-
公开(公告)号:CN118363396A
公开(公告)日:2024-07-19
申请号:CN202410406553.0
申请日:2024-04-07
申请人: 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 江苏方天电力技术有限公司
IPC分类号: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/15 , G05D109/20
摘要: 本发明提供了一种四旋翼无人机轨迹跟踪控制方法、装置、设备及介质,该方法包括:构建四旋翼无人机的目标动力学模型;对于积分滑模引入输入控制量并构建四旋翼无人机的二阶积分滑模面;根据目标动力学模型和二阶积分滑模面,构建四旋翼无人机的多回路控制器;根据对四旋翼无人机的期望控制指令和多回路控制器,确定四旋翼无人机的控制输入量,并根据控制输入量对四旋翼无人机进行控制。利用该方法,使用积分滑模来增强反步控制的鲁棒性。当系统位于滑模面上时,通过等价控制方法,可以将匹配扰动的影响抵消,从而实现复杂环境下四旋翼无人机的快速平滑抵消扰动和轨迹追踪。
-
公开(公告)号:CN114037282B
公开(公告)日:2024-06-21
申请号:CN202111327202.3
申请日:2021-11-10
申请人: 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 国网信通亿力科技有限责任公司 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: G06Q10/063 , G06Q10/067 , G06Q10/10 , G06Q50/06
摘要: 本发明涉及一种基于用电特征的用电量标签系统,用于对用电用户标记行业标签,包括行业模型子系统、信息拟合子系统、用电标签子系统以及用电信息数据库;通过对用电用户的各个维度数据收集,通过模型训练的方式对用电用户进行行业标签的初步匹配,这样设置可以避免因为用电用户数据不全导致无法匹配行业标签的情形,进一步通过行业分布偏差和集中度偏差两个方面,通过动态修正的方式以使行业标签的标记不再属于独立标记逻辑,以提高标记精度,每一行业标签的标记结果都会对其他用电用户的行业标签产生影响(通过影响行业分布和集中度),真正为大数据环境下的用电用户的行业自动标签提供了可能。
-
公开(公告)号:CN114118672A
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202111151402.8
申请日:2021-09-29
申请人: 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
摘要: 本发明提出一种电力系统项目需求自动生成方法及系统,首先进行文档梳理,收集电力系统项目的文件,在技改大修、业扩、零星购置、公共配网四个方面开展单一逻辑下的需求规则梳理形成规则文档;然后将梳理出的规则文档中的规则能定量的规则进行定量,不能定量的进行分等级定性,形成标准的可供机器识别的指标库;最后通过语义切分、机器识别、自动打标签的手段进行关键词提取,提取后与指标库进行对比,自动生成电力系统的项目需求。本发明能够在电力系统没有发生故障之前对电力系统各个设备进行检查并记录其运行状况,同时梳理设备修理或更换原则,在设备出现危险时可以及时反馈并生成项目需求,极大程度上避免恶劣的故障产生。
-
公开(公告)号:CN113671385A
公开(公告)日:2021-11-19
申请号:CN202110344565.1
申请日:2021-03-29
申请人: 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 河海大学
IPC分类号: G01R31/378 , G01R31/389 , G01R31/392
摘要: 基于VOC气体的锂离子电池异常状态评估方法及系统。首先对VOC挥发性有机物气体浓度一阈值、二阈值与三阈值、VOC浓度变化速率阈值、时间间隔和采样频率进行设置,当实时监测到锂离子电池散发的连续多点VOC气体浓度值超过一阈值时,计算VOC气体随后时间间隔内的总浓度值和变化率,进一步结合VOC气体总浓度值与二阈值、三阈值的关系以及VOC气体变化率与变化速率阈值的关系,判断锂离子电池所处状态的异常程度。本发明方法原理简单、容易实现、适用场景广泛,能够准确可靠地评估锂离子电池的异常状态。
-
公开(公告)号:CN113449896A
公开(公告)日:2021-09-28
申请号:CN202010219185.0
申请日:2020-03-25
申请人: 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 天津相和电气科技有限公司
摘要: 本发明涉及一种分布式能源系统优化配置方案选择方法,包括:建立因素集、确定权重集、确定评判集、计算隶属度函数、构建模糊评价矩阵、计算模糊综合评价优先度等步骤。本发明提供的分布式能源系统优化配置方案选择方法,基于模糊综合评价方法,充分考虑经济因素、环境因素等各类分布式能源系统优化配置的影响因素,构建了一种基于模糊综合评价方法的分布式能源系统优化配置模型,得到了较好的能源系统优化配置方案。
