公开(公告)号：CN118537400A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410595763.9

申请日：2024-05-14

申请人： 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 ,  江苏方天电力技术有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司

发明人： 赵昌新 ,  徐志鹏 ,  唐一铭 ,  王一丁 ,  黄郑 ,  顾徐 ,  孟悦

IPC分类号： G06T7/73 ,  G01S17/86 ,  G01S7/497 ,  G01S7/48 ,  G06T7/33 ,  G06T7/80 ,  G06V10/764 ,  G06V10/766 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

摘要： 本发明提供了一种视觉与激光雷达融合的巡检目标点检测方法、系统、介质及设备，对视觉摄像头与激光雷达传感器进行空间配准，得到激光雷达传感器到视觉摄像头的变换矩阵M和视觉摄像头的内参矩阵K；通过视觉摄像头与激光雷达传感器分别获取同一时刻下的视觉图像和点云数据，将点云数据根据变换矩阵M和内参矩阵K投影到图像坐标系与视觉图像对齐，得到稀疏深度图并与视觉图像堆叠，形成多通道特征图；将多通道特征图送入目标检测网络，获取巡检目标点的检测结果；将多通道特征图送入深度补全网络，获取稠密深度图；将巡检目标点的检测结果和稠密深度图在图像坐标系中对齐，获取巡检目标点所在的像素点位置，结合内参矩阵K，依据针孔相机成像原理，由像素坐标系到相机坐标系反向解算得到巡检目标点的三维空间位置。本发明增强了网络特征提取能力，能够降低巡检目标点的误检漏检概率，能够在点云部分缺失的情况下依然输出较为准确的深度信息，并且降低了算法部署与应用难度。本发明可用于解决现有算法特征提取效率低、检测精度不足、误检漏检等技术问题。

公开(公告)号：CN116071580A

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202211629296.4

申请日：2022-12-16

申请人： 国网江苏省电力有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司淮安供电分公司 ,  江苏方天电力技术有限公司

发明人： 徐鑫乾 ,  李海涛 ,  吴雪 ,  李成 ,  陆建锋 ,  尹华 ,  王红星 ,  黄祥 ,  王海楠 ,  孟悦

IPC分类号： G06V10/764 ,  G06V10/762 ,  G06V20/10

摘要： 本发明公开了一种基于激光点云数据的解析与分类方法，涉及数据处理的技术领域，该方法包括以下步骤：第一步：利用激光点云数据构建目标区域的三维空间场景，并区分不同类型地物，将一整块点云自动识别出若干小分块；第二步：结合输电线路通道管理的需求，提出适合于线路通道管理的点云数据自动分类最优方案和技术流程，结合输电线路通道管理的需求，将通道之外的点云数据排除掉，只需要管理通道内的点云单例化数据，为校验做准备。本发明旨在将海量的点云数据分块化，并和数据的工程做关联，赋予点云实际意义，并通过工程数据做排除，减少点云的计算量和显示量，提高点云的效率。

公开(公告)号：CN116228197A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310193589.0

申请日：2023-03-03

申请人： 江苏方天电力技术有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司检修分公司 ,  国网江苏省电力有限公司双创中心

发明人： 王红星 ,  昌国际 ,  黄祥 ,  宋煜 ,  张欣 ,  吴媚 ,  孟悦

IPC分类号： G06Q10/20 ,  G06Q50/06 ,  G06F16/2458 ,  G06F16/2455 ,  G06F16/248 ,  H04N7/18 ,  H02J13/00

摘要： 本发明属于输电线路信息化管理领域，尤其是一种应用在输电线路上的信息化管理系统，针对现有的输电线路的日常巡检工作中，大多通过人工巡检手动记录，在实际工作难免会出现巡检作业漏项或者缺项的问题，不便于自动巡检，且手动记录劳动强度大、工作效率低，不适应现代化的发展的问题，现提出如下方案，其包括数据库模块，所述数据库模块连接有台账查询模块、缺陷管理模块、检测管理模块和运行管理模块，缺陷管理模块连接有缺陷登记模块，缺陷登记模块连接有缺陷查询模块，本发明能够在输电线路的日常巡检工作中，对输电线路进行自动巡检，避免人工巡检作业工作出现漏项或者缺项，且降低了劳动强度，有效提高工作效率。

