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公开(公告)号:CN118944941A
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202411089971.8
申请日:2024-08-09
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种无人机的数据通信加密方法、装置、设备及存储介质。该方法由无人机通信系统中的数据发送端执行;该方法包括在首次完整性校验通过的情况下,对候选配置文件进行可行性校验;候选配置文件包括候选密钥和候选特征值集;在可行性校验通过且检测到与数据接收端之间的连接信号的情况下,从数据接收端获取实时绑定特征值,并对候选特征值集和实时绑定特征值进行一致性校验;在一致性校验通过的情况下,根据候选特征值集、实时绑定特征值和候选密钥,得到与数据发送端的数据通信通道数对应的目标密钥集,并根据目标密钥集,对目标通信数据进行加密通信。上述技术方案,可以在确保数据加密安全性的基础上,降低数据加密的复杂度。
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公开(公告)号:CN119067979A
公开(公告)日:2024-12-03
申请号:CN202411571448.9
申请日:2024-11-06
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Inventor: 王凯 , 刘越 , 王兴照 , 张鑫 , 邵庆言 , 詹晓宇 , 于晓艳 , 姜可孟 , 李丹丹 , 左新斌 , 周长明 , 杨仁明 , 仲鹏飞 , 东庆刚 , 任杰 , 苑雨薇 , 徐越
IPC: G06T7/00 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种图像处理方法、装置、电子设备和存储介质,具体涉及计算机技术领域。具体实施方案为:首先确定输电线路中第一正常金具所对应的第一正常红外图像,将第一正常红外图像输入至缺陷生成网络模型,得到第一发热红外图像,该图像内所包括金具存在发热缺陷,然后将第一发热红外图像和第一发热金具所对应的第二发热红外图像进行相似度判断,当第一发热红外图像与第二发热红外图像的相似度大于设定阈值时,基于第一发热红外图像确定图像样本,图像样本为进行输电缺陷检测模型训练使用的样本。实现了扩充图像样本的目的,解决了图像样本稀缺的问题,为图像输电缺陷检测深度学习模型训练提供了新的技术支持。
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公开(公告)号:CN119170810A
公开(公告)日:2024-12-20
申请号:CN202411299430.8
申请日:2024-09-18
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Inventor: 刘天立 , 邹慧 , 东庆刚 , 姬长成 , 吕建红 , 王仕君 , 王涛 , 齐帅 , 何荣凯 , 朱明智 , 董庆 , 苑雨薇 , 王建华 , 刘宁 , 徐越 , 王玉良 , 黄晓
IPC: H01M4/88 , H01M4/92 , H01M4/86 , H01M8/1004 , H01M8/1069
Abstract: 本发明提供了一种改性质子交换膜及其制备方法和应用,所述制备方法包括以下步骤:(1)将铂碳催化剂与全氟磺酸树脂溶液混合分散,得到浆料;(2)将步骤(1)得到的浆料分别涂覆于基膜的两个表面,得到所述改性质子交换膜;步骤(1)所述浆料中,铂与磺酸基的质量比为1:500~1500。本发明中,所述制备方法得到的改性质子交换膜能够减少反应电势,减小阻力,缩短反应路径,提高反应速率;提高质子传导效率;且能够减少气体从电极两侧向质子交换膜中渗透,提高气体的转化率,进而提升电池性能。
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公开(公告)号:CN118603102B
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202411066844.6
申请日:2024-08-06
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Inventor: 孟海磊 , 孙晓斌 , 许长军 , 窦晓军 , 井天煦 , 王兴照 , 杨杰 , 张海龙 , 李震豪 , 吴见 , 董庆 , 周长明 , 王仕君 , 刘镇远 , 刘天举 , 吕俊涛 , 东庆刚
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明提供了本发明创新性的提出了一种无人机电力巡检安全航线规划方法及系统,属于无人机巡检技术领域。本发明基于三维地图,每隔设定角度生成一条固定航线,生成多条固定航线,通过固定航线筛选固定安全航线,极大的减少了固定安全航线的数量,减少了自动规划安全航线的工作量,大量减少人工进行高程安全校验复核需要的时间,减少了对现有高程数据的依赖性,将安全航线与已有的杆塔精细化航线进行组合,提供了更便捷、高效的无人机线上巡检流程。
