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公开(公告)号：CN116382304B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310604238.4
申请日：2023-05-26
申请人： 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 基于DQN模型的多巡检机器人协同路径规划方法及系统，获取所有巡检机器人位置坐标及各任务点抵达状态构建多巡检机器人协同的状态空间；获取所有巡检机器人选择的移动方向构建多巡检机器人协同的动作空间；以巡检机器人与障碍物之间触发防碰撞机制、巡检机器人之间触发防碰撞机制为约束条件对状态进行分类，并定义各类状态对应的奖励值；根据状态、动作以及奖励值，DQN模型计算在设定状态下执行设定动作后获得的回报值的期望，并通过深度神经网络参数训练对期望进行优化，以最大期望对应的状态和动作构成多巡检机器人协同路径。本发明不仅能避开障碍物而且多巡检机器人间不触发防碰撞机制，从而减少能耗损失，提升多机器人协同巡检效率。
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公开(公告)号：CN118520624B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410985204.9
申请日：2024-07-23
申请人： 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司
IPC分类号： G06F30/18 , H02J3/00 , G06F30/20 , G06F113/04
摘要： 本发明公开了一种基于图计算的配电网多阶段拓扑重构方法及系统，该方法包括以下步骤：提出基于最优流模式法和支路交换法的配电网重构方法；构建最优功率损耗的配电网多阶段重构模型；提出基于图计算的配电网多阶段重构计算方法；对基于图计算的最优功率损耗模型求解，得到配电网重构技术。本发明提出基于图计算的配电网多阶段拓扑重构技术，能够有效降低功率损耗，实现成本最小化，同时利用图计算原理极大的提高了求解效率，与传统的配电网重构技术相比，本发明提出的重构技术能够更加减少环网电流的影响且对初始拓扑结构要求低，同时增加了求解效率和隐私性，在此基础上，配电网的成本降低，为缓解配电网的功率损耗提供了解决思路。
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公开(公告)号：CN118465446A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410522299.0
申请日：2024-04-28
申请人： 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司
IPC分类号： G01R31/12 , G01R31/327 , G06F18/241 , G06F18/2431 , G06F18/214 , G06F18/2131 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/08 , G06N3/094
摘要： 一种基于深度残差网络的GIS局部多源放电类型识别方法，首先通过实验得到尖端电晕、悬浮、颗粒三种局部放电类型下的时域频谱分布，提取各带宽段能量谱的标准化特征；然后通过GIS内部的特高频传感器实时监测电磁波信号，出现信号异常时，可判断传感器出现的信号异常是否为局部放电信号；接着，选取局部多源放电信号的等带宽频段，将各带宽频段能量的大小与总能量之比作为特征值；最后，基于深度残差网络的局部多源放电信号类型识别。本发明提出的方法能够有效解决现有检测技术中单一局部放电类型检测存在漏检的问题，在工程应用中有良好效果，步骤清晰，实施方便。
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公开(公告)号：CN118520624A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410985204.9
申请日：2024-07-23
申请人： 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司
IPC分类号： G06F30/18 , H02J3/00 , G06F30/20 , G06F113/04
摘要： 本发明公开了一种基于图计算的配电网多阶段拓扑重构方法及系统，该方法包括以下步骤：提出基于最优流模式法和支路交换法的配电网重构方法；构建最优功率损耗的配电网多阶段重构模型；提出基于图计算的配电网多阶段重构计算方法；对基于图计算的最优功率损耗模型求解，得到配电网重构技术。本发明提出基于图计算的配电网多阶段拓扑重构技术，能够有效降低功率损耗，实现成本最小化，同时利用图计算原理极大的提高了求解效率，与传统的配电网重构技术相比，本发明提出的重构技术能够更加减少环网电流的影响且对初始拓扑结构要求低，同时增加了求解效率和隐私性，在此基础上，配电网的成本降低，为缓解配电网的功率损耗提供了解决思路。
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公开(公告)号：CN116087762A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310151301.3
申请日：2023-02-22
申请人： 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 南京苏逸实业有限公司
IPC分类号： G01R31/327 , G01R31/12
摘要： 基于阵列空间电场的断路器非接触式绝缘监测方法及系统，包括：构建断路器单个监测点的空间电场测量模型，根据环境因素对空间电场测量模型的测量结果进行修正，获得断路器的监测点阵列空间电场；采用灰色关联理论，从断路器的监测点阵列空间电场中获取与无缺陷空间电场关联度不超过第一关联度阈值的监测点阵列，作为最优监测点阵列；基于最优监测点阵列，采用灰色关联理论，当断路器的空间电场测量模型的测量结果与劣化空间电场关联度不小于第二关联度阈值时，根据劣化空间电场对应的劣化类型，进行断路器绝缘缺陷预警。本发明以非接触的方式实时、准确地监测高压断路器的绝缘劣化。
