一种无人机图传视频的防抖方法
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119653235A

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202411482753.0

    申请日:2024-10-22

    Abstract: 本发明公开了一种无人机图传视频的防抖方法,包括如下步骤:步骤1:数据获取;步骤2:多帧光流分析;步骤3:特征提取与抖动判断;步骤4:生成对抗网络生成无抖动帧;步骤5:后处理与合成;步骤6:实时反馈与优化。通过结合多帧光流分析和深度学习特征提取,能够准确识别出不同类型的抖动。这种精确的抖动判断不仅提升了检测的可靠性,还为后续处理提供了重要依据,使得在实际应用中,无论是在复杂环境还是快速移动情况下,视频质量都能得到有效保障,方案能够在保持细节与清晰度的前提下,显著改善视频质量。后续的色彩校正和锐化处理进一步增强了图像的视觉效果,使得最终输出的视频不仅流畅,而且更具观看价值。

    基于基建数据的无人机航迹规划方法

    公开(公告)号:CN119509539A

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202411479305.5

    申请日:2024-10-22

    Abstract: 本发明公开了基于基建数据的无人机航迹规划方法,包括如下步骤:步骤一:数据获取与整理;步骤二:三维建模;步骤三:航线初步生成;步骤四:航线校验与优化;步骤五:模拟试飞。通过实时动态数据的引入和智能算法的应用,方案有效避免了无人机在飞行过程中遇到障碍物和不适宜区域,显著降低了飞行风险,方案能够实时更新航迹规划,确保无人机航线在变化的气象条件和交通流量下保持适应性,使飞行任务更加灵活和高效,通过智能优化算法,方案能够减少无人机的飞行时间和能耗,从而提高任务执行效率,降低运营成本,为无人机应用提供更高的经济性和效益。

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