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公开(公告)号:CN118603102A
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202411066844.6
申请日:2024-08-06
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Inventor: 孟海磊 , 孙晓斌 , 许长军 , 窦晓军 , 井天煦 , 王兴照 , 杨杰 , 张海龙 , 李震豪 , 吴见 , 董庆 , 周长明 , 王仕君 , 刘镇远 , 刘天举 , 吕俊涛 , 东庆刚
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明提供了本发明创新性的提出了一种无人机电力巡检安全航线规划方法及系统,属于无人机巡检技术领域。本发明基于三维地图,每隔设定角度生成一条固定航线,生成多条固定航线,通过固定航线筛选固定安全航线,极大的减少了固定安全航线的数量,减少了自动规划安全航线的工作量,大量减少人工进行高程安全校验复核需要的时间,减少了对现有高程数据的依赖性,将安全航线与已有的杆塔精细化航线进行组合,提供了更便捷、高效的无人机线上巡检流程。
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公开(公告)号:CN119356309A
公开(公告)日:2025-01-24
申请号:CN202411299443.5
申请日:2024-09-18
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Inventor: 邹慧 , 王庆涵 , 王子龙 , 刘越 , 高绍楠 , 张飞 , 李缘 , 王泰花 , 吕建红 , 颜嘉栋 , 孙寿同 , 孙宁 , 王兴照 , 东庆刚 , 张韶元 , 姜可孟 , 刘小伟
Abstract: 本申请公开了一种巡检航点确定方法、装置、电子设备、存储介质及产品。该巡检航点确定方法包括:获取待测杆塔的三维点云数据;根据所述三维点云数据确定多个目标点的经纬度和高度;根据各所述目标点的经纬度、高度和无人机吊舱参数确定巡检航点,其中,所述无人机吊舱参数包括吊舱类型、安全飞行距离和俯仰方向测量范围,所述吊舱类型为视觉吊舱或局放吊舱。上述技术方案根据无人机配备的吊舱类型,可为不同巡检任务规划巡检航点,提高航点规划的灵活性,可适用于多样的实际应用场景;并且规划航点时考虑了安全飞行距离以及吊舱的俯仰方向测量范围,有利于提高巡检效率和资源利用率,保证巡检安全。
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公开(公告)号:CN119200648A
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202411335506.8
申请日:2024-09-24
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于移动机场的无人机备降和自主回收控制系统及方法,属于无人机技术领域,包括无人机;移动机场,包括机场控制系统和主降平台,所述机场控制系统用于对机场的运行进行监控和管理,所述主降平台用于为无人机提供一个起降区域;备降平台,大于主降平台,用于为无人机提供一个机场以外的起降区域;控制系统,用于收集来自移动机场、无人机和备降平台的数据,并发送控制信息。本发明通过高度集成化和自动化的设计,使系统各部分协同工作,减少人员现场出差并提高了无人机操作的安全性和效率,确保无人机能够在各种情况下安全降落,同时减少对机场设施和无人机本身的潜在损害。
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公开(公告)号:CN119176269A
公开(公告)日:2024-12-24
申请号:CN202411299446.9
申请日:2024-09-18
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于无人飞行器技术领域,公开了一种氢锂混动无人机的电池管理方法和系统。氢锂混动无人机的电池管理方法,包括采集锂电池的第一电量,确保无人机的起动功率需求;采集储氢瓶的压力,确保氢燃料电池的启动需求;实时采集氢燃料电池的第二电量,对锂电池和氢燃料电池进行能量管理控制;实时采集氢燃料电池的环境温度,对氢燃料电池外部环境温度进行热管理控制;实时采集氢燃料电池的堆芯温湿度,对氢燃料电池的进气侧进行进气温湿度控制;控制氢燃料电池的排气并对排气进行热管理控制。本发明解决了无人机快速启动及飞行过程对能量的不同需求问题,实现了对氢燃料电池的环境温度和堆芯温湿度的管理,进而提高了氢燃料电池的环境适应性。
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