变电站巡检机器人可视辅助巡视装置

    公开(公告)号:CN216229491U

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN202122773814.7

    申请日:2021-11-13

    IPC分类号: B25J19/00 B25J11/00

    摘要: 本实用新型提供变电站巡检机器人可视辅助巡视装置,涉及变电站监测技术领域,包括:外壳,外壳上侧设置遮挡板,外壳的前侧设置透光镜,透光镜上设置雨刷;外壳内部设置摄像装置,摄像装置包括:支撑横杆,支撑横杆的两端设置第一连杆和第二连杆,第一连杆的底部设置第一镜头,第二连杆的底部设置第二镜头;支撑横杆的中间位置设置球状凸起,球状凸起的内部设置转动单元,球状凸起的下方连接第三连杆;第三连杆上设置可见光摄像头和红外摄像头;转动单元、可见光摄像头和红外摄像头与控制单元连接;支撑横杆的两端设置第三镜头和第四镜头。本实用新型设计合理,使用方便,实现了巡检机器人多角度图像采集,实现准确远程巡检。