公开(公告)号：CN118438871A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410625129.5

申请日：2024-05-20

申请人： 国网智能科技股份有限公司

发明人： 付学成 ,  李涛 ,  王贤华 ,  王大璋 ,  赵德利 ,  寇鲁丁 ,  侯继新 ,  王楠 ,  黄聪 ,  王翠婷 ,  翟义凯

IPC分类号： B60K7/00 ,  B60G11/16 ,  B60G7/00 ,  B60G3/02 ,  B62D5/04 ,  B62D63/02 ,  B62D63/04

摘要： 本发明属于机器人领域，提供了一种自适应地形的辅助行走机构、可解耦轮式机器人及方法。其中，自适应地形的辅助行走机构包括驱动转向机构、异形支臂、弹簧减震器、立支柱和主板；所述立支柱固定在主板上，所述主板与驱动转向机构相连；所述异形支臂一端与驱动转向机构相连，另一端与主板活动连接；所述弹簧减震器的一端与异形支臂固定连接，另一端与立支柱固定连接。其解决了机器人运行过程中振动影响搭载仪器测量准确性的问题，实现了机器人对地面一个较好的附着力。