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公开(公告)号：CN119115896A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411320748.X
申请日：2024-09-23
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及物电检测技术领域，具体涉及一种带电作业人员上肢外骨骼生物电感知方法、装置、设备、介质。该方法首先设定生物电信号表达式，针对电力上肢带电操作，进行N点采样，采样后得到的序列加4项余弦窗后的离散傅里叶变换，对离散傅里叶变换的结果进行抽样，得到数字频率表示形式，根据插值系数对频谱分析结果进行校正，在频谱分析结果校正结果上，通过全波整流与低通滤波可获得生物电信号的强度特征序列。由于生物电信号存在较大的随机性和个体差异性，但带电作业人员上肢外骨骼运动情况相对比较确定，该方法以双谱线插值校正算法进行频谱结果校正，有效确定生物电信号的强度特征，提高外骨骼响应速度。
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公开(公告)号：CN118305816A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410516715.6
申请日：2024-04-28
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种线缆抓取控制方法，属于机器人控制技术领域。一种线缆抓取控制方法，包括获取线缆位置与方向信息；根据线缆位置与方向信息控制机械臂移动，所述机械臂采用变阻抗导纳模型控制；将机械臂的刚度参数设置为零，控制机械臂对线缆抓取；获取线缆对机械臂的作用力；根据线缆对机械臂的作用力，调节机械臂的阻尼参数：在线缆的摆动幅度低于设定的摆动阈值时，增大机械臂的惯性参数，随时间增加机械臂的阻尼参数，并设置机械臂的刚度参数；通过采用两种不同的变阻抗导纳模型控制机械臂，在线缆摆动幅度较大时，增加机械臂的跟随性能；在机械臂的摆动幅度较小时，设置刚度系数，将线缆移动至期望位置。
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公开(公告)号：CN116780421B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311069372.5
申请日：2023-08-24
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司
IPC: H02G1/12
Abstract: 本发明涉及绝缘导线切削剥皮相关技术领域，具体公开了一种具有排料功能的限位夹持式绝缘导线切削剥皮工装，包括：第一安装座，其后端上侧固定安装有固定架，所述下夹持板的上端面后侧设置有第一电动液压杆，且第一电动液压杆的上端连接有位于下夹持板上方的上夹持板；限位槽，其分别开设于下夹持板和上夹持板的前端内部；主体外壳，其设置于第一安装座的左端外侧，且主体外壳的右壁面外侧设置有固定隔板；传动轮，其设置于传动杆的前端外侧并位于主体外壳内。该具有排料功能的限位夹持式绝缘导线切削剥皮工装，在进行剥皮工作时对剥离的绝缘表皮具有较好的排出工作，避免绝缘表皮缠绕在导线上，便于后续进行清理工作，同时方便剥刀头的安装。
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公开(公告)号：CN118990629A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411208478.3
申请日：2024-08-30
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应用于带电作业外骨骼的绝缘防护装置，它属于高电压与绝缘技术领域，其解决现有技术中带电作业外骨骼没有绝缘防护的问题。它主要包括外骨骼装置，所述外骨骼装置外设有绝缘背心和绝缘披肩，绝缘背心两侧均与绝缘披肩连接，绝缘背心与绝缘披肩之间设有多方向连接机构，绝缘背心内设有安装板，安装板上设有缓冲机构和紧固机构。本发明主要将绝缘披肩与绝缘背心形成一个整个绝缘防护，保证了作业人员作业时绝缘防护的安全性。
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公开(公告)号：CN118447479A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410547259.1
申请日：2024-05-06
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 常州晋陵电力实业有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/764
Abstract: 本发明属于伐木打枝技术领域，尤其涉及一种自行式锯树机器人智能识别方法，包括如下步骤：S1：创建树枝特征数据库，包括创建树枝模型、创建树枝直径、树枝像素和拍摄距离的关系对应表，以及创建树枝倾斜度和锯片切割角度的关系对应表；S2：通过显示终端控制自行式锯树机器人行走至锯树作业范围内；S3：上方摄像头拍摄锯片和树枝图片，计算出该图片中树枝的直径Di；S4：下方摄像头水平拍摄树枝图片，计算出树枝的像素宽度及树枝与水平方向的夹角；S5：得出锯片与树枝的距离Li；S6：显示终端上满足切割条件区域会显示出对应的树枝形状、树枝的直径、锯片与树枝的距离、树枝倾斜度及对应的锯片切割角度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116759938B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311027142.2
