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公开(公告)号：CN118447479A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410547259.1
申请日：2024-05-06
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 常州晋陵电力实业有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/764
Abstract: 本发明属于伐木打枝技术领域，尤其涉及一种自行式锯树机器人智能识别方法，包括如下步骤：S1：创建树枝特征数据库，包括创建树枝模型、创建树枝直径、树枝像素和拍摄距离的关系对应表，以及创建树枝倾斜度和锯片切割角度的关系对应表；S2：通过显示终端控制自行式锯树机器人行走至锯树作业范围内；S3：上方摄像头拍摄锯片和树枝图片，计算出该图片中树枝的直径Di；S4：下方摄像头水平拍摄树枝图片，计算出树枝的像素宽度及树枝与水平方向的夹角；S5：得出锯片与树枝的距离Li；S6：显示终端上满足切割条件区域会显示出对应的树枝形状、树枝的直径、锯片与树枝的距离、树枝倾斜度及对应的锯片切割角度。
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公开(公告)号：CN118777772A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410808841.9
申请日：2024-06-21
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种直流不停电作业电弧特性试验系统及方法，它属于电弧检测领域，通过模拟开放与封闭作业环境下直流配电网不停电作业产生的电弧，利用多种物理量传感器和数据采集系统等，可测量、记录、计算电弧的热量、声压等特性参数，以便评估不同作业工况下电弧对作业人员和设备的影响及危害。它主要包括数据采集仪和电弧特性试验台，数据采集仪通过屏蔽线与信号隔离变送器连接，信号隔离变送器通过屏蔽线连接传感器检测组，传感器检测组用于监测电弧特性试验台的移动电极和静止电极间电弧放电时的物理量变化，移动电极通过电弧控制装置与断路开关连接，断路开关与试验电源连接，试验电源还连接有移动电极。本发明主要用于电弧特性试验。
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公开(公告)号：CN110163580B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN201910471448.4
申请日：2019-05-31
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 杭州同绘科技有限公司 , 南京理工大学 , 国网江苏省电力有限公司溧阳市供电分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开一种多任务VR培训场景的创建方法、VR培训系统以及存储介质，其中，多任务VR培训场景的创建方法通过首先创建培训场景样本库，对各个培训场景的操作流程模块化形成相应的动作模块，并对得到的动作模块进行一致且唯一的标记，从而在收到创建或搭建新的多任务培训场景时，在不破坏原有动作模块顺序的前提下，确立拼接锚点，以合理拼接各动作模块，去掉锚点位置处，以及以锚点为界的各段动作模块拓扑结构的重复动作模块，最后以自动化的方式完成新的多任务培训场景的创建，由此提升了资源整合率、以及场景创建智能化水平，进而提升了培训场景的开发效益。
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公开(公告)号：CN108777448B
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201810800299.7
申请日：2018-07-20
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种绝缘子遮蔽罩，其包括：本体部，用于罩设在绝缘子上，所述本体部包括顶壁和自所述顶壁向下延伸的侧壁，所述侧壁上设有第一开口，以用作对所述绝缘子进行操作的窗口；窗口遮蔽部，可动地安装于所述本体部上，用于遮蔽或至少部分地暴露所述第一开口。本发明的绝缘子遮蔽罩能够方便、灵活地为作业人员提供作业空间，而不必整体地拆下或移动遮蔽罩，一方面能够保证绝缘遮蔽的完整性，另一方面还有利于减少作业人员的劳动量，从而提高作业效率。
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公开(公告)号：CN119407847A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411763052.4
申请日：2024-12-03
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司
IPC: B25J19/06
Abstract: 本发明属于配电线路带电作业技术领域，具体公开了适用于10KV配电线路带电作业机械臂的电磁防护装置及方法，包括：防电磁主控盒、绝缘机械臂和末端工具防护组件，防电磁主控盒包括：外壳和防护层，外壳内部设置有主控板；防护层设置于外壳内表面，用于对主控板进行双层电磁屏蔽；末端工具防护组件设置于绝缘机械臂的一端，末端工具防护组件内部的控制板用于接收来自主控板的控制信号，并将控制信号通过光纤传输至电机驱动板，通过电机驱动板发射驱动信号驱动电机动作，以对导线作业；供电模块用于对控制板和电机驱动板分开供电。本发明提供同时考虑了软件屏蔽和硬件屏蔽，能够提高带电作业机械臂的抗电磁干扰的能力，延迟设备的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110244842B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN201910472869.9