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公开(公告)号：CN118568311A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411055054.8
申请日：2024-08-02
申请人： 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 北京海致星图科技有限公司
IPC分类号： G06F16/901 , G06F16/9035
摘要： 一种开关变位对设备带电状态影响的计算方法和系统。该方法包括，基于预定义的图模型的点实体和边实体信息，从电网全量实时库中获取电网设备信息、连接信息和电流方向信息，构建电网电流方向图模型，并存储在图数据库的内存中；接收用户的开关变位输入参数，利用所述图数据库的内存引擎对所述电网电流方向图模型进行广度优先遍历搜索，判断待查询设备的带电状态的变化，以对开关变位对设备带电状态影响进行分析计算，并将计算结果进行输出。本发明的方案减少了存储和查询开销，提高分析速度和准确性。
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公开(公告)号：CN116382304A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310604238.4
申请日：2023-05-26
申请人： 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 基于DQN模型的多巡检机器人协同路径规划方法及系统，获取所有巡检机器人位置坐标及各任务点抵达状态构建多巡检机器人协同的状态空间；获取所有巡检机器人选择的移动方向构建多巡检机器人协同的动作空间；以巡检机器人与障碍物之间触发防碰撞机制、巡检机器人之间触发防碰撞机制为约束条件对状态进行分类，并定义各类状态对应的奖励值；根据状态、动作以及奖励值，DQN模型计算在设定状态下执行设定动作后获得的回报值的期望，并通过深度神经网络参数训练对期望进行优化，以最大期望对应的状态和动作构成多巡检机器人协同路径。本发明不仅能避开障碍物而且多巡检机器人间不触发防碰撞机制，从而减少能耗损失，提升多机器人协同巡检效率。
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公开(公告)号：CN118889417A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411370711.8
申请日：2024-09-29
申请人： 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司
IPC分类号： H02J3/00 , H02J13/00 , G06F30/36 , G06F113/04
摘要： 本发明属于电力系统技术领域，尤其涉及一种电气网络带电状态计算方法及系统。其中，一种电气网络带电状态计算方法包括：获取初始带电状态的电气网络拓扑图；获取带电状态更新信息；将带电状态更新信息，与初始带电状态的电气网络拓扑图相匹配，得到至少一个初始电气网络拓扑子图，初始电气网络拓扑子图表征具有联动关系的拓扑结构以及属性数据变化的若干网络节点和若干边组成的拓扑子图；根据带电状态更新信息，对初始电气网络拓扑子图中的网络节点重新计算带电状态，得到目标电气网络拓扑子图；本发明较于传统的带电状态计算方法，具有更灵活的抽象接口、更低的内存执行开销以及更快的响应速度。
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公开(公告)号：CN118311393A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410521734.8
申请日：2024-04-28
申请人： 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司
IPC分类号： G01R31/12 , G01R31/327
摘要： 本发明公开了一种GIS局部放电声光电联合检测系统，包括声光电复合信号传感器、数据采集处理仪以及上位机，所述声光电复合信号传感器采集GIS局部放电产生的声光电信号并输出至数据采集处理仪，上位机与数据采集处理仪连接；所述声光电复合信号传感器包括依次设置的金属电极、介质层板以及金属底板，所述金属电极通过馈电杆和超高频接头从所述金属底板处引出，所述介质层通过超声波接头所述金属底板处引出，所述金属电极上设有特高频天线，所述金属电极上设有荧光光纤，所述荧光光纤通过光纤接头从所述金属底板处引出。本发明通过检测GIS局部放电过程中产生的声光电信号来检测GIS的局部放电，提高检测准确性，从而保证GIS安全运行。
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公开(公告)号：CN116307648B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310588153.1
申请日：2023-05-24
申请人： 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/20 , G06Q50/06 , G06N3/006 , G06N3/126
摘要： 变电站多巡检机器人巡检任务分配与遍历优化方法及系统，包括：利用巡检机器人的移动能耗和移动时间建立多机器人巡检任务分配及遍历优化的目标模型；各巡检机器人按设定顺序遍历任务点并累计能耗；将累计能耗不大于最大充电量的各任务点按设定顺序排列得到各巡检机器人的任务点子链，所有任务点都遍历后，所有巡检机器人的任务点子链构成一个染色体个体；迭代操作得到初始种群；基于目标模型计算各染色体个体的适应度，遗传迭代过程中适应度最高的个体不参与交叉、变异，并且替换适应度最低的个体，迭代结束时获取适应度最高的个体作为目标模型的解，即多机器人巡检任务分配及遍历优化方案，提升了变电站智能巡检水平并降低巡检能效代价。
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