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公开(公告)号：CN118363396A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410406553.0
申请日：2024-04-07
Applicant: 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 江苏方天电力技术有限公司
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/15 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供了一种四旋翼无人机轨迹跟踪控制方法、装置、设备及介质，该方法包括：构建四旋翼无人机的目标动力学模型；对于积分滑模引入输入控制量并构建四旋翼无人机的二阶积分滑模面；根据目标动力学模型和二阶积分滑模面，构建四旋翼无人机的多回路控制器；根据对四旋翼无人机的期望控制指令和多回路控制器，确定四旋翼无人机的控制输入量，并根据控制输入量对四旋翼无人机进行控制。利用该方法，使用积分滑模来增强反步控制的鲁棒性。当系统位于滑模面上时，通过等价控制方法，可以将匹配扰动的影响抵消，从而实现复杂环境下四旋翼无人机的快速平滑抵消扰动和轨迹追踪。
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公开(公告)号：CN114037282B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202111327202.3
申请日：2021-11-10
Applicant: 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 国网信通亿力科技有限责任公司 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06Q10/063 , G06Q10/067 , G06Q10/10 , G06Q50/06
Abstract: 本发明涉及一种基于用电特征的用电量标签系统，用于对用电用户标记行业标签，包括行业模型子系统、信息拟合子系统、用电标签子系统以及用电信息数据库；通过对用电用户的各个维度数据收集，通过模型训练的方式对用电用户进行行业标签的初步匹配，这样设置可以避免因为用电用户数据不全导致无法匹配行业标签的情形，进一步通过行业分布偏差和集中度偏差两个方面，通过动态修正的方式以使行业标签的标记不再属于独立标记逻辑，以提高标记精度，每一行业标签的标记结果都会对其他用电用户的行业标签产生影响(通过影响行业分布和集中度)，真正为大数据环境下的用电用户的行业自动标签提供了可能。
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公开(公告)号：CN114118672A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111151402.8
申请日：2021-09-29
Applicant: 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明提出一种电力系统项目需求自动生成方法及系统，首先进行文档梳理，收集电力系统项目的文件，在技改大修、业扩、零星购置、公共配网四个方面开展单一逻辑下的需求规则梳理形成规则文档；然后将梳理出的规则文档中的规则能定量的规则进行定量，不能定量的进行分等级定性，形成标准的可供机器识别的指标库；最后通过语义切分、机器识别、自动打标签的手段进行关键词提取，提取后与指标库进行对比，自动生成电力系统的项目需求。本发明能够在电力系统没有发生故障之前对电力系统各个设备进行检查并记录其运行状况，同时梳理设备修理或更换原则，在设备出现危险时可以及时反馈并生成项目需求，极大程度上避免恶劣的故障产生。
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公开(公告)号：CN113671385A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110344565.1
申请日：2021-03-29
Applicant: 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 河海大学
IPC: G01R31/378 , G01R31/389 , G01R31/392
Abstract: 基于VOC气体的锂离子电池异常状态评估方法及系统。首先对VOC挥发性有机物气体浓度一阈值、二阈值与三阈值、VOC浓度变化速率阈值、时间间隔和采样频率进行设置，当实时监测到锂离子电池散发的连续多点VOC气体浓度值超过一阈值时，计算VOC气体随后时间间隔内的总浓度值和变化率，进一步结合VOC气体总浓度值与二阈值、三阈值的关系以及VOC气体变化率与变化速率阈值的关系，判断锂离子电池所处状态的异常程度。本发明方法原理简单、容易实现、适用场景广泛，能够准确可靠地评估锂离子电池的异常状态。
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公开(公告)号：CN113449896A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010219185.0
申请日：2020-03-25
Applicant: 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 天津相和电气科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种分布式能源系统优化配置方案选择方法，包括：建立因素集、确定权重集、确定评判集、计算隶属度函数、构建模糊评价矩阵、计算模糊综合评价优先度等步骤。本发明提供的分布式能源系统优化配置方案选择方法，基于模糊综合评价方法，充分考虑经济因素、环境因素等各类分布式能源系统优化配置的影响因素，构建了一种基于模糊综合评价方法的分布式能源系统优化配置模型，得到了较好的能源系统优化配置方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116561941B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202310383828.9
