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公开(公告)号：CN117389289A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311205056.6
申请日：2023-09-18
申请人： 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 安徽继远软件有限公司
发明人： 赵昌新 , 孙飞 , 吴立刚 , 丁祖善 , 陆梦龙 , 赵守强 , 王一丁 , 张潇 , 刘俊 , 曹闯 , 霍福广 , 黄延庆 , 高圣达 , 陈想 , 吴迪 , 孙悦欣 , 刘书翰 , 李玫 , 程昊铭
摘要： 本发明公开一种基于机载AI的无人机三维路径规划方法，包括如下：设置分配任务的无人机的起始出发点、及本次任务的终结点；构建无人机的三维路径规划模型；采集无人机的航行区域数据图；设置无人机路径规划线路为最优任务线路，生成最优路线规划方案；无人机的路径规划调节方法包括如下：步骤1，设置无人机的飞行有效范围为标准域，标准域划分为不同的检测域；步骤2，分别构建平衡函数和行为抑制函数；步骤3，基于步骤2对用于描述无人机预测位置的描述点的平衡度监控，进行无人机预测位置的定位。本发明设计抑制调节因子，在无人机实际目标锚点位置确认过程，降低单一的检测点特征集中可能性，提升锚点预测精度。
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公开(公告)号：CN113010719A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110352028.1
申请日：2021-03-31
申请人： 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 徐州新电高科电气有限公司
摘要： 本申请公开了一种照片标识、存储方法及系统，该方法可以包括：无人机上的控制盒监测无人机巡检至目标位置时，向无人机的相机发送编码；相机基于接收到的编码在目标位置拍摄当前巡检的照片，并将编码写入照片的属性，作为标识照片；相机将标识照片发送至控制中心；控制中心根据标识照片的属性对标识照片进行分类存储；其中，编码包括在目标位置的巡检任务的编码信息。通过该方式可以实现在有大量巡检照片的情况下，也能够实现自动化标识、分类存储照片，从而减少人工操作的工作量，提高照片分类存储效率。
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公开(公告)号：CN114400281B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202210041977.2
申请日：2022-01-14
申请人： 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
IPC分类号： H10N30/093 , B81B7/02 , H10N30/853 , H10N30/076
摘要： 本发明公开了一种MEMS磁电隔离器及其制备方法，包括如下步骤：制作溅射靶材、刻蚀SiO2层形成规则的空腔、RF磁控溅射技术在镂空处生长铜线、压电单晶体的生长、溅射Pt/Ti层和3D微线圈的装配。通过强磁电耦合的方式实现了双端口网络的电气隔离，与传统电气隔离器件相比，突出优势是大大降低了功耗并利用强磁电耦合效应在较低输入功率下满足高效的功率传输，同时实现了磁电隔离器件的微型化。
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公开(公告)号：CN114400281A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210041977.2
申请日：2022-01-14
申请人： 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
IPC分类号： H01L41/39 , B81B7/02 , H01L41/187 , H01L41/316
摘要： 本发明公开了一种MEMS磁电隔离器及其制备方法，包括如下步骤：制作溅射靶材、刻蚀SiO2层形成规则的空腔、RF磁控溅射技术在镂空处生长铜线、压电单晶体的生长、溅射Pt/Ti层和3D微线圈的装配。通过强磁电耦合的方式实现了双端口网络的电气隔离，与传统电气隔离器件相比，突出优势是大大降低了功耗并利用强磁电耦合效应在较低输入功率下满足高效的功率传输，同时实现了磁电隔离器件的微型化。
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公开(公告)号：CN112948946A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110349678.0
申请日：2021-03-31
申请人： 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 徐州新电高科电气有限公司
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/20 , G06F113/04
摘要： 本发明公开了一种基于杆塔模型的杆塔数据处理方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取待处理杆塔的相对结构参数的参数值；根据所述待处理杆塔的相对结构参数调取匹配的杆塔结构模型，所述杆塔结构模型至少包括头部结构模型，所述头部结构模型中包括至少两个部件和每个部件的属性参数；根据所述相对结构参数的参数值，基于所述杆塔结构模型中的相对结构关系，计算所述待处理杆塔的相对轮廓空间参数值；根据所述相对轮廓空间参数值，针对所述待处理杆塔进行设定操作处理。上述技术方案，通过确定待处理杆塔的相对轮廓空间参数值，对待处理杆塔进行设定操作处理，实现了对杆塔模型的杆塔数据的简化处理。