公开(公告)号：CN114116721A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111412449.5

申请日：2021-11-25

申请人： 江苏方天电力技术有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司检修分公司 ,  国网江苏省电力有限公司双创中心

发明人： 王红星 ,  昌国际 ,  黄祥 ,  宋煜 ,  张欣 ,  吴媚 ,  孟悦

IPC分类号： G06F16/22 ,  G06F16/51 ,  G06F16/583

摘要： 本发明公开了一种海量点云数据管理方法，包括以下步骤：对待处理的点云数据进行LOD切片；对每个瓦片内的点云数据的类别和对应的颜色RGB统一赋值；根据点云数据的运维管理单位信息，对每个瓦片赋予相应的查看和编辑权限；对每个瓦片建立索引信息，并将索引信息以数据库表的形式存储；对同一区域相同版本的点云数据按照瓦片划分，存储至几个大文件中。本发明能够按照指定的点云类别、权限区域、数据版本对海量点云数据进行高效管理、筛选和展示。

公开(公告)号：CN114625166B

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202210201918.7

申请日：2022-03-03

申请人： 江苏方天电力技术有限公司

发明人： 黄郑 ,  王红星 ,  顾徐 ,  黄祥 ,  张星炜 ,  张欣 ,  陈玉权 ,  孟悦 ,  霍丹江 ,  王海楠 ,  李文娟 ,  闫亭亭

IPC分类号： G05D1/46 ,  G05D1/249

摘要： 本发明涉及一种无人机拍摄位置的智能定位方法，包括以下步骤：基于点云分类分割模型对电力杆塔点云数据进行自动分类与单体化分割；基于点云数据分类结果和单体化分割结果，按照国网规范要求，并结合用户拍摄需求提取无人机的拍摄目标点；判断提取的无人机拍摄目标点是否符合用户需求，不符合用户需求，需要修改拍摄目标点；符合用户需求，则进行下一步；计算无人机的最佳拍摄位置；根据无人机的最佳拍摄位置生成无人机的巡检航线。基于激光雷达点云数据，进行自动分类与单体化分割，借助于相机成像原理，实现了无人机航迹的全自主规划。

公开(公告)号：CN116884013A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310900613.X

申请日：2023-07-21

申请人： 江苏方天电力技术有限公司

发明人： 孟悦 ,  王海楠 ,  单华 ,  吴媚 ,  陈玉权 ,  杜彪 ,  王浩羽 ,  龚燕

IPC分类号： G06V30/18 ,  G06V30/19 ,  G06V30/422

摘要： 本发明提供了一种工程图纸的文字矢量化方法，包括如下步骤：获取待识别的工程图纸光栅图；基于预设的训练好的文字矢量化的预测模型，对待识别的工程图纸光栅图进行文字识别，得到待识别的工程图纸光栅图的矢量化文字；文字识别方法包括：对待识别的工程图纸光栅图进行特征提取和增强，得到融合特征；根据融合特征，得到文本中心和文本框尺寸；根据文本中心和文本框尺寸，得到定向包围盒的轮廓点和角点；根据轮廓点和角点，得到轮廓数据；根据轮廓数据得到矫正数据；根据矫正数据得到待识别的工程图纸光栅图的矢量化文字。最终实现了工程图纸中高精度的文字矢量化预测。

