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公开(公告)号:CN118303238A
公开(公告)日:2024-07-09
申请号:CN202410547258.7
申请日:2024-05-06
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 常州晋陵电力实业有限公司
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明属于伐木打枝技术领域,尤其涉及一种自行式锯树机器人,包括机器人本体、电锯、行走轮、支架和卷扬装置,所述电锯通过机械臂设在机器人本体上;所述行走轮为电动行走轮,所述行走轮位于高压导线的上方,所述行走轮沿高压导线行走;所述支架转动设在机器人本体上,所述支架由第一驱动机构驱动旋转,所述行走轮设在支架上,所述支架带动行走轮靠近或远离高压导线移动;所述卷扬装置通过连接件可拆卸设置在机器人本体上,所述卷扬装置位于行走轮的下方,所述卷扬装置的绳索与行走轮位于高压导线的两侧,所述绳索的绳端绕过高压导线后与绳索连接。该自行式锯树机器人巧妙的实现自行式锯树机器人的便捷上下线,并沿着现有的高压导线修剪树枝。
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公开(公告)号:CN116780421B
公开(公告)日:2023-10-27
申请号:CN202311069372.5
申请日:2023-08-24
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司
IPC: H02G1/12
Abstract: 本发明涉及绝缘导线切削剥皮相关技术领域,具体公开了一种具有排料功能的限位夹持式绝缘导线切削剥皮工装,包括:第一安装座,其后端上侧固定安装有固定架,所述下夹持板的上端面后侧设置有第一电动液压杆,且第一电动液压杆的上端连接有位于下夹持板上方的上夹持板;限位槽,其分别开设于下夹持板和上夹持板的前端内部;主体外壳,其设置于第一安装座的左端外侧,且主体外壳的右壁面外侧设置有固定隔板;传动轮,其设置于传动杆的前端外侧并位于主体外壳内。该具有排料功能的限位夹持式绝缘导线切削剥皮工装,在进行剥皮工作时对剥离的绝缘表皮具有较好的排出工作,避免绝缘表皮缠绕在导线上,便于后续进行清理工作,同时方便剥刀头的安装。
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公开(公告)号:CN113972695A
公开(公告)日:2022-01-25
申请号:CN202111353564.X
申请日:2021-11-16
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供一种微电网离网运行到并网运行的切换方法,包括以下步骤:将VSG控制二次调频和二次调压的参考值设定为配电网的频率和所述配电网的电压;检测所述配电网的电压的幅值和相位;根据所述配电网的电压的幅值对所述微电网的电压的幅值进行幅值预同步控制;根据所述配电网的电压的相位对所述微电网的电压的相位和进行相位预同步控制;闭合所述微电网的公共连接点与所述配电网之间的开关,以使所述微电网从离网运行切换为并网运行。本发明能够实现微电网离网运行到并网运行的平滑切换,对微电网无冲击,保证电力系统的安全。
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公开(公告)号:CN118966552A
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202411108235.2
申请日:2024-08-13
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司
IPC: G06Q10/063 , G01N21/3504 , G06Q50/06 , G16C20/20 , G16C20/70
Abstract: 本发明公开了一种工业园区低碳能耗监测评估方法及系统,属于园区低碳能耗监测技术领域,本发明将工业园区分成#imgabs0#个子区域,在每个子区域中设置一个二氧化碳浓度传感器,通过二氧化碳浓度传感器采集每个子区域的二氧化碳浓度,构建二氧化碳浓度变化序列,体现该子区域中二氧化碳浓度变化情况,再根据二氧化碳浓度变化序列,对#imgabs1#个子区域进行分类,得到碳增长区域和碳减少区域,分别根据碳增长区域和碳减少区域上各子区域的浓度变化系数,得到工业园区低碳能耗评分,实现对工业园区的不同区域的分类,提高工业园区低碳能耗监测评估精度。
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公开(公告)号:CN118397175A
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202410464838.X
申请日:2024-04-18
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: G06T17/00 , G06T7/62 , G06T7/66 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06V10/77 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习的线缆重建方法,属于三维建模技术领域。一种基于机器学习的线缆重建方法,包括采集点云数据;对采集到的点云数据进行预处理;利用机器学习模型识别预处理后的点云数据中的线缆点云;去除线缆点云中的离群点;将去除离群点后的线缆点云分割为多个点云簇;计算每个点云簇的圆柱体中心点;对多个圆柱体中心点进行拟合,获取线缆中心线;根据线缆中心线与线缆半径,完成对线缆三维重建;通过使用机器学习算法,对工作空间内的目标线缆进行分离,解决了现有技术中无法对复杂工况下线缆点云提取的技术缺陷。
