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公开(公告)号：CN113066123A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110349666.8
申请日：2021-03-31
申请人： 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 徐州新电高科电气有限公司
摘要： 本发明公开了基于功能语义坐标系的杆塔数据处理方法和装置。所述方法包括：获取待处理杆塔的第一位置参数值，其中，所述第一位置参数值基于功能语义坐标系表达，所述功能语义坐标系的至少一个坐标轴用于表征杆塔设定功能的变化方向；将所述第一位置参数值，从所述功能语义坐标系转换至杆塔的位置坐标系中的第二位置参数值；根据所述第二位置参数值，针对所述待处理杆塔进行设定操作处理。利用该方法，通过功能语义坐标系和位置坐标系将待处理杆塔的第一位置参数值转换至便于处理的第二位置参数值，以对待处理杆塔进行设定操作处理，从而无需预置巡检航线，减少了人力成本。
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公开(公告)号：CN113031640B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202110349396.0
申请日：2021-03-31
申请人： 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 徐州新电高科电气有限公司
摘要： 本发明公开了一种杆塔的无人机巡检实现方法、装置、终端设备及介质。所述方法包括：获取待巡检杆塔任务，其中，所述待巡检杆塔任务中包括功能语义坐标系表达的巡检目标中的拍照参数值；其中，所述功能语义坐标系的至少一个坐标轴用于表征杆塔设定功能的变化方向；将所述巡检目标的拍照参数值，从所述功能语义坐标系转换至杆塔的位置坐标系中；根据坐标系转换后的拍照参数值，控制无人机对所述待巡检杆塔进行巡检。利用该方法，仅需根据以功能语义坐标系表达的巡检目标中的拍照参数即可控制无人机对待巡检杆塔进行巡检，无需预置巡检航线，降低了无人机巡检的成本。
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公开(公告)号：CN113031640A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110349396.0
申请日：2021-03-31
申请人： 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 徐州新电高科电气有限公司
摘要： 本发明公开了一种杆塔的无人机巡检实现方法、装置、终端设备及介质。所述方法包括：获取待巡检杆塔任务，其中，所述待巡检杆塔任务中包括功能语义坐标系表达的巡检目标中的拍照参数值；其中，所述功能语义坐标系的至少一个坐标轴用于表征杆塔设定功能的变化方向；将所述巡检目标的拍照参数值，从所述功能语义坐标系转换至杆塔的位置坐标系中；根据坐标系转换后的拍照参数值，控制无人机对所述待巡检杆塔进行巡检。利用该方法，仅需根据以功能语义坐标系表达的巡检目标中的拍照参数即可控制无人机对待巡检杆塔进行巡检，无需预置巡检航线，降低了无人机巡检的成本。
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公开(公告)号：CN113010719A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110352028.1
申请日：2021-03-31
申请人： 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 徐州新电高科电气有限公司
摘要： 本申请公开了一种照片标识、存储方法及系统，该方法可以包括：无人机上的控制盒监测无人机巡检至目标位置时，向无人机的相机发送编码；相机基于接收到的编码在目标位置拍摄当前巡检的照片，并将编码写入照片的属性，作为标识照片；相机将标识照片发送至控制中心；控制中心根据标识照片的属性对标识照片进行分类存储；其中，编码包括在目标位置的巡检任务的编码信息。通过该方式可以实现在有大量巡检照片的情况下，也能够实现自动化标识、分类存储照片，从而减少人工操作的工作量，提高照片分类存储效率。
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公开(公告)号：CN115775225A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211180563.4
申请日：2022-09-27
申请人： 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
摘要： 本发明公开了一种机载AI智能拍摄技术的输电线路杆塔沉降的检测方法，属于无人机智能检测领域，包括利用无人从塔顶上方垂直拍摄不同光照条件下的输电杆塔，得到样本图片500张；在RGB模型中，根据重要性及其它指标，将三个分量以不同的权值进行加权平均等；本发明用无人机代替传统的测量方式，方便快捷、性价比高、机动灵活、全天候作业，凭借无人机测量的高精度数据，实现电力杆塔沉降的快速判断。
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公开(公告)号：CN114918949B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202210696937.1
申请日：2022-06-20
申请人： 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
摘要： 本发明公开了一种稳定性高的电力巡检专用机器人，包括机器人体，机器人体的顶部固定安装有电动转盘，电动转盘的顶部活动安装有电动伸缩柱，电动伸缩柱的顶端活动安装有摄像头，电动伸缩柱的外侧活动套接有支杆，支杆两端的外侧活动套接有支撑架。通过设置的光伏板，光伏板的作用可以对机器人体提供一定的电力支撑，增加其的待机时间，并且可以对机器人体提供遮风挡雨避免日光直晒，增加了使用寿命，整体方案使用效果好，稳定性强，适用于电力巡检的恶劣环境。
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公开(公告)号：CN114918949A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210696937.1
申请日：2022-06-20
申请人： 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
摘要： 本发明公开了一种稳定性高的电力巡检专用机器人，包括机器人体，机器人体的顶部固定安装有电动转盘，电动转盘的顶部活动安装有电动伸缩柱，电动伸缩柱的顶端活动安装有摄像头，电动伸缩柱的外侧活动套接有支杆，支杆两端的外侧活动套接有支撑架。通过设置的光伏板，光伏板的作用可以对机器人体提供一定的电力支撑，增加其的待机时间，并且可以对机器人体提供遮风挡雨避免日光直晒，增加了使用寿命，整体方案使用效果好，稳定性强，适用于电力巡检的恶劣环境。
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公开(公告)号：CN115097688A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210696554.4
申请日：2022-06-20
申请人： 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
摘要： 本发明公开了一种具有清洁结构的户外云台相机，包括顶板，顶板的顶部固定安装有防护箱，防护箱正面的内部设置有玻璃板，防护箱的正面活动安装有两个转轴，两个转轴两端的外侧均固定套接有从动轮，从动轮的外侧套接有履带，履带的相对侧固定安装有软刮板，两个转轴的一端设置有电机。通过设置的防护箱，当内部设备在户外运行时，此时防护箱可以为整体设备提供隔热和防雨的功能，并且隔热棚的设置可以将顶部受到阳光照射的热量和抽气泵抽出的热量进行聚集，减缓对防护箱内部的热量堆积，进一步增加了热量隔绝的能力，而且隔热棚和排气管可以有效地防止下雨时的水流从出气孔进入隔热棚的内部，增加了防护箱内部的安全性。
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公开(公告)号：CN212637922U
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202020554956.7
申请日：2020-04-15
申请人： 徐州新电高科电气有限公司 , 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
摘要： 本实用新型提供了一种巡检飞行机器人简易插拔电池锁紧机构，U形框架由顶板和两个侧挡板组成；充电插头架固接在顶板下端面的中心；两个顶部隔离条前后对称地固定连接在顶板下端面的内侧；两个上侧隔离条固接在两个侧挡板内侧面的上部；两个下侧隔离条固接在两个侧挡板内侧面的下端，两个下侧隔离条左端的下部固定连接有下横梁；下横梁的左端中心设置有锁紧机构，锁紧机构包括锁紧底座和锁紧臂，锁紧底座与下横梁固定连接，锁紧臂的下端通过转轴与锁紧底座可转动地连接。该锁紧机构结构简单，能快速地实现对电池仓的有效固定，其固定效果理想，能方便地实现电池的自动化充电过程，也能方便电池在充电完成化的自动化移除过程。
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