公开(公告)号：CN114281105A

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202111560498.3

申请日：2021-12-20

Applicant: 国网新疆电力有限公司超高压分公司

Inventor： 田小壮 ,  刘家辛 ,  王伟光 ,  付国萍 ,  谢琪琳 ,  王正武 ,  陈立志 ,  赵普志 ,  马众 ,  王帅 ,  彭敏 ,  倪冬云 ,  郑义 ,  王建东 ,  杨杨 ,  段鹏飞

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明涉及一种面向变电站巡检的无人机路径规划方法，在满足无人机的运行约束条件下，在节点扩展环节中，利用启发式搜索算法进行路径规划，得到一条可行的无人机避障巡检路径。

公开(公告)号：CN113839236B

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202111168986.X

申请日：2021-10-08

Applicant: 国网新疆电力有限公司超高压分公司 ,  国家电网有限公司

Inventor： 王健 ,  田小壮 ,  王正武 ,  付国萍 ,  郭鹏 ,  马辉欣 ,  郭士宁 ,  吴珂 ,  牛铭山 ,  彭敏 ,  王艳春 ,  刘家辛 ,  赵普志 ,  杨柱石 ,  郑义

IPC: H01R11/14 ,  H01R13/639

Abstract: 本发明公开了一种顶端开口的双挂钩式接地线防脱落挂钩装置，其结构合理严谨可靠；能够有效防止接地线挂钩脱落，通过双挂钩结构，直接从根源上解决接地线脱落的问题。本发明包含接地线主挂钩，接地线主挂钩包含左侧挂钩顶端、右侧挂钩顶端、左侧挂钩侧边、右侧挂钩侧边、弧形压片、扭转弹簧、连杆以及操作机构组件；所述接地线主挂钩为在连杆的控制下打开或者关闭的挂钩；所述连杆包含左侧连杆和右侧连杆；挂钩关闭后，在弧形压片的作用下将导线卡紧在挂钩上部；还包含所述挂钩打开和关闭的触发元件，所述触发元件为接触弧面；接触弧面下方左右两侧分别与所述连杆相连接，左侧连杆和右侧连杆分别与两侧对应的挂钩相连接。

公开(公告)号：CN217506415U

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202220093880.1

申请日：2022-01-12

Applicant: 国网新疆电力有限公司超高压分公司

Inventor： 刘家辛 ,  田小壮 ,  谢琪琳 ,  赵普志 ,  付国萍 ,  王伟光 ,  马驰 ,  韩立志 ,  常雪婷 ,  王正武 ,  杨柱石 ,  彭敏 ,  王建东 ,  刘有苗

IPC: G05D1/10

Abstract: 本实用新型的实施例提供一种变电站内实现无人机航线规划的安全保障装置和无人机，包括：斜方金字塔形终端器；一端的底部与所述斜方金字塔形终端器的正方形面的中心固定连接的连接杆；一端与所述斜方金字塔形终端器固定连接的至少三个电场强度传感装置。本实用新型的方案可以提高无人机对电力设备电场场强的检测精度和巡检过程中的检测效率，为变电站内无人机航线规划提供安全保障，且电场强度传感器低功耗、重量轻，提高了无人机在巡检过程中的续航能力，结构安装简便，重量轻盈，便于搭建。