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公开(公告)号：CN117389289A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311205056.6
申请日：2023-09-18
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 安徽继远软件有限公司
Inventor： 赵昌新 , 孙飞 , 吴立刚 , 丁祖善 , 陆梦龙 , 赵守强 , 王一丁 , 张潇 , 刘俊 , 曹闯 , 霍福广 , 黄延庆 , 高圣达 , 陈想 , 吴迪 , 孙悦欣 , 刘书翰 , 李玫 , 程昊铭
Abstract: 本发明公开一种基于机载AI的无人机三维路径规划方法，包括如下：设置分配任务的无人机的起始出发点、及本次任务的终结点；构建无人机的三维路径规划模型；采集无人机的航行区域数据图；设置无人机路径规划线路为最优任务线路，生成最优路线规划方案；无人机的路径规划调节方法包括如下：步骤1，设置无人机的飞行有效范围为标准域，标准域划分为不同的检测域；步骤2，分别构建平衡函数和行为抑制函数；步骤3，基于步骤2对用于描述无人机预测位置的描述点的平衡度监控，进行无人机预测位置的定位。本发明设计抑制调节因子，在无人机实际目标锚点位置确认过程，降低单一的检测点特征集中可能性，提升锚点预测精度。
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公开(公告)号：CN116203982A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310057693.7
申请日：2023-01-16
Applicant: 安徽继远软件有限公司 , 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
Inventor： 吴立刚 , 赵昌新 , 丁祖善 , 陆梦龙 , 赵守强 , 孙飞 , 王一丁 , 张潇 , 何安明 , 汪春燕 , 曹闯 , 霍福广 , 黄延庆 , 高圣达 , 陈想 , 吴迪 , 孙悦欣 , 刘书翰 , 李玫
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开一种无人机电力巡查航迹规划方法及系统，涉及电力技术领域，方法包括获取建模信息并基于建模信息，建立三维点云空间；采用基于消耗的全局蜂群优化算法在所述三维点云空间中，规划出一条从起始点S到目标点G的全局规划路径；判断全局规划路径是否通过障碍物；若否则输出全局规划路径作为最优路径；若是则采用基于消耗的Dijkstra算法进行局部路径规划，得到所述最优路径。通过采用基于消耗的全局蜂群优化算法结合基于消耗的Dijkstra算法，可在三维空间中快速求解出最优航迹规划结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115601337A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211307021.9
申请日：2022-10-25
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司(CN)
Abstract: 本发明公开了一种老旧铁塔设计参数确定及损伤缺陷检测方法，在待测铁塔的多个塔脚处设置扫描设备，通过扫描设备扫描待测铁塔后得到待测铁塔和混凝土护台的具体尺寸；使用检测设备一测量待测铁塔角钢多处的带漆厚度和漆膜厚度后通过取平均值得到待测铁塔角钢的实际厚度；使用检测设备二测量待测铁塔角钢多处的宽度后得通过取平均值到待测铁塔角钢的实际宽度；根据设计图纸确定角钢原始设计尺寸后减去角钢实际尺寸得到角钢的锈蚀厚度；使用检测设备三测量待测铁塔角钢多处的角钢硬度后通过取平均值作为结果判别钢材牌号。本发明能对老旧铁塔进行有效的检测，能满足现有线路和铁塔安全运行的现实需求。
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公开(公告)号：CN117578375A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311591405.2
申请日：2023-11-27
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
Abstract: 本发明设计了一种含直流断路器的环网型柔性直流配电系统保护动作方法及绝缘配合方案。该发明对不同故障工况下换流阀、交直流断路器的动作方式进行了逻辑和时序上的设计，并以此为基础设计了柔性直流配电系统的绝缘配合方案，有效解决了直流线路故障对系统正常运行和设备绝缘产生较大影响的问题，降低了换流阀内部各关键位置的操作过电压水平，提高了直流配电网的可靠性和灵活性。
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公开(公告)号：CN115435694A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211200641.2
申请日：2022-09-29
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机测量杆塔方法，属于电力系统自动化技术领域，包括步骤一：基于杆塔的经纬度的测量要求，获取无人机前进方向杆塔的图像；步骤二：基于杆塔的横担长度以及杆塔的高度测量需求，获取无人机在竖直方向上杆塔的图像；步骤三：对步骤二所得到的数据进行处理，从而得到横担的长度；本发明使用的传感器类型少、数量少、系统简单、可靠性高、精度高以及后期对图像的处理较为简单；大大简化了后期对图像处理的复杂程度；充分发挥无人机电力巡检最大潜能，大幅提升单架次巡检设备数量和设备影像采集质量，可以掌握更多的杆塔数据，显著提高了无人机电力巡检质效。
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公开(公告)号：CN119104052A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411379051.X
申请日：2024-09-30
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
Abstract: 本发明公开一种基于多目标无人机路径规划的方法、装置、设备和存储介质，该基于多目标无人机路径规划的方法包括步骤：收集巡检区域的地理信息数据，根据收集的数据建立规划路径数据库，并对数据进行预处理和优化；根据无人机飞行的机动特性、安全约束条件和巡检目标优先级，基于粒子群算法求解无人机路径规划模型；基于无人机视觉系统实时探测非常规障碍物，实现路径的局部安全调整；更新路径同步发送给远程客户端，进行路径评估和手动干预。本发明综合考虑了飞行时长、路径平滑度和路径有效性，能够适应复杂环境和巡检需求，综合应用粒子群算法和双目测距技术，提高了路径规划的智能性和实时性，降低了飞行风险，保障了无人机巡检需求的安全工作。
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公开(公告)号：CN114485910A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210042142.9
申请日：2022-01-14
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种用于高压输电导线振动状态的自治监测系统及方法，包括自治监测系统、多个无线加速度传感器节点和移动APP终端，所述自治监测系统包括环形磁电能量采集器和能量管理模块。该系统利用能量管理真正实现了无线节点数据收发的自治管理，利用能量管理模块将环形磁电能量采集器的阻抗及谐振匹配单元、整流稳压输出单元以及能量存储单元完成采集电磁能量的管理，能够自主完成无线传感器节点的数据采集处理、数据发射的工作，并进入低功耗休眠状态，等待进入下一个工作周期，再者，该系统提供了便于数据实时查阅和历史回溯的移动APP终端设计，手机端APP客户端登录后可随时随地查询高压线的振动状态并及时作出响应。
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