申请日：2023-08-16
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司
Abstract: 本发明涉及带电作业接引线夹技术领域，具体公开了一种开口可控的装配式带电作业接引线夹，包括：连接套，连接套的上端通过螺栓固定有支撑杆，且连接套的外端设置有衔接块，衔接块的下端固定有安装块，安装块的内部开设有定位槽，且定位槽的内部设置有第一连接线缆；底板，其安装在连接套的下端，且连接套的内部安装有弹簧，弹簧的上端设置有支撑块，底板的内端设置有定位杆；安装槽，其开设在底板的内部，且安装槽的内部安装有定位杆，并且定位杆的外侧设置有连接组件。该开口可控的装配式带电作业接引线夹，解决了现有的电作业接引线夹，不便于根据线缆的尺寸对开口进行控制，同时不便于对横向纵向线缆进行同时调节限位，操作繁琐的问题。
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公开(公告)号：CN116780421A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202311069372.5
申请日：2023-08-24
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司
IPC: H02G1/12
Abstract: 本发明涉及绝缘导线切削剥皮相关技术领域，具体公开了一种具有排料功能的限位夹持式绝缘导线切削剥皮工装，包括：第一安装座，其后端上侧固定安装有固定架，所述下夹持板的上端面后侧设置有第一电动液压杆，且第一电动液压杆的上端连接有位于下夹持板上方的上夹持板；限位槽，其分别开设于下夹持板和上夹持板的前端内部；主体外壳，其设置于第一安装座的左端外侧，且主体外壳的右壁面外侧设置有固定隔板；传动轮，其设置于传动杆的前端外侧并位于主体外壳内。该具有排料功能的限位夹持式绝缘导线切削剥皮工装，在进行剥皮工作时对剥离的绝缘表皮具有较好的排出工作，避免绝缘表皮缠绕在导线上，便于后续进行清理工作，同时方便剥刀头的安装。
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公开(公告)号：CN118485773A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410516290.9
申请日：2024-04-28
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及位姿估计技术领域，具体涉及基于配电线路作业对象的6D位姿估计方法，包括以下步骤：步骤一：进行参数标定；步骤二：信息采集；步骤三：基于采集的信息构建三维模型；步骤四：构建位姿估计网络模型，并进行模型训练；步骤五：基于训练好的位姿估计网络模型对待测作业对象的位姿进行估计，本申请能够获得较精确的目标位姿测量结果。
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公开(公告)号：CN116759938A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202311027142.2
申请日：2023-08-16
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司
Abstract: 本发明涉及带电作业接引线夹技术领域，具体公开了一种开口可控的装配式带电作业接引线夹，包括：连接套，连接套的上端通过螺栓固定有支撑杆，且连接套的外端设置有衔接块，衔接块的下端固定有安装块，安装块的内部开设有定位槽，且定位槽的内部设置有第一连接线缆；底板，其安装在连接套的下端，且连接套的内部安装有弹簧，弹簧的上端设置有支撑块，底板的内端设置有定位杆；安装槽，其开设在底板的内部，且安装槽的内部安装有定位杆，并且定位杆的外侧设置有连接组件。该开口可控的装配式带电作业接引线夹，解决了现有的电作业接引线夹，不便于根据线缆的尺寸对开口进行控制，同时不便于对横向纵向线缆进行同时调节限位，操作繁琐的问题。
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公开(公告)号：CN115765139A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211448808.7
申请日：2022-11-18
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02J9/06
Abstract: 本发明提供一种供电系统及其电源切换方法和装置，所述电源切换方法包括以下步骤：在通过第一电源为负载供电时，检测第一电源的电压和第二电源的电压；在根据第一电源的电压和第二电源的电压判断第一电源发生电压跌落、第二电源的电压正常时，控制第一断路器断开，并触发第一反并联晶闸管组导通；在延时预设时间后，比较第一电源与第二电源的电压的大小；如果第一电源的电压大于第二电源的电压，则触发第三晶闸管导通；如果第一电源的电压小于或等于第二电源的电压，则触发第四晶闸管导通；检测第一电源的电流，并判断第一电源的电流是否为零；在第一电源的电流为零时，控制第二断路器闭合，并停止触发第三晶闸管和第四晶闸管。
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