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公开(公告)号：CN113050696A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110349380.X
申请日：2021-03-31
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 徐州新电高科电气有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种输电线路的巡检路线确定方法、装置、设备及存储介质。该输电线路的巡检路线确定方法包括：获取目标区域内目标输电线路对应的线路信息；其中，线路信息包括目标输电线路上杆塔的坐标集以及杆塔的轮廓空间参数值，坐标集中的坐标按照目标输电线路上杆塔的排列方式排序；利用目标输电线路的线路信息，基于巡检目标中的巡检规划规则，确定目标输电线路的巡检轨道控制参数。本发明实施例可以实现无人机基于确定的巡检轨道控制参数确定巡检路线，以对输电线路进行自主巡检，在提高了巡检效率以及巡检准确度的同时，节约了成本且降低了能耗。
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公开(公告)号：CN117575115A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311279674.5
申请日：2023-10-07
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06Q10/0635 , G06Q50/06 , G06F30/20 , G06V20/17
Abstract: 本公开提供了一种输电线路智能巡检优化方法及系统，涉及无人机巡检技术，方法包括：获取输电线路分布信息，其中包括输电线路信息、杆塔信息、输电变压设备；搭建输电线路仿真模型；以最短巡检时间为寻优目的进行巡检路线寻优；基于最优巡检路线进行巡检，获得巡检图像数据集合；通过风险识别通道对巡检图像数据集合进行风险分析，生成风险指数集合；进行预警等级匹配，进行输电线路风险处理。能够解决现有的输电线路无人机巡检方法存在巡检效率和质量较低的技术问题，可以提高无人机巡检的效率，同时也可以提高输电线路风险预警的准确性和及时性，从而提高输电线路巡检的质量。
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公开(公告)号：CN117371989A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311440626.X
申请日：2023-11-01
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
IPC: G06Q10/20 , G06Q50/06 , G06F30/20 , G06F16/2455
Abstract: 本发明提供了一种自适应的输电线路智能巡检方法及系统，涉及数据处理技术领域，方法包括：基于目标区域中的电力线路构建输电线路拓扑网络，基于输电线路运行日志对输电线路拓扑网络赋值，确定N个电力值对输电线路进行运行模拟，根据模拟运行结果进行输电线路的分区任务评价，生成区域评价集，遍历输电线路巡检数据库构建多个巡检规则，将多个巡检规则与区域评价集进行自适应匹配，生成多个巡检方案进行寻优，配置最优巡检方案执行输电线路的智能巡检，本发明解决了现有技术中输电线路在运行过程中缺乏匹配的自适应巡检方法，导致输电线路运行效率低的技术问题，实现了对输电线路进行自适应智能巡检，提高运行效率。
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公开(公告)号：CN109861141A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910241857.5
申请日：2019-03-28
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 中国矿业大学
IPC: H02G1/14
Abstract: 本发明公开了一种三芯电缆中间接头的制作方法，根据单相电缆连接所需的长度确定电缆接头的长度；剥除三根电缆线芯，保持一根电缆线芯的长度不变，其他电缆线芯等尺寸依次截短；分别剥除每根电缆线芯的相同长度的铜屏蔽层、半导电层以及绝缘层，露出相同尺寸的电缆线芯；将热塑密封护套管套入电缆一端；按照要求将两根电缆的每根线芯连接，并包绕半导带，然后包绕填充胶带及绝缘自粘带；在基础上，针对所有线芯包绕防水胶带和半导电带，并安装铜屏蔽网及地线；将热塑密封护套管移动到接头位置，将其加热冷却完毕后在护套管两端分别缠绕防水胶带。本发明有效避免了传统制作方法的弊端，提高了电缆中间接头的安全性能。
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公开(公告)号：CN117578375A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311591405.2
申请日：2023-11-27
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
Abstract: 本发明设计了一种含直流断路器的环网型柔性直流配电系统保护动作方法及绝缘配合方案。该发明对不同故障工况下换流阀、交直流断路器的动作方式进行了逻辑和时序上的设计，并以此为基础设计了柔性直流配电系统的绝缘配合方案，有效解决了直流线路故障对系统正常运行和设备绝缘产生较大影响的问题，降低了换流阀内部各关键位置的操作过电压水平，提高了直流配电网的可靠性和灵活性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116310902A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310244049.0
