公开(公告)号：CN118896231B

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411367425.6

申请日：2024-09-29

Applicant: 国网智能科技股份有限公司

Inventor： 曾金保 ,  孙志周 ,  李岩 ,  李建祥 ,  孟海磊 ,  李希智 ,  刘天立 ,  张峰 ,  董啸 ,  吕建红 ,  刘俍 ,  杨杰 ,  勾建磊 ,  郭锐 ,  郝永鑫 ,  陈斌

IPC: F16M11/42 ,  F16M11/04 ,  F16M11/18 ,  F16H19/04 ,  G01N23/04 ,  G01C21/00 ,  G01S17/86

Abstract: 本发明属于电力机器人技术领域。提供了一种C构型压接金具X射线检测机器人、检测方法及导航方法，包括：行走机构、垂直升降机构和X光检测机构；所述X光检测机构包括支撑架、位于支撑架顶部的接收板以及位于支撑架底部的发射机，接收板通过水平移动机构与支撑架连接，接收板能够在水平移动机构的带动下沿着与行走机构行走方向垂直的方向移动；所述垂直升降机构固定在行走机构的连接架上，所述垂直升降机构的推杆末端与支撑架上的推杆连接板连接；本发明极大的提高了机器人环境适应性。

公开(公告)号：CN118896231A

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN202411367425.6

申请日：2024-09-29

Applicant: 国网智能科技股份有限公司

Inventor： 曾金保 ,  孙志周 ,  李岩 ,  李建祥 ,  孟海磊 ,  李希智 ,  刘天立 ,  张峰 ,  董啸 ,  吕建红 ,  刘俍 ,  杨杰 ,  勾建磊 ,  郭锐 ,  郝永鑫 ,  陈斌

IPC: F16M11/42 ,  F16M11/04 ,  F16M11/18 ,  F16H19/04 ,  G01N23/04 ,  G01C21/00 ,  G01S17/86

Abstract: 本发明属于电力机器人技术领域。提供了一种C构型压接金具X射线检测机器人、检测方法及导航方法，包括：行走机构、垂直升降机构和X光检测机构；所述X光检测机构包括支撑架、位于支撑架顶部的接收板以及位于支撑架底部的发射机，接收板通过水平移动机构与支撑架连接，接收板能够在水平移动机构的带动下沿着与行走机构行走方向垂直的方向移动；所述垂直升降机构固定在行走机构的连接架上，所述垂直升降机构的推杆末端与支撑架上的推杆连接板连接；本发明极大的提高了机器人环境适应性。

公开(公告)号：CN309153488S

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202430458726.4

申请日：2024-07-22

Applicant: 国网智能科技股份有限公司

Designer： 曾金保 ,  孟海磊 ,  李阳 ,  李岩 ,  李建祥 ,  孙志周 ,  吕建红 ,  李丹丹 ,  杨杰 ,  勾建磊 ,  贾明亮 ,  束建虎 ,  杨仁明 ,  李希智 ,  郝永鑫

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：输电线路压接管X光检测机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于替代人工登塔方式开展输电线路压接管X光无损检测。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。