公开(公告)号：CN116612329A

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202310636289.5

申请日：2023-06-01

申请人： 江苏方天电力技术有限公司

发明人： 王海楠 ,  唐一铭 ,  吴媚 ,  孟悦 ,  汤文娟 ,  杜彪 ,  王浩羽 ,  陈露

IPC分类号： G06V10/764 ,  G06V10/40 ,  G06V10/82 ,  G06T3/40

摘要： 本发明公开了一种基于维度变换的点云分类神经网络优化方法、装置、电子设备及介质，包括获取待优化的点云分类神经网络；在所述点云分类神经网络的特征提取模块中的各子模块之间均嵌入预先构建的维度变化模块；其中，所述维度变化模块用于通过高维投影的方式将被分类的点云特征非线性地变换到高维空间中，以提高被分类点云特征的线性可分性；利用数据集对已嵌入所述维度变化模块的点云分类神经网络进行网络参数的优化训练，以获得优化后的点云分类神经网络。本发明充分考虑了点云的空间结构特征，通过高维投影的方式提高了点云的线性可分性，解决了运算过程中空间位置信息丢失的问题，进一步提高了网络的分类精度。

公开(公告)号：CN115861541A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211618981.7

申请日：2022-12-15

申请人： 江苏方天电力技术有限公司

发明人： 张星炜 ,  王红星 ,  单华 ,  宋煜 ,  陈玉权 ,  王海楠 ,  孟悦 ,  张欣 ,  吴媚 ,  朱洁

IPC分类号： G06T17/00 ,  G06F30/13

摘要： 本发明公开了一种基于三维设计成果的输变电工程三维设计交底方法，涉及电力工程的技术领域，该方法包括以下步骤：第一步：研究三维设计情形下设计交底模式，梳理标准化三维交底流程；第二步：构建强制性条文库、标准工艺库以及专家知识库；第三步：基于三维设计成果的变电工程设计交底技术研究，其分为交底前准备、交底会议、交底成果输出三部分内容；通过基于三维设计的输变电工程三维设计交底研究，可直接清晰地向业主、监理、施工人员展示变电工程设计意图，在缩短沟通成本的基础上间接提升质量。

公开(公告)号：CN115546820A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202211292653.2

申请日：2022-10-21

申请人： 江苏方天电力技术有限公司

发明人： 王海楠 ,  王红星 ,  吴媚 ,  孟悦 ,  张星炜 ,  黄祥 ,  汤文娟

IPC分类号： G06V30/422 ,  G06V30/164 ,  G06V30/18

摘要： 本发明属于工程图纸识别技术领域，具体涉及一种基于归类合并的工程图纸线段矢量化方法及系统。该方法包括，对工程图纸的图像进行去噪，得到待处理的工程图纸图像；将待处理的工程图纸图像中图形的线宽缩小至预设值，得到骨架细化的工程图纸图像；提取骨架细化的工程图纸图像中线段的坐标；基于工程图纸图像中线段的坐标对工程图纸图像中的线段按照是否共线进行归类得到共线的线段集合；基于共线的线段集合得出相交的线段，将工程图纸图像中所有相交的线段合并完成线段的矢量化。本发明基于归类和合并的方法，提供了完整的线段矢量化技术。

公开(公告)号：CN115953648A

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202211708089.8

申请日：2022-12-29

申请人： 江苏方天电力技术有限公司

发明人： 吴媚 ,  王红星 ,  王海楠 ,  孟悦 ,  陈玉权 ,  张欣

IPC分类号： G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V10/764 ,  G06V10/766 ,  G06V10/40 ,  G06V10/42 ,  G06N3/084 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/094

摘要： 本发明提供一种基于解耦特征和对抗特征的知识蒸馏方法，属于目标检测技术领域，包括以下步骤：首先构建教师网络和学生网络，然后先对教师网络进行训练，使其达到设定的要求；再利用训练好的教师网络，结合解耦特征模块和对抗特征模块，使学生网络进行第一阶段学习，使学生网络的骨干网络达到设定要求；然后再利用教师网络和候选框特征学习模块对学生网络的区域建议网络进行第二阶段学习；反复迭代进行两阶段学习，使学生网络对目标的检测能力达到设定要求；本发明提供的方法使得学生网络实现对缺陷的高速检测，同时还保证检测的高精度。