基于基建数据的无人机航迹规划方法

    公开(公告)号:CN119509539A

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202411479305.5

    申请日:2024-10-22

    Abstract: 本发明公开了基于基建数据的无人机航迹规划方法,包括如下步骤:步骤一:数据获取与整理;步骤二:三维建模;步骤三:航线初步生成;步骤四:航线校验与优化;步骤五:模拟试飞。通过实时动态数据的引入和智能算法的应用,方案有效避免了无人机在飞行过程中遇到障碍物和不适宜区域,显著降低了飞行风险,方案能够实时更新航迹规划,确保无人机航线在变化的气象条件和交通流量下保持适应性,使飞行任务更加灵活和高效,通过智能优化算法,方案能够减少无人机的飞行时间和能耗,从而提高任务执行效率,降低运营成本,为无人机应用提供更高的经济性和效益。

    一种从设计图纸自动重建输电线路铁塔三维模型的方法

    公开(公告)号:CN117974929A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202311835586.9

    申请日:2023-12-28

    Abstract: 本发明公开了一种从设计图纸自动重建输电线路铁塔三维模型的方法,解决当前输电线路铁塔的三维模型只能由专业设计人员根据设计图纸进行手动三维转化的问题。本发明涉及两阶段的启发式三维重建方法,首先通过深度学习网络,将平面图纸内容提取并表示为矢量原语的集合,然后将其分为轮廓矢量和内部结构矢量两类,由轮廓矢量粗绘出铁塔各段局部件的三维轮廓框架,最后根据各平面的内部矢量,在三维轮廓框架上描绘出内部结构细节。本发明提出的从二维设计图纸自动重建高压铁塔三维模型的方法,无需依赖人工手动建模,为研发电力系统的数字化产品提供了基础和支撑,对全面推进电力系统的数字化转型具有重要意义。

Patent Agency Ranking