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公开(公告)号：CN107565680B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201710806716.4
申请日：2017-09-08
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于架空输电线路机器人的太阳能供电系统及方法，太阳能充电系统通过检测太阳能板的输出电压和输出电流信号，结合机器人电池端的电池充电电流采样和电池充电电压采样信号，以控制对电池的闭环充电；所述自动追光系统根据太阳的方位角度来驱动云台带动太阳能板主动垂直于太阳光，便携快拆式结构包括电气连接件、定位柱和锁紧件，定位柱设置于太阳能充电系统，与机器人上设置的定位孔相适配，将太阳能充电系统对接在机器人上，保障电气连接件准确可靠的对接，利用锁紧件进行锁紧，实现了快速拆装。
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公开(公告)号：CN107707007B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201710806717.9
申请日：2017-09-08
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于架空输电线路机器人的风能储能式无线充电系统及方法，风力发电系统进行发电，将多余电量存储至风能储能系统，所述无线充电系统包括充电极板、受电极板、机器人电池、机器人系统、机器人天线和机器人定位模块，充电极板通过航空插头连接到风能储能系统，接收来自风能储能系统的电能，受电极板连接无线充电后端处理电路，无线充电后端处理电路输出端连接机器人电池，机器人电池连接机器人系统，为机器人系统供电，机器人系统通过机器人天线与风能储能系统的天线进行通信。
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公开(公告)号：CN106312996B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201610917531.6
申请日：2016-10-21
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种架空输电线路自主越障巡线机器人自动上下线装置及方法，包括滑轮机构、起吊绳和起吊手爪机构，所述滑轮机构设置在架空导线上，所述起吊绳安装在滑轮机构上，一端与牵引装置连接，另一端连接起吊环；起吊手爪机构一端具有用以安装巡检机器人的连接端，另一端为手爪，所述手爪被配置为开合度可控，活动固定于起吊环上，通过控制手爪的开合和起吊环的升降，使得巡检机器人上下线。本发明实现了架空输电线路自主越障巡检机器人自动上下线功能，具有结构简单、易于实现、自动化程度高等优点。
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公开(公告)号：CN107611844B
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201710898929.4
申请日：2017-09-28
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开一种架空线路绝缘包覆机器人系统及其控制方法，作业人员将架空线路绝缘包覆机器人安装在架空线缆1上，控制机器人沿架空线缆1行走，同时绝缘涂料供应装置5控制绝缘涂料供应速度，将绝缘涂料通过管路输送到绝缘包覆机构3，绝缘包覆机构3将绝缘涂料包覆在架空线缆1上。线径检测仪2用于检测绝缘包覆完成后线缆直径，形成闭环，保证绝缘包覆作业效果良好，具有自动化程度高、精度高、效率高、可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN106312998B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201610917478.X
申请日：2016-10-21
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种辅助架空输电线路机器人自动上下线装置，本包括滑轮机构、起吊绳和起吊手爪机构，所述滑轮机构设置在架空导线上，所述起吊绳安装在滑轮机构上，一端与牵引装置连接，另一端连接起吊环，所述起吊手爪机构一端具有用以安装巡检机器人的连接端，另一端为两个对称设置的手爪，所述手爪之间的开合度可调，通过控制手爪的开合，能够使机器人脱离或固定在吊环上；所述起吊手爪机构上设置有自锁机构，保持手爪在起吊过程中维持锁死状态。本发明实现了架空输电线路自主越障巡检机器人自动上下线功能，具有结构简单、易于实现、自动化程度高等优点。
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