申请日：2019-05-31
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 南京理工大学 , 杭州同绘科技有限公司 , 国网江苏省电力有限公司溧阳市供电分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开一种VR模型触碰响应的预处理方法、VR场景的更新处理方法、VR培训系统、存储介质和电子设备，其中，本发明VR模型触碰响应的预处理方法通过在调用VR场景所需的VR模型时，针对其中的柔性VR模型，先不一次性将所有柔性VR模型的柔性顶点架构，而是暂时以普通顶点架构作为初始顶点架构，当通过读取当前触碰的VR模型的类型标签，辨别出当前触碰的VR模型的为柔性VR模型时，再适时地加载对应的柔性顶点架构，从而：一方面，减少了VR模型触碰响应预处理的运算量；另一方面，当前触碰的柔性VR模型也能够以更贴合其物理属性的方式实现触碰动态响应，保证柔性VR模型的逼真的动态响应效果。
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公开(公告)号：CN114962421A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210375919.3
申请日：2022-04-11
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及电力零部件领域，具体而言是涉及一种快装螺栓和螺栓配套套筒，快装螺栓包括杆体和防脱出组件，杆体的一端形成有最大外径大于所述杆体最大外径的螺母，防脱出组件包括配置在所述杆体上的收容空间以及配置在所述收容空间处的单向弹性卡扣，所述杆体插入两个需要固定连接的第一固定件和第二固定件时所述单向弹性卡扣的卡钉顺势缩入所述收容空间，所述杆体穿出第二固定件时所述单向弹性卡扣的卡钉伸出所述收容空间并反向紧压在第二固定件的外端面以形成固定连接。解决了配电设备后期需要进行带电作业，传统的螺栓拧紧操作方式费时费力且极易失误的技术问题。
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公开(公告)号：CN108963862A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810800309.7
申请日：2018-07-20
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种滑动开闭式绝缘子遮蔽罩，其包括：本体部，用于罩设在绝缘子上，所述本体部包括顶壁和自所述顶壁向下延伸的侧壁，所述侧壁上设有第一开口，以用作对所述绝缘子进行操作的窗口，所述第一开口在所述本体部的轴向上贯通所述侧壁；窗口遮蔽部，滑动地安装于所述本体部上，用于遮蔽或至少部分地暴露所述第一开口；其中，所述窗口遮蔽部和所述本体部之间配置有防脱落机构，用于防止所述窗口遮蔽部因重力作用而脱落。本发明的绝缘子遮蔽罩能够方便、灵活地为作业人员提供作业空间，能够保证绝缘遮蔽的完整性，还有利于减少作业人员的劳动量，同时还能防止窗口遮蔽部脱落，从而提高作业效率和提高安全性。
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公开(公告)号：CN108879469A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810647770.3
申请日：2016-04-26
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网公司
IPC: H02G1/02
CPC classification number: H02G1/02
Abstract: 本发明提供一种带电更换35kV耐张绝缘子串的作业方法，采用中间电位法，利用绝缘斗臂车和带电更换35kV耐张绝缘子串的专用工具而实施；包括绝缘斗内作业电工进场和绝缘遮蔽、斗内作业电工安装带电更换35kV耐张绝缘子串专用工具、利用专用工具取下待换的绝缘子串、利用专用工具更换新的绝缘子串、拆除带电更换35kV耐张绝缘子串专用工具、拆除绝缘遮蔽等作业步骤。本发明结构简单、成本较低、使用时能够提高作业效率和安全性，降低人力消耗。本发明作业效率高、安全性好、能有效降低人力消耗，无需提供大力矩即可实现带电更换35kV耐张绝缘子串。
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公开(公告)号：CN115808890A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211214171.5
申请日：2022-09-30
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G05B19/042 , H04N23/698
Abstract: 本发明提供一种车载便携式锯树机器人的控制方法、控制装置，所述方法包括：3D面阵激光雷达检测车载便携式锯树机器人所处的周边环境距离；获取周边环境距离并判断是否有符合锯树条件的锯树目标；如果有，则控制显示终端标注出锯树目标；控制全景摄像头拍摄真实环境图片，以使用户根据真实环境图片和标注的锯树目标筛选出最终的锯树目标，以发出锯树指令；根据锯树指令控制链锯对最终的锯树目标进行锯树工作。本发明利用了3D面阵激光雷达在短时间内快速选出锯树目标，同时综合全景摄像头获取到真实的环境景象，两者结合取长补短获取准确地锯树目标，并控制链锯进行自动锯树，从而在降低作业人员劳动强度的同时提高了操作的便利性和准确性。
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