申请日：2023-04-11
Applicant: 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心
Abstract: 一种SCD虚回路模板模型及其建模与应用方法，所述模块包括IED设备单元，具有基本属性以及扩展属性；标准虚端子，标准虚端子具有属性：发送、接收、GOOSE、SV；虚回路模板，使用标准虚端子描述特定电压等级、接线方式、间隔类型、设备类型IED设备单元的虚端子之间正确的连接关系，并通过间隔号、支路号、关联母线和套别实现IED设备单元之间虚回路的细分；虚端子映射模板，用于使变电站实际SCD文件中的端子路径与标准虚端子建立映射关系，以实现虚回路模板的应用，完成变电站实际SCD文件中虚回路正确性校验。本发明可提升变电站SCD配置文件检查和验收效率，对变电站的调试验收工作经济效益和安全效益提升有重要意义。
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公开(公告)号：CN116561941A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310383828.9
申请日：2023-04-11
Applicant: 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心
Abstract: 一种SCD虚回路模板模型及其建模与应用方法，所述模块包括IED设备单元，具有基本属性以及扩展属性；标准虚端子，标准虚端子具有属性：发送、接收、GOOSE、SV；虚回路模板，使用标准虚端子描述特定电压等级、接线方式、间隔类型、设备类型IED设备单元的虚端子之间正确的连接关系，并通过间隔号、支路号、关联母线和套别实现IED设备单元之间虚回路的细分；虚端子映射模板，用于使变电站实际SCD文件中的端子路径与标准虚端子建立映射关系，以实现虚回路模板的应用，完成变电站实际SCD文件中虚回路正确性校验。本发明可提升变电站SCD配置文件检查和验收效率，对变电站的调试验收工作经济效益和安全效益提升有重要意义。
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公开(公告)号：CN114037282A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111327202.3
申请日：2021-11-10
Applicant: 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 国网信通亿力科技有限责任公司 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于用电特征的用电量标签系统，用于对用电用户标记行业标签，包括行业模型子系统、信息拟合子系统、用电标签子系统以及用电信息数据库；通过对用电用户的各个维度数据收集，通过模型训练的方式对用电用户进行行业标签的初步匹配，这样设置可以避免因为用电用户数据不全导致无法匹配行业标签的情形，进一步通过行业分布偏差和集中度偏差两个方面，通过动态修正的方式以使行业标签的标记不再属于独立标记逻辑，以提高标记精度，每一行业标签的标记结果都会对其他用电用户的行业标签产生影响(通过影响行业分布和集中度)，真正为大数据环境下的用电用户的行业自动标签提供了可能。
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公开(公告)号：CN116595714B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202310386868.9
申请日：2023-04-11
Applicant: 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心
Abstract: 一种SCD虚端子回路校验结果判定与可视化方法及装置，包括：建立虚端子回路库，ICD虚端子和ICD虚端子路径同时映射一个标准虚端子；建立标准虚端子回路，标准虚端子回路是多个标准虚端的逻辑运算组合；对标准虚端子回路进行配置，包括连接类型，发送侧设备类型，发送侧虚端子，发送侧兼容虚端子，接收侧设备类型，接收侧虚端子，接收侧兼容虚端子，强制属性，评价属性；基于虚端子回路校验原则输出虚端子回路校验结果；根据校验结果以及SCD虚端子回路对应的标准虚端子回路的配置，建立虚端子回路的评价体系；将SCD虚端子回路校验结果进行可视化展示。本发明将智能变电站虚端子回路校验结果按照IED级别、虚端子回路层进行可视化展示，让现场工作人员。
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公开(公告)号：CN116505652B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202310380866.9
申请日：2023-04-11
Applicant: 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心
Abstract: 一种二分之三接线关联关系的表述方法及系统，包括：对3/2接线下的间隔类型进行划分；对3/2接线下的IED的属性进行划分；利用设备类型、间隔类型、电压等级、接线方式、套别、开关属性以及扩展属性构成IED标准模型属性；根据IED标准模型属性和IED特征码的编码规则，对3/2接线下的各IED建立IED特征码；建立不同IED特征码之间的虚回路连接关系，对二分之三接线关联关系进行表述。通过引入开关属性构成IED标准模型属性，得到了一种3/2接线下描述关联关系的最小单位模型，对于同一串中相同类型的设备进行区分。基于IED标准模型属性，建立不同IED之间的虚回路连接关系，实现3/2接线关联关系的表述。
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