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公开(公告)号：CN118447417A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410520312.9
申请日：2024-04-28
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于输配电线路无人机仿线飞行及通道自适应的巡检方法、存储介质、设备及系统，包括：获取输配电线路的杆塔台账，结合无人机参数，建立输配电线路的无人机通道重叠率模型，获取在输配电线路上无人机通道自主巡检的最优拍摄时间间隔；无人机在输配电线路上进行仿线飞行，并根据最优拍摄时间间隔对输配电线路通道进行巡检拍照，将巡检照片保存，通过改进型图像拼接与融合技术，将保存的巡检照片进行拼接与融合；将拼接与融合的巡检照片通过改进的YOLOv5卷积网络模型进行输配电线通道上的缺陷识别，标记出缺陷所在的巡检照片；巡检人员对该位置的输配电线路通道进行检修，实现无人机的仿线飞行，提升无人机的巡检能力。
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公开(公告)号：CN118537400A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410595763.9
申请日：2024-05-14
申请人： 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号： G06T7/73 , G01S17/86 , G01S7/497 , G01S7/48 , G06T7/33 , G06T7/80 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明提供了一种视觉与激光雷达融合的巡检目标点检测方法、系统、介质及设备，对视觉摄像头与激光雷达传感器进行空间配准，得到激光雷达传感器到视觉摄像头的变换矩阵M和视觉摄像头的内参矩阵K；通过视觉摄像头与激光雷达传感器分别获取同一时刻下的视觉图像和点云数据，将点云数据根据变换矩阵M和内参矩阵K投影到图像坐标系与视觉图像对齐，得到稀疏深度图并与视觉图像堆叠，形成多通道特征图；将多通道特征图送入目标检测网络，获取巡检目标点的检测结果；将多通道特征图送入深度补全网络，获取稠密深度图；将巡检目标点的检测结果和稠密深度图在图像坐标系中对齐，获取巡检目标点所在的像素点位置，结合内参矩阵K，依据针孔相机成像原理，由像素坐标系到相机坐标系反向解算得到巡检目标点的三维空间位置。本发明增强了网络特征提取能力，能够降低巡检目标点的误检漏检概率，能够在点云部分缺失的情况下依然输出较为准确的深度信息，并且降低了算法部署与应用难度。本发明可用于解决现有算法特征提取效率低、检测精度不足、误检漏检等技术问题。
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公开(公告)号：CN114234003A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111468961.1
申请日：2021-12-03
申请人： 徐州新电高科电气有限公司 , 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明提供一种适用于电力的云台相机结构，涉及电力设备技术领域。所述适用于电力的云台相机结构包括：连接板；云台连接机构，所述云台连接机构与连接板的上表面连接；第一磁性驱动机构，所述第一磁性驱动机构与连接板连接，且第一磁性驱动机构包括第一磁性驱动部和第一磁性转动部，所述连接板的下表面转动连接有第一磁性转动部，且连接板弹性连接有用于驱动第一磁性转动部的第一磁性驱动部，第一磁性转动部和第一磁性驱动部之间留有缝隙；连接杆，所述连接杆的一端与第一磁性驱动机构的第一磁性转动部连接。本发明提供的适用于电力的云台相机结构具有使用可靠性高且提高云台相机成像质量的优点。
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公开(公告)号：CN110805353A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201910931979.7
申请日：2019-09-29
申请人： 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 徐州送变电有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 北京聚智成科技有限公司
摘要： 本发明提供一种利用组合式电动抱杆架设输电塔架的方法，包括：将所述抱杆主体通过所述固定座固定连接至第一塔段的塔段主材上；通过所述组合式电动抱杆，吊装第二塔段的塔段主材和交叉材，安装形成所述输电塔架的第二塔段；松开所述固定座，将所述抱杆主体从所述第一塔段的塔段主材上释放；将所述导向滑座固定于所述第二塔段的塔段主材上；开启所述动力提升机构，将所述抱杆主体在所述导向滑座的导向作用下，沿所述塔段主材向上移动至所述第二塔段的塔段主材的指定位置。本发明通过自爬升将铁塔自下而上完成组装，适用于大型机械无法进场的特殊地形的铁塔组立施工，能够有效降低安全风险、减少用工量，大大提高了输电线路机械化施工效率。
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公开(公告)号：CN108798511A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810783778.2
申请日：2018-07-17
申请人： 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 徐州送变电有限公司 , 清华大学
摘要： 本发明公开了一种履带式吊钻一体机，包括：履带式自行机构、支撑及稳定机构、钻孔机构、动力及传动机构和吊装机构，集钢筋笼吊装与钻孔的双重功效，同时本发明一体机自身具有履带和支撑设备，能够适应不同场地的施工要求。
