-
公开(公告)号:CN107379008B
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN201710662026.6
申请日:2017-08-04
申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开了一种移动机器人全向自适应柔性检测系统,连接机构包括第一连接底座和第二连接底座,第一连接底座与第二连接底座之间依次设置有弹性元件、中轴、垂直方向调节机构和水平方向调节机构,弹性元件的一端套装于第一连接底座上,另一端与中轴一侧接触,垂直方向调节机构与中轴连接,水平方向调节机构与垂直方向调节机构连接,实现中轴在垂直和水平方向上的运动,中轴的另一侧与第二连接底座连接。本发明在解决特高频检测的同时,也能适用于其他工业自动化场合下机械臂末端平面无法与操作平面平行的情况下需要自动找正的场合。
-
公开(公告)号:CN114378796B
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202210212386.7
申请日:2022-03-04
申请人: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
摘要: 本发明属于高空作业带电作业技术领域,提供了一种主从与自主作业一体化的机械臂系统、机器人系统及方法。其中,该机械臂系统包括任务执行模块和主从控制模块;所述任务执行模块包括机械臂本体及与其相连的机械臂控制器;所述主从控制模块包括主手和主从控制器,所述主手与主从控制器相连,所述主从控制器与机械臂控制器相互通信;所述主从控制器用于接收作业环境信息,并判断作业环境信息的操作复杂度,根据作业环境信息的操作复杂度来控制所述机械臂系统在主从控制模式和自主控制模式之间切换;其中,所述操作复杂度由所述机械臂本体的所需执行指令数来表征。
-
公开(公告)号:CN115505198A
公开(公告)日:2022-12-23
申请号:CN202211106099.4
申请日:2022-09-09
申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 江苏亨通电力电缆有限公司
摘要: 本发明提供一种导线覆膜材料、覆膜导线及其制备方法和应用,所述导线覆膜材料包括改性交联聚乙烯和导热填料,所述改性交联聚乙烯的制备原料包括A料和B料,所述A料包括LLDPE、交联剂、流变母粒和抗铜剂,所述B料包括LLDPE、催化剂、流变母料、抗氧剂、紫外线吸收剂、炭黑母粒和PE色母粒;通过所述改性交联聚乙烯的制备原料中A料和B料中各个组分的互相配合,并搭配添加导热填料,使得到的导线覆膜材料具有优异的耐老化性能、耐候性能、耐电弧烧蚀性和物理机械性能。
-
公开(公告)号:CN112880732B
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN201911198426.1
申请日:2019-11-29
申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号: G01D21/02 , G01S19/14 , G05B19/042
摘要: 本申请公开了一种电网职业性有害因素监测系统,包括变电站定点电磁检测子系统、变电站巡检机器人搭载的电磁检测子系统、电磁场个体检测子系统和电网职业性有害因素智能监测平台;变电站定点电磁检测子系统用于变电站定点式电磁环境监测;变电站巡检机器人搭载的电磁检测子系统对变电站电磁环境进行全自动智能巡检;电网职业性有害因素智能监测平台用于接收变电站巡检机器人搭载的电磁检测子系统、变电站定点电磁检测子系统和电磁场个体检测子系统的监测数据,并对接收的监测数据进行分析处理。本申请结合电网职业性有害因素的自动检测、定点检测和个体检测技术,实现电网职业性有害因素多手段的监测,以适应不同的电网环境检测需求。
-
公开(公告)号:CN112975937A
公开(公告)日:2021-06-18
申请号:CN201911211099.9
申请日:2019-12-02
申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要: 本申请公开了一种变电站巡检机器人搭载的电磁检测系统,温湿度传感器与温湿度数据分析模块分别检测和分析温湿度数据;噪声传感器与噪声数据分析模块分别检测和分析噪声数据;电磁辐射探头检测工频电场和磁场场强数据;中央数据采集仪接收并将数据上传至电网职业性有害因素智能监测平台;电网职业性有害因素智能监测平台对接收的数据进行处理、分析、展示和存储,供移动终端查看。本申请实现了机器人全自动完成变电站内的巡检工作,整个过程无需人员操作,通过精确的传感器设备和机器人即可代替过去繁重的人工测试工作,数据直接通过网络上传平台,通过平台快速显示分析,更加智能化。
-
公开(公告)号:CN109636194B
公开(公告)日:2020-10-16