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公开(公告)号:CN114640244B
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202210390377.7
申请日:2022-04-14
Applicant: 西安交通大学 , 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司
IPC: H02M3/07
Abstract: 本发明公开了一种应用于全摆幅仪表放大器的高压电荷泵,包括第一NMOS管、第二NMOS管、第三NMOS管、第四NMOS管、第五NMOS管、第七NMOS管、第六NMOS管N、第八NMOS管、第九NMOS管、第十NMOS管、第十一NMOS管、第一PMOS管、第二PMOS管、第三PMOS管、第四PMOS管、第六PMOS管、第七PMOS管、第八PMOS管、第九PMOS管、第十PMOS管、第十一PMOS管、第十二PMOS管、第十三PMOS管、第十四PMOS管、第十五PMOS管、第十六PMOS管、第三电容、第四电阻、第三电阻、第二电容、第二电阻、第一电容及第一电阻,该高压电荷泵能够输出高于供电电源的电压。
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公开(公告)号:CN110797885B
公开(公告)日:2022-07-22
申请号:CN201911198183.1
申请日:2019-11-29
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于虚拟阻抗的三相四桥臂虚拟同步功率解耦控制方法,采用包括功率控制外环、虚拟阻抗矫正环节及电压电流控制内环的控制环路实施,包括步骤:①采集逆变器输出电流电压信号计算输出有功功率和无功功率;②计算有功—频率功率环输出电压相角;③计算无功—电压功率环输出电压有效值;④在虚拟阻抗矫正模块计算各轴电压修正量用以矫正各轴控制内环的指令值;⑤电压电流控制内环根据修正得到的各轴指令值进行控制,计算结果送入PWM调制模块;⑥利用空间矢量脉宽调制产生调制信号驱动并控制开关管通断状态,使逆变器在具备同步发电机特性的同时实现功率解耦。本发明能有效解决因中低压线路阻抗呈阻感或阻性导致的输出功率耦合问题。
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公开(公告)号:CN114640244A
公开(公告)日:2022-06-17
申请号:CN202210390377.7
申请日:2022-04-14
Applicant: 西安交通大学 , 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司
IPC: H02M3/07
Abstract: 本发明公开了一种应用于全摆幅仪表放大器的高压电荷泵,包括第一NMOS管、第二NMOS管、第三NMOS管、第四NMOS管、第五NMOS管、第七NMOS管、第六NMOS管N、第八NMOS管、第九NMOS管、第十NMOS管、第十一NMOS管、第一PMOS管、第二PMOS管、第三PMOS管、第四PMOS管、第六PMOS管、第七PMOS管、第八PMOS管、第九PMOS管、第十PMOS管、第十一PMOS管、第十二PMOS管、第十三PMOS管、第十四PMOS管、第十五PMOS管、第十六PMOS管、第三电容、第四电阻、第三电阻、第二电容、第二电阻、第一电容及第一电阻,该高压电荷泵能够输出高于供电电源的电压。
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公开(公告)号:CN111524326B
公开(公告)日:2022-03-08
申请号:CN202010258112.2
申请日:2020-04-03
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 南京东源磐能能源科技股份有限公司 , 东南大学
IPC: G08B21/18
Abstract: 本发明公开了一种基于历史用电数据的居民温敏负荷用电超额告警方法,该方法具体步骤为:对于空调、取暖器等温敏负荷,根据常规用户的用电数据与该区域温度数据,进行分段线性拟合,然后根据转折点与折线斜率计算,可得出其量化的温敏负荷运行指标,在目标区域内对温敏负荷进行邻里对比,并判断用户是否处于告警区。本发明采用非控制手段实现需求侧信息响应,可以向用户提供信息服务,有助于居民用户了解温敏负荷电器设备耗能情况,促进用户端科学用电,进一步提高能源利用效率,促进新能源消纳,实现能源的可持续发展。
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公开(公告)号:CN113553770A
公开(公告)日:2021-10-26
申请号:CN202110854097.2
申请日:2021-07-28
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06F30/27 , G06N3/12 , G06Q50/06 , G06F111/04
Abstract: 本发明提出了一种基于主从博弈的电氢综合能源系统优化运行方法,该方法包括如下步骤:步骤1、设计电氢综合能源系统的基本架构,构建产销一体化结构;步骤2、建立一主两从的主从博弈模型;步骤3、对电氢综合能源系统进行条件约束;步骤4、利用遗传算法对步骤2建立的一主两从的主从博弈模型进行求解。本发明的有益效果:本发明中电氢综合能源系统可消纳多余风电;氢气可以通过压缩储存在高压储氢设备中,向用氢负荷供能,还可在风电出力不足时,氢气可通过燃料电池,再发电补充上网,用于分布式供电,以削峰填谷。
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