-
公开(公告)号:CN113706101B
公开(公告)日:2023-08-18
申请号:CN202110976487.7
申请日:2021-08-24
申请人: 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 天津天大求实电力新技术股份有限公司
IPC分类号: G06Q10/10 , G06Q50/06 , G06F16/182
摘要: 本发明提供一种电网项目管理智能系统架构及方法,包括异构云平台、数据中台、项目管理中台、多形态应用平台;异构云平台提供基础设施;所述数据中台用于按照区块链、分布式数据库和数据仓库形式存储数据资产;所述项目管理中台根据获取的项目消息,访问数据中台的数据资产,按照项目管理的业务需求和技术需求,对数据资产进行分析处理;将处理后的数据包装为一组业务微服务、数据微服务和消息处理微服务,提供给用户多形态应用。本发明提升了协同管理效率,提高了项目智能化管理水平,推动了电网企业由流程驱动向数据驱动转变。
-
公开(公告)号:CN113222362A
公开(公告)日:2021-08-06
申请号:CN202110450424.8
申请日:2021-04-25
申请人: 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
摘要: 本发明公开了一种基于电力营商环境的项目评价方法,由采集模块、处理模块、构建模块、导入模块组成:所述项目评价方法如下:步骤一:通过采集模块采集评价指标数据;步骤二:将采集的评价指标数据通过处理模块进行处理;步骤三:处理后的评价指标数据通过导入模块导入到电力营商环境评价模型中进行评价分析;本发明的有益效果是:本发明通过措施层、指标层、结果层三个方面,构建电力营商环境评价模型,有助于提高项目实施效率,提升业扩配套项目对全省优化电力营商环境工作的支撑作用,解决现有技术中电力营商环境的评价片面、不准确的问题。
-
公开(公告)号:CN111258254A
公开(公告)日:2020-06-09
申请号:CN202010152825.0
申请日:2020-03-06
申请人: 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司
IPC分类号: G05B19/042
摘要: 本申请公开了一种城市社区综合能源的协同控制与预警系统及方法,所述系统包括数据分析模块、数据通信模块、数据上传模块、指令执行模块、数据采集接入模块和上级调度管控机构;数据采集接入模块采集综合能源数据;数据分析模块对综合能源数据进行故障分析;数据通信模块将故障信息下发至对应的社区居民和管理人员;数据上传模块将综合能源数据上传至相对应的上级调度管控机构,上级调度管控机构得出综合能源的多时间尺度综合优化运行指令;指令执行模块根据优化运行指令,对各综合能源控制开关进行远程控制。该申请实现了数据之间的交互及不同层级之间的协同控制,满足了综合能源多种类型的协同高效运行、不同时间尺度的需求及调用等。
-
公开(公告)号:CN116595714B
公开(公告)日:2024-08-13
申请号:CN202310386868.9
申请日:2023-04-11
申请人: 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心
摘要: 一种SCD虚端子回路校验结果判定与可视化方法及装置,包括:建立虚端子回路库,ICD虚端子和ICD虚端子路径同时映射一个标准虚端子;建立标准虚端子回路,标准虚端子回路是多个标准虚端的逻辑运算组合;对标准虚端子回路进行配置,包括连接类型,发送侧设备类型,发送侧虚端子,发送侧兼容虚端子,接收侧设备类型,接收侧虚端子,接收侧兼容虚端子,强制属性,评价属性;基于虚端子回路校验原则输出虚端子回路校验结果;根据校验结果以及SCD虚端子回路对应的标准虚端子回路的配置,建立虚端子回路的评价体系;将SCD虚端子回路校验结果进行可视化展示。本发明将智能变电站虚端子回路校验结果按照IED级别、虚端子回路层进行可视化展示,让现场工作人员。
-
公开(公告)号:CN116505652B
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202310380866.9
申请日:2023-04-11
申请人: 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心
摘要: 一种二分之三接线关联关系的表述方法及系统,包括:对3/2接线下的间隔类型进行划分;对3/2接线下的IED的属性进行划分;利用设备类型、间隔类型、电压等级、接线方式、套别、开关属性以及扩展属性构成IED标准模型属性;根据IED标准模型属性和IED特征码的编码规则,对3/2接线下的各IED建立IED特征码;建立不同IED特征码之间的虚回路连接关系,对二分之三接线关联关系进行表述。通过引入开关属性构成IED标准模型属性,得到了一种3/2接线下描述关联关系的最小单位模型,对于同一串中相同类型的设备进行区分。基于IED标准模型属性,建立不同IED之间的虚回路连接关系,实现3/2接线关联关系的表述。
-
-
-
-
-
-
-
-
-