申请号:CN201811532379.5
申请日:2018-12-14
申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明提供了一种输变电项目重大变动多源协同检测方法与系统,包括:S1、收集整理输变电项目历史环境影响数据;S2、将历史环境影响数据进行量化归一,获取各要素环境影响数值;S3、对各要素环境影响数值进行样本构建,进行多尺度集成学习,构建独立评估模型;S4、将各独立评估模型汇总,形成新的样本;S5、对新的样本进行二次深度学习训练,构建二次训练模型,进行重大变动演化学习;S6、根据二次训练模型,对输变电项目是否为重大变动进行快速检测以及模拟预测。本发明通过构建两级深度学习模型实现对待建/新建输变电项目重大变动的预测和检测,能够有效提升评估精度,降低评估成本,为输变电项目的规划和建设提供有力支撑。
-
公开(公告)号:CN105547972B
公开(公告)日:2018-05-08
申请号:CN201510892453.4
申请日:2015-12-08
申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC分类号: G01N17/00
摘要: 本发明涉及一种杆塔金属镀层腐蚀剩余寿命的评估方法,属于杆塔金属镀层安全监测、维护技术领域。本发明的评估方法包括:获得在役杆塔金属镀层实际运行年限T1;对需要评估的在役杆塔金属镀层试样及与在役杆塔同类型的全新金属镀层试样进行同类型加速腐蚀试验,分别获得腐蚀失效所需时间t1、t0;根据公式计算在役杆塔金属镀层剩余寿命T。本发明通过分别对全新金属镀层试样和在役杆塔金属镀层试样进行加速腐蚀实验,然后对比全新金属镀层试样和在役杆塔金属镀层试样的腐蚀失效所需时间,从而实现了在役杆塔金属镀层剩余寿命评估。由于采用加速腐蚀试验,试验时间大幅度缩短,显著降低了评估周期。
-
公开(公告)号:CN107379008A
公开(公告)日:2017-11-24
申请号:CN201710662026.6
申请日:2017-08-04
申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
摘要: 本发明公开了一种移动机器人全向自适应柔性连接机构以及检测系统,连接机构包括第一连接底座和第二连接底座,第一连接底座与第二连接底座之间依次设置有弹性元件、中轴、垂直方向调节机构和水平方向调节机构,弹性元件的一端套装于第一连接底座上,另一端与中轴一侧接触,垂直方向调节机构与中轴连接,水平方向调节机构与垂直方向调节机构连接,实现中轴在垂直和水平方向上的运动,中轴的另一侧与第二连接底座连接。本发明在解决特高频检测的同时,也能适用于其他工业自动化场合下机械臂末端平面无法与操作平面平行的情况下需要自动找正的场合。
-
公开(公告)号:CN104573320B
公开(公告)日:2017-10-24
申请号:CN201410765359.8
申请日:2014-12-11
申请人: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
IPC分类号: G06F17/50
摘要: 本发明公开了一种输电线路下方为倾斜地面时工频电场的计算方法,包括以下步骤:进行几何变换,将输电线和地面上的空间区域变换为水平地面上的半无限大空间区域;对变换后的平面内的电场问题应用平面镜像法,根据变换后的输电线及其镜像导线,采用等效电荷法计算电场;计算变换后的平面内的电场强度,继而计算有倾斜地面时输电线路下的电场强度。本发明解决了有倾斜地面时无法用平面镜像法等效地面影响的问题,得出了与倾斜地面等效的水平地面电场问题,仅用与导线相同数目的镜像电荷,通过简单的解析公式进行换算,即可得到要求解的电场,与现有方法比较,计算难度和计算量大大降低。
-
公开(公告)号:CN104875805B
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201510221657.5
申请日:2015-05-04
申请人: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号: B62D57/02
摘要: 本发明公开了双丝杠结构可伸缩的越障支臂及越障机器人,包括主支臂及传动链轮组,主支臂上活动安装有伸缩支臂;传动链轮组组合在双丝杠机构上,并与双丝杠机构一起固定在主支臂的主支臂体上,传动链轮组连接在伸缩支臂的伸缩支臂体上;双丝杠机构的丝杠相互配合,带动伸缩支臂伸出或缩回;传动链轮组将主支臂上的动力输出轴输出的扭矩传递到伸缩支臂的第三伸缩支臂传动轴上,带动第三伸缩支臂行走轮转动,并且传动链轮组通过与丝杠相配合,张紧传动链条。本发明所采用的双丝杠机构巧妙的达到了控制伸缩支臂伸出及保持链轮组链条张紧的目的,性能牢固可靠;所设计的支臂可伸缩变换长度,灵活性大,可适用性更强,增加了此类越障机器人的适应性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-