对应的色度图；确定色度图在每个通道下的二维熵；根据二维熵确定外观防伪程度指标；指标显示模块，用于对外观防伪程度指标进行显示操作。可见，本发明实施例提供了一套较好的监测系统，可以实现对于防伪产品的防伪性能进行监测；同时，鉴于使用到了二维熵，可监测防伪产品中的二维颜色的复杂度。此外，也可联合二维熵、光变熵来确定外观防伪程度指标。
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公开(公告)号：CN113034586A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110461939.8
申请日：2021-04-27
Applicant: 北京邮电大学 , 中兴通讯股份有限公司
Abstract: 本发明涉及智能驾驶技术领域，公开了一种道路倾角检测方法和检测系统，所述道路倾角检测方法，包括：根据摄像头采集到的目标道路的视觉数据在目标道路的图像信息上确定至少三个目标点；将毫米波雷达采集到的目标道路的雷达数据与视觉数据进行时空对齐，获取目标道路的对齐雷达数据；根据目标道路的对齐雷达数据分别获取至少三个目标点的对应的实体点的空间位置坐标；根据分别与至少三个目标点对应的实体点的空间位置坐标获取目标道路的道路倾角。本发明实现了一种通过道路侧设备检测道路倾角的方案，避免了需要通过设置有专用的坡度角测量装置的车辆才能获取到道路倾角的问题，提高了道路倾角检测的便捷性和实用性。
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公开(公告)号：CN110389399A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910610838.5
申请日：2019-07-08
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G02B5/122
Abstract: 本发明实施例提供一种三面角反射镜及悬浮成像装置，该三面角反射镜包括：第一三角形反射镜、第二三角形反射镜和第三三角形反射镜，所述第一三角形反射镜、所述第二三角形反射镜和所述第三三角形反射镜的内表面镀有光学膜，所述第一三角形反射镜、所述第二三角形反射镜和所述第三三角形反射镜构成三棱锥，所述第一三角形反射镜、所述第二三角形反射镜和所述第三三角形反射镜的内表面位于所述三棱锥内部；光线从空间射入所述三面角反射镜内部，在所述三面角反射镜内部经过若干次反射后按照偏离入射光路一定位移、且与入射方向相反的射出。本发明实施例利用可以对光线进行单方向调制的三角平面反射镜进行复合设计，达到对物体逆反射成像的效果。
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