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公开(公告)号：CN111857174A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010579288.8
申请日：2020-06-23
申请人： 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于激光雷达数据的无人机电力数据检校方法，该检校方法包括以下步骤：步骤一、检校场地的选取：步骤二、检校航线的规划；步骤三、检校数据的飞行；步骤四、检校参数的计算和核算。本发明旨在解决无人机电力巡检自动飞行准确性的问题，以避免在自动飞行过程中出现无人机撞线的意外情况。通过寻找有效的激光雷达数据检校方法，将激光雷达数据特性与自动飞行控制相结合，从而实现无人机通过已有激光雷达数据自动生成飞行路径，并自动执行巡检计划。
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公开(公告)号：CN110416961A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910730519.8
申请日：2019-08-08
申请人： 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G9/06
摘要： 本发明公开了一种万向轮式旋转可调电缆夹具，包括夹紧机构和旋转机构；旋转机构安装在支架上，夹紧机构安装在旋转机构上，通过旋转机构实现夹紧机构3600旋转可调，通过夹紧机构实现对电缆进行固定；夹紧机构包括弧形底座、弧形上盖和连接机构；弧形底座和弧形上盖通过连接机构进行连接，通过调整连接机构将位于弧形底座和弧形上盖之间的电缆进行紧固。本发明采用万向轮式固定结构，只需要一个支架固定孔，可实现电缆夹具3600旋转可调，在电缆施工时将夹具调整至合适角度后对电缆进行固定。而在电缆运行时，电缆因热胀冷缩而产生的热机械力分散到电缆夹具上时，允许电缆夹具出现一定的旋转但不发生移位，使得热机械力得到释放，从而避免电缆受到损伤。
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公开(公告)号：CN114918949B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202210696937.1
申请日：2022-06-20
申请人： 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
摘要： 本发明公开了一种稳定性高的电力巡检专用机器人，包括机器人体，机器人体的顶部固定安装有电动转盘，电动转盘的顶部活动安装有电动伸缩柱，电动伸缩柱的顶端活动安装有摄像头，电动伸缩柱的外侧活动套接有支杆，支杆两端的外侧活动套接有支撑架。通过设置的光伏板，光伏板的作用可以对机器人体提供一定的电力支撑，增加其的待机时间，并且可以对机器人体提供遮风挡雨避免日光直晒，增加了使用寿命，整体方案使用效果好，稳定性强，适用于电力巡检的恶劣环境。
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公开(公告)号：CN116203982A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310057693.7
申请日：2023-01-16
申请人： 安徽继远软件有限公司 , 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
发明人： 吴立刚 , 赵昌新 , 丁祖善 , 陆梦龙 , 赵守强 , 孙飞 , 王一丁 , 张潇 , 何安明 , 汪春燕 , 曹闯 , 霍福广 , 黄延庆 , 高圣达 , 陈想 , 吴迪 , 孙悦欣 , 刘书翰 , 李玫
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开一种无人机电力巡查航迹规划方法及系统，涉及电力技术领域，方法包括获取建模信息并基于建模信息，建立三维点云空间；采用基于消耗的全局蜂群优化算法在所述三维点云空间中，规划出一条从起始点S到目标点G的全局规划路径；判断全局规划路径是否通过障碍物；若否则输出全局规划路径作为最优路径；若是则采用基于消耗的Dijkstra算法进行局部路径规划，得到所述最优路径。通过采用基于消耗的全局蜂群优化算法结合基于消耗的Dijkstra算法，可在三维空间中快速求解出最优航迹规划结果。
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公开(公告)号：CN115601337A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211307021.9
申请日：2022-10-25
摘要： 本发明公开了一种老旧铁塔设计参数确定及损伤缺陷检测方法，在待测铁塔的多个塔脚处设置扫描设备，通过扫描设备扫描待测铁塔后得到待测铁塔和混凝土护台的具体尺寸；使用检测设备一测量待测铁塔角钢多处的带漆厚度和漆膜厚度后通过取平均值得到待测铁塔角钢的实际厚度；使用检测设备二测量待测铁塔角钢多处的宽度后得通过取平均值到待测铁塔角钢的实际宽度；根据设计图纸确定角钢原始设计尺寸后减去角钢实际尺寸得到角钢的锈蚀厚度；使用检测设备三测量待测铁塔角钢多处的角钢硬度后通过取平均值作为结果判别钢材牌号。本发明能对老旧铁塔进行有效的检测，能满足现有线路和铁塔安全运行的现实需求。
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