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公开(公告)号：CN113066123A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110349666.8
申请日：2021-03-31
申请人： 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 徐州新电高科电气有限公司
摘要： 本发明公开了基于功能语义坐标系的杆塔数据处理方法和装置。所述方法包括：获取待处理杆塔的第一位置参数值，其中，所述第一位置参数值基于功能语义坐标系表达，所述功能语义坐标系的至少一个坐标轴用于表征杆塔设定功能的变化方向；将所述第一位置参数值，从所述功能语义坐标系转换至杆塔的位置坐标系中的第二位置参数值；根据所述第二位置参数值，针对所述待处理杆塔进行设定操作处理。利用该方法，通过功能语义坐标系和位置坐标系将待处理杆塔的第一位置参数值转换至便于处理的第二位置参数值，以对待处理杆塔进行设定操作处理，从而无需预置巡检航线，减少了人力成本。
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公开(公告)号：CN113447028A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110859460.X
申请日：2021-07-28
申请人： 徐州新电高科电气有限公司 , 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
摘要： 本发明实施例公开了一种无人机的惯性导航系统和无人机。该无人机的惯性导航系统包括飞行控制模块、惯性导航模块、GPS模块和视觉导航模块；GPS模块用于在飞行中获取GPS数据；视觉导航模块用于在飞行中获取视觉图像数据；飞行控制模块用于判断所述GPS模块的信号强度是否大于阈值，并在所述GPS模块的信号强度大于阈值时使用所述GPS数据对惯性导航模块的导航数据进行修正；在GPS模块信号强度小于或等于阈值时通过视觉图像数据对惯性导航模块的导航数据进行修正；惯性导航模块用于根据修正后的导航数据控制无人机的导航飞行。由此可实现在信号受到干扰时也能实现对无人机的导航。
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公开(公告)号：CN113377120A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110729483.9
申请日：2021-06-29
申请人： 徐州新电高科电气有限公司 , 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
摘要： 本发明公开了一种巡检方法、装置、设备、系统和存储介质，该方法包括：根据巡检计划和杆塔数据确定初始巡检路线；根据初始巡检路线、杆塔数据和各杆塔之间的转角角度确定各杆塔的机位点和图像获取点；将机位点和图像获取点发送至巡检设备，以控制巡检设备基于各机位点对各杆塔进行飞行巡检并基于各图像获取点获取各杆塔的图像信息。上述技术方案，根据初始巡检线路所包含各杆塔之间的转角角度和杆塔数据确定各杆塔的机位点和图像获取点，并将机位点和图像获取点发送至巡检设备，以控制巡检设备基于各机位点对各杆塔进行飞行巡检，并在各图像获取点获取各杆塔的图像信息，实现对输电线路所包含杆塔的精细化巡检，并且提升巡检的准确性和安全性。
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公开(公告)号：CN113447028B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202110859460.X
申请日：2021-07-28
申请人： 徐州新电高科电气有限公司 , 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
摘要： 本发明实施例公开了一种无人机的惯性导航系统和无人机。该无人机的惯性导航系统包括飞行控制模块、惯性导航模块、GPS模块和视觉导航模块；GPS模块用于在飞行中获取GPS数据；视觉导航模块用于在飞行中获取视觉图像数据；飞行控制模块用于判断所述GPS模块的信号强度是否大于阈值，并在所述GPS模块的信号强度大于阈值时使用所述GPS数据对惯性导航模块的导航数据进行修正；在GPS模块信号强度小于或等于阈值时通过视觉图像数据对惯性导航模块的导航数据进行修正；惯性导航模块用于根据修正后的导航数据控制无人机的导航飞行。由此可实现在信号受到干扰时也能实现对无人机的导航。
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公开(公告)号：CN113377120B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202110729483.9
申请日：2021-06-29
申请人： 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 徐州新电高科电气有限公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号： G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
摘要： 本发明公开了一种巡检方法、装置、设备、系统和存储介质，该方法包括：根据巡检计划和杆塔数据确定初始巡检路线；根据初始巡检路线、杆塔数据和各杆塔之间的转角角度确定各杆塔的机位点和图像获取点；将机位点和图像获取点发送至巡检设备，以控制巡检设备基于各机位点对各杆塔进行飞行巡检并基于各图像获取点获取各杆塔的图像信息。上述技术方案，根据初始巡检线路所包含各杆塔之间的转角角度和杆塔数据确定各杆塔的机位点和图像获取点，并将机位点和图像获取点发送至巡检设备，以控制巡检设备基于各机位点对各杆塔进行飞行巡检，并在各图像获取点获取各杆塔的图像信息，实现对输电线路所包含杆塔的精细化巡检，并且提升巡检的准确性和安全性。