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公开(公告)号：CN108798511B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201810783778.2
申请日：2018-07-17
申请人： 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 徐州送变电有限公司 , 清华大学
摘要： 本发明公开了一种履带式吊钻一体机，包括：履带式自行机构、支撑及稳定机构、钻孔机构、动力及传动机构和吊装机构，集钢筋笼吊装与钻孔的双重功效，同时本发明一体机自身具有履带和支撑设备，能够适应不同场地的施工要求。
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公开(公告)号：CN108775196A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810924390.X
申请日：2018-08-14
申请人： 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 徐州送变电有限公司 , 南京工业大学
IPC分类号： E04H12/34
摘要： 本发明公开了一种用于输电塔架设的起吊与自爬升组合机构，该组合结构设于输电塔塔身上，包括卷扬机、固定座、滑座、抱杆、滑轮、吊绳和吊钩，若干所述滑座分层固定于输电塔塔身上，抱杆滑动穿设于滑座内，且抱杆的下端通过若干固定座固定于输电塔塔身上，滑轮和卷扬机分别设于抱杆的顶端和底端，吊绳置于滑轮上，且吊绳的一端绕设于卷扬机的卷筒上，另一端与吊钩固定连接；将吊钩固定于输电塔塔身上，松开固定座，卷扬机收线，实现抱杆沿着输电塔塔身向上运动。本发明依附于输电塔塔身上，无需借助外拉线即可保持稳定，通过自爬升将铁塔自下而上完成组装，适用于大型机械无法进场的特殊地形的铁塔组立施工。
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公开(公告)号：CN117371989A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311440626.X
申请日：2023-11-01
申请人： 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
IPC分类号： G06Q10/20 , G06Q50/06 , G06F30/20 , G06F16/2455
摘要： 本发明提供了一种自适应的输电线路智能巡检方法及系统，涉及数据处理技术领域，方法包括：基于目标区域中的电力线路构建输电线路拓扑网络，基于输电线路运行日志对输电线路拓扑网络赋值，确定N个电力值对输电线路进行运行模拟，根据模拟运行结果进行输电线路的分区任务评价，生成区域评价集，遍历输电线路巡检数据库构建多个巡检规则，将多个巡检规则与区域评价集进行自适应匹配，生成多个巡检方案进行寻优，配置最优巡检方案执行输电线路的智能巡检，本发明解决了现有技术中输电线路在运行过程中缺乏匹配的自适应巡检方法，导致输电线路运行效率低的技术问题，实现了对输电线路进行自适应智能巡检，提高运行效率。
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公开(公告)号：CN114771854A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210465089.3
申请日：2022-04-29
申请人： 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
摘要： 本发明公开了一种便于安装的云台相机，包括无人机本体，所述无人机本体的顶端安装有三个扇叶，所述无人机本体的一侧开设有内腔，所述无人机本体位于内腔一侧的竖壁开设有与内腔相连通的开口，所述内腔的内壁底端开设有上下贯穿的滑道，所述滑道与开口相连通。通过设置的连接杆、控制器和物体感应器等结构，使防止相机本体发生碰撞，通过物体感应器可以在无人机本体飞行时，对周围物体进行感应，当周围物体与相机本体之间的距离过近时，物体感应器将信息传递给控制器，控制器将信息传送给电脑终端，工作人员可以对无人机本体的飞行方向进行改变，从而可以防止无人机本体与物体发生碰撞，造成相机本体损坏。
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公开(公告)号：CN112948946A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110349678.0
申请日：2021-03-31
申请人： 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 徐州新电高科电气有限公司
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/20 , G06F113/04
摘要： 本发明公开了一种基于杆塔模型的杆塔数据处理方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取待处理杆塔的相对结构参数的参数值；根据所述待处理杆塔的相对结构参数调取匹配的杆塔结构模型，所述杆塔结构模型至少包括头部结构模型，所述头部结构模型中包括至少两个部件和每个部件的属性参数；根据所述相对结构参数的参数值，基于所述杆塔结构模型中的相对结构关系，计算所述待处理杆塔的相对轮廓空间参数值；根据所述相对轮廓空间参数值，针对所述待处理杆塔进行设定操作处理。上述技术方案，通过确定待处理杆塔的相对轮廓空间参数值，对待处理杆塔进行设定操作处理，实现了对杆塔模型的杆塔数据的简化处理。
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