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公开(公告)号：CN119324314A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411299452.4
申请日：2024-09-18
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司淄博供电公司
Abstract: 本发明公开了一种地面站天线调控装置、通信系统和方法。该装置包括：数图传天线和调控云台；其中，数图传天线包括馈源天线和反射阵；馈源天线与反射阵均与调控云台连接；馈源天线与反射阵的阵面中心对准；通过反射阵对馈源天线发射到反射阵面上的电磁波进行相位补偿，以将馈源天线发射的呈球面的电磁波转换为呈平面的电磁波；响应于接收到的角度调整指令，按照角度调整指令携带的待补偿转动角度调整数图传天线的偏航角和俯仰角。本发明有效增大了天线增益，进而补偿了路径损耗。
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公开(公告)号：CN117635567A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311622774.3
申请日：2023-11-29
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G01N25/72 , G01R31/00 , G01J5/00 , G06V20/17 , G06V10/26 , G06V10/75 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于电力设备缺陷识别领域，提供了一种基于红外图像的电力设备缺陷识别方法及系统，其通过目标检测模型识别出绝缘子串的位置，通过分割模型从部件区域内将绝缘子串从背景中分割出来，获取包含绝缘子串芯棒的中间区域，通过红外像素值与温度的关系，得到中间区域的温度，对区域内温度排序后进行分析，计算最高温度和相对温差并分别与预设阈值进行比较，若大于预设阈值，则判断此电力部件存在缺陷，可实现自动化的缺陷判断，替代传统的人工干预分析。解决了现有算法只能识别设备外观存在的缺陷，对设备内部存在的发热缺陷则无法识别的技术问题，降低了因无法识别设备内部存在的过热缺陷导致的电力事故的发生，提高了输电线路的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115825957B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202211469937.4
申请日：2022-11-23
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G01S13/933 , B64U20/80 , B64U20/87 , B64D47/08 , B64D47/00 , B64C39/02 , G01S7/02 , G01S7/41 , H01Q21/06 , G06T5/40 , G06T5/90 , G06T7/62 , G06V20/40 , B64U101/30
Abstract: 本发明属于电力巡检无人机技术领域，提供了一种应用于电力巡检的无人机、方法及电力巡检系统。其中，无人机包括动力系统、控制系统和通信系统；控制系统通过通信系统与远程监控终端相互通信；控制系统包括避障模块、图像采集模块、前端图像处理模块和主控制模块；所述避障模块用于基于高频毫米波信号感知无人机前方的障碍物并传送至主控制模块，由主控制模块形成避障巡检路径；所述图像采集模块搭载在无人机上，用于采集避障巡检路径中的电力巡检图像并传送至前端图像处理模块；所述前端图像处理模块用于根据图像帧中的目标位置与图像中心位置的像素级偏移量进行图像纠偏，及根据纠偏后的图像帧的直方图进行曝光量的自动调整。
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公开(公告)号：CN118603108A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202411089807.7
申请日：2024-08-09
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种多任务巡检的无人机航线规划方法、系统、介质及设备，属于无人机巡检技术领域。根据三维点云数据，识别得到地面点云数据，进而得到待巡检区域的地面高度，根据所述地面高度以及所述三维点云数据构建八叉树模型；在所述八叉树地图上，从无人机巡检的起点至终点连接一条直线路径，所述直线路径上的每个障碍物的两端分别标记为第一端点和第二端点，在任一个障碍物的第一端点和第二端点之间执行局部规划，得到局部规划路径；本发明在保证路径规划精度的前提下，不仅能够有效的避障，而且不依赖于高精度的传感器，减少了无人机的无效载荷，从而增加了续航里程，增加了稳定性。
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公开(公告)号：CN119200648A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411335506.8
申请日：2024-09-24
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于移动机场的无人机备降和自主回收控制系统及方法，属于无人机技术领域，包括无人机；移动机场，包括机场控制系统和主降平台，所述机场控制系统用于对机场的运行进行监控和管理，所述主降平台用于为无人机提供一个起降区域；备降平台，大于主降平台，用于为无人机提供一个机场以外的起降区域；控制系统，用于收集来自移动机场、无人机和备降平台的数据，并发送控制信息。本发明通过高度集成化和自动化的设计，使系统各部分协同工作，减少人员现场出差并提高了无人机操作的安全性和效率，确保无人机能够在各种情况下安全降落，同时减少对机场设施和无人机本身的潜在损害。
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公开(公告)号：CN119131334A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411586983.1
申请日：2024-11-08
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种对象区域定位方法、装置、设备及存储介质，涉及定位技术领域。该方法包括对红外图像进行第一对象检测，确定红外图像中所包含第一对象对应的第一对象区域，红外图像通过红外装置捕获；对红外图像进行第二对象检测，确定红外图像中所包含第二对象的第二对象区域；根据第二对象区域相对第一对象区域的位置关系，确定第二对象的目标对象区域。利用该方法，实现了对红外图像中第二对象所涉及目标对象区域的准确定位，通过对目标对象区域的准确定位，能够实现第二对象所涉及业务应用的有效推进。
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公开(公告)号：CN115825957A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211469937.4
申请日：2022-11-23
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G01S13/933 , B64U20/80 , B64U20/87 , B64D47/08 , B64D47/00 , B64C39/02 , G01S7/02 , G01S7/41 , H01Q21/06 , G06T5/40 , G06T5/00 , G06T7/62 , G06V20/40 , B64U101/30
Abstract: 本发明属于电力巡检无人机技术领域，提供了一种应用于电力巡检的无人机、方法及电力巡检系统。其中，无人机包括动力系统、控制系统和通信系统；控制系统通过通信系统与远程监控终端相互通信；控制系统包括避障模块、图像采集模块、前端图像处理模块和主控制模块；所述避障模块用于基于高频毫米波信号感知无人机前方的障碍物并传送至主控制模块，由主控制模块形成避障巡检路径；所述图像采集模块搭载在无人机上，用于采集避障巡检路径中的电力巡检图像并传送至前端图像处理模块；所述前端图像处理模块用于根据图像帧中的目标位置与图像中心位置的像素级偏移量进行图像纠偏，及根据纠偏后的图像帧的直方图进行曝光量的自动调整。
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