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公开(公告)号：CN114234003A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111468961.1
申请日：2021-12-03
申请人： 徐州新电高科电气有限公司 , 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明提供一种适用于电力的云台相机结构，涉及电力设备技术领域。所述适用于电力的云台相机结构包括：连接板；云台连接机构，所述云台连接机构与连接板的上表面连接；第一磁性驱动机构，所述第一磁性驱动机构与连接板连接，且第一磁性驱动机构包括第一磁性驱动部和第一磁性转动部，所述连接板的下表面转动连接有第一磁性转动部，且连接板弹性连接有用于驱动第一磁性转动部的第一磁性驱动部，第一磁性转动部和第一磁性驱动部之间留有缝隙；连接杆，所述连接杆的一端与第一磁性驱动机构的第一磁性转动部连接。本发明提供的适用于电力的云台相机结构具有使用可靠性高且提高云台相机成像质量的优点。
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公开(公告)号：CN113031640B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202110349396.0
申请日：2021-03-31
申请人： 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 徐州新电高科电气有限公司
摘要： 本发明公开了一种杆塔的无人机巡检实现方法、装置、终端设备及介质。所述方法包括：获取待巡检杆塔任务，其中，所述待巡检杆塔任务中包括功能语义坐标系表达的巡检目标中的拍照参数值；其中，所述功能语义坐标系的至少一个坐标轴用于表征杆塔设定功能的变化方向；将所述巡检目标的拍照参数值，从所述功能语义坐标系转换至杆塔的位置坐标系中；根据坐标系转换后的拍照参数值，控制无人机对所述待巡检杆塔进行巡检。利用该方法，仅需根据以功能语义坐标系表达的巡检目标中的拍照参数即可控制无人机对待巡检杆塔进行巡检，无需预置巡检航线，降低了无人机巡检的成本。
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公开(公告)号：CN113031640A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110349396.0
申请日：2021-03-31
申请人： 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 徐州新电高科电气有限公司
摘要： 本发明公开了一种杆塔的无人机巡检实现方法、装置、终端设备及介质。所述方法包括：获取待巡检杆塔任务，其中，所述待巡检杆塔任务中包括功能语义坐标系表达的巡检目标中的拍照参数值；其中，所述功能语义坐标系的至少一个坐标轴用于表征杆塔设定功能的变化方向；将所述巡检目标的拍照参数值，从所述功能语义坐标系转换至杆塔的位置坐标系中；根据坐标系转换后的拍照参数值，控制无人机对所述待巡检杆塔进行巡检。利用该方法，仅需根据以功能语义坐标系表达的巡检目标中的拍照参数即可控制无人机对待巡检杆塔进行巡检，无需预置巡检航线，降低了无人机巡检的成本。
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公开(公告)号：CN215361872U
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202121535404.2
申请日：2021-07-07
申请人： 徐州新电高科电气有限公司 , 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
摘要： 本实用新型公开了一种无人机电池自动更换装置，属于无人机配套装置技术领域，为解决现有无人机的电池组件安装不牢固等问题而设计。本实用新型无人机电池自动更换装置包括设置在无人机上的安装插座、与安装插座相配合的电池组件、以及用于夹持搬运电池组件的机械手组件，安装插座上设置有母头和公头两者中的一者、以及用于固定电池组件的固定架，电池组件上设置有母头和公头中的另一者，机械手组件上设置有夹持件和用于驱动夹持件移动的驱动装置。本实用新型无人机电池自动更换装置整体结构连接更稳定且抗震能力强，电池组件不会轻易从安装插座中脱出，使用更安全；拆装更方便，连接结构更稳定，能有效节省时间和人力。
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公开(公告)号：CN212332998U
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202020566380.6
申请日：2020-04-16
申请人： 徐州新电高科电气有限公司 , 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
摘要： 一种巡检飞行机器人自主降落定位锁紧平台；起落架在其顶端的中心位置固接有承载平板，并在承载平板前后方安装有前、后导向机构；前、后导向机构分别由一对前、后斜导向板组成；一对前、后斜导向板之间分别设置有前、后转角气缸；前导向机构和承载平板的前端沿之间设置有前矫正单元；后导向机构和承载平板的后端沿之间设置有后矫正单元；前矫正单元由左右相对称地的一对前矫正气缸组成；后矫正单元由左右相对称地的一对后矫正气缸组成；一对前矫正气缸和一对后矫正气缸的活塞杆端均背向地设置，且每个活塞杆端部均固接有用于与无人飞行机器人支架端部相作用的夹头。该平台能对降落的无人飞行机器人进行位置矫正，且能对无人飞行机器人进行固定。
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