申请日：2023-03-14
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种基于轻量级神经网络的无人机目标检测方法及系统包括：对航拍视频序列进行图像匹配、图像裁剪操作，据以得到航拍图像样张；对航拍图像样张进行数据标定，据以得到标准数据集；构建基于MobileNet的轻量级神经网络；输入标准数据集至基于MobileNet的轻量级神经网络，利用预置损失函数训练网络，据以得到当前无人机航拍图像特征；将不少于2个分支的特征输出进行特征融合，以得到分支融合特征，输入分支融合特征至预置数目的分支进行处理，据以得到无人机融合图像集；利用训练好的YOLOv4模型对无人机融合图像集进行目标检测，据以得到检测结果。本发明解决了目标尺度严重变化、受背景及遮挡因素干扰以及差异尺度交互性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN113050696B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202110349380.X
申请日：2021-03-31
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 徐州新电高科电气有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种输电线路的巡检路线确定方法、装置、设备及存储介质。该输电线路的巡检路线确定方法包括：获取目标区域内目标输电线路对应的线路信息；其中，线路信息包括目标输电线路上杆塔的坐标集以及杆塔的轮廓空间参数值，坐标集中的坐标按照目标输电线路上杆塔的排列方式排序；利用目标输电线路的线路信息，基于巡检目标中的巡检规划规则，确定目标输电线路的巡检轨道控制参数。本发明实施例可以实现无人机基于确定的巡检轨道控制参数确定巡检路线，以对输电线路进行自主巡检，在提高了巡检效率以及巡检准确度的同时，节约了成本且降低了能耗。
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公开(公告)号：CN113253752A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110351681.6
申请日：2021-03-31
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 徐州新电高科电气有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种杆塔的无人机巡检实现方法、装置、设备和存储介质，包括：根据待巡检杆塔任务，确定待巡检杆塔的相对结构参数的参数值；根据所述待巡检杆塔的相对结构参数调取匹配的杆塔结构模型；根据所述相对结构参数的参数值，基于所述杆塔结构模型中的相对结构关系，计算所述无人机对所述待巡检杆塔的相对巡检规划控制参数；根据所述待巡检杆塔的绝对位置数据，将所述相对巡检规划控制参数转换为绝对巡检规划控制参数；根据所述绝对巡检规划控制参数，控制无人机对所述待巡检杆塔进行巡检。上述技术方案，以绝对巡检规划控制参数，控制无人机对待巡检杆塔进行巡检，降低了杆塔巡检的成本。
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公开(公告)号：CN117614113A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311523423.7
申请日：2023-11-16
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路巡检管控方法及系统，涉及输电线路管理领域，其中，所述方法包括：根据线路基础信息执行所述目标输电线路的线路划分，生成D个输电线路分区；根据多维线路巡检配置因子分别对D个输电线路分区进行巡检配置，搭建D个分区巡检作业子模块；基于D个分区巡检作业子模块对D个输电线路分区进行巡检，获得D个分区巡检数据集；根据D个分区巡检数据集对D个输电线路分区进行输电线路异常分析，获得D个分区巡检报告。解决了现有技术中输电线路的巡检管理精确度低，导致输电线路的巡检质量差的技术问题。提高了输电线路的巡检管理精确度，提升了输电线路的巡检质量。
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公开(公告)号：CN117556998A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311573322.0
申请日：2023-11-23
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
IPC: G06Q10/063 , G07C1/20 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了用于输电线路的预测性巡检方法及系统，涉及电力线路巡检领域。所述方法包括构建线路运行信息库；根据线路运行信息库对目标输电线路的运行趋势进行预测，确定线路运行预测值；对目标输电线路按照巡检项目进行分解，生成多个巡检模块；通过将线路运行预测值同步至多个巡检模块中制定N个巡检方案；基于目标输电线路的历史故障记录集对N个巡检方案进行寻优，确定最优巡检方案；按照最优巡检方案对目标输电线路进行巡视检查。解决了现有技术中巡检工作中存在的成本高、效率低、精度差、安全性不足的技术问题，实现了对输电线路的实时监测、故障预警和预测性维护，达成了提高巡检